毕业设计论文--肥胖极其对健康影响毕业论文.

　 肥胖极其对健康的影响

　摘要：

　随着人们生活水平的不断提高，肥胖病患者人群越来越大。肥胖已经成为世界各国、

　各种人群中普遍存在的问题。

　肥胖不仅仅是体态的改变，

　而且是一种慢性疾病，

　是由特定的

　生化因子引起的一系列进食调控和能量代谢紊乱的疾病，发病过程复杂。肥胖对人的心脏、

　肝脏功能造成很多不良影响，常与糖尿病、血脂症、

　肾机能不良等多种顽疾为伍。肥胖病的

　治疗是非常复杂的，但是肥胖也是可以预防的，有效的控制及降低体质水平，是人们维护、

　[1-2] 追求健康的重要举措。

　关键词：

　肥胖；体质指数；腰臀比；肥胖分类与预防

　Obesity and its impact on health

　 Abstract

　：

　With the continuous improvement of people"s living standards, more and

　 more people obese

　patients.Obesity has become the world"s nations, the crowd widespread problem.Obesity is not just a change in posture,

　 and is

　a chronic

　disease, is

　caused by a series of specific biochemical factor regulation and energy metabolism eating disease

　pathogenesis complex.Obesity causes many adverse

　effects on the human heart, liver function, often associated with

　diabetes, hyperlipidemia, poor kidney function, and other ills crowd.Obesity treatment is very complex, but obesity is

　 preventable and effective control and reduce the physical level, is that people

　 maintain a healthy pursuit of important initiatives.

　Keywords ：

　Obesity ； BodyMassIndex ； Waisthiprate ； Classification and prevention

　 of obesity

　1. 肥胖及其评价

　 1.1 肥胖的定义和分类

　1.1.1 肥胖的定义

　肥胖是体内脂肪积聚过多和分布异常的疾病， 是由于遗传和环境因素所致能量摄入多于消耗造成失衡的结果， 是一种多因素慢性代谢性疾病， 它是是由特定的生化因子引起的一系列进食调控和能量代谢紊乱的疾病，发病过程非常复杂。

　按照 WHO 的定义，肥胖是一种疾病， 它包括了肥胖本身对健康的损害以及肥胖相关的疾病如高血压、 糖尿病、高血脂、心脑血管疾病和某些癌症等对健康的损害两个方面。肥胖病主要表现为体内脂肪含量增多， 脂肪细胞数量的增多， 体脂的分布失调以及局部脂肪沉淀， 同时多数肥胖病患者存在严重的脂代谢紊乱， 常与Ⅱ型糖尿病、冠心病、高血压等合并存在，并成为其重要的致病细胞原因，称为代谢综合征。

　脂肪组织是一种特殊的结缔组织， 含大量的脂肪细胞， 按细胞的颜

　 色和结构分为白色脂肪细胞和棕色脂肪细胞。

　白色脂肪细胞的功能主要是储存脂

　肪，棕色脂肪的功能主要是产热。

　与正常人和瘦人相比， 肥胖患者白色脂肪较多

　而棕色脂肪较少。

　肥胖者因为棕色脂肪组织量少，

　致使产热这一有效的调解方式 失灵，引起能量过度积蓄，进而转化为脂肪积聚起来。

　[3]

　 1.1.2

　肥胖的分类

　肥胖的分类有多种方法。

　按照产生原因的不同， 肥胖可分为先天遗传性肥胖，

　后天病理性肥胖和单纯性肥胖。

　按照体型的不同， 肥胖可分为苹果型肥胖， 梨形

　肥胖和均匀性肥胖； 按照脂肪细胞变化的不同， 肥胖可分为增值性肥胖， 肥胖型

　肥胖和混合型肥胖。

　通俗的方法是将肥胖分为单纯性肥胖、

　继发性肥胖和药物性

　肥胖。

　[4]

　1.1.3 单纯性肥胖：单纯性肥胖是各类肥胖中最常见的一种，约占肥胖人群的

　95%左右，这类病人全身脂肪分布比较均匀，没有内分泌紊乱现象，也无代谢障

　碍性疾病，其家族往往有肥胖病史。

　这种主要由遗传因素及营养过度引起的肥胖，

　称为单纯性肥胖。

　1.1.4

　继发性肥胖：继发性肥胖是由内分泌疾病或代谢障碍性疾病引起的一类肥

　胖，约占肥胖病的

　2%~5%左右。肥胖只是这类患者的重要症状之一，同时还会

　有其他各种各样的临床表现， 多表现在：①皮质醇增多症； ②甲状腺功能减退症；

　③胰岛 β 细胞瘤； ④性腺功能减退； ⑤多囊卵巢综合征； ⑥颅骨内板增生症等多

　种病变中。治疗时主要治疗原发病，运动及控制饮食的减肥方法均不宜采用。

　1.1.5.

　药物引起的肥胖：有些药物在有效地治疗某种疾病的同时，还有使患者

　身体肥胖的作用。如应用肾上腺皮质激素类药物、治疗精神病的吩噻嗪类药物，一般情况而言，只要停止使用这些药物后，肥胖情况可自行改善。遗憾的是，有些患者从此而成为 " 顽固性肥胖 " 患者。

　1.1.6 其他

　1.1.6.1

　痛性肥胖

　亦称神经性脂肪过多症。病因不明。妇女多发，且出现于

　绝经期之后， 常有停经过早、 性功能减退等症状。

　临床表现在肥胖的基础上出现多发的痛性脂肪结节或痛性脂肪块。

　脂肪多沉积于躯干、 颈部、腋部、腰及臂部。早期脂肪结节柔软， 晚期变硬。随着脂肪结节不断增大， 疼痛随之加重并出现麻木无力、出汗障碍等。疼痛为针刺样或刀割样剧痛，呈阵发性或持续性，沿神经干可有压痛。常有关节痛。可有精神症状，如抑郁、智力减退等。

　1.1.6.2

　进行性脂肪萎缩症

　本病患者上半身皮下脂肪呈进行性萎缩，下半

　身皮下脂肪正常或异常增加。

　亦有下半身脂肪萎缩， 上半身脂肪沉积。

　可伴有甲亢、肝脾肿大、肌肉肥大、高脂血症、糖尿病等。

　继发性肥胖以某种疾病作为原发病，

　它们的肥胖只是原发病的表现之一，

　常非该

　 病的主要表现，更不是该病的唯一表现。通过对原发病的治疗，肥胖多可治愈。

　1.2

　肥胖的评估方法及评价标准

　随着对肥胖症研究的深入，认识也不断提高。

　WHO 及亚太地区分别制定了肥胖病的标准，而我们国家专门组成的肥胖问题专家组， 提出了适合国人的超重及

　肥胖的诊断标准。

　1.2.1 体质指数

　体质指数即为

　BodyMassIndex，简称

　BMI。是以身高体重计算出来的。

　BMI

　是世界公认的一种评定肥胖程度的分级方法，世界卫生组织

　(WHO)也以 BMI 来对

　肥胖或超重进行定义。身高体重指数这个概念，是由

　19 世纪中期的比利时通才

　凯特勒最先提出。

　BMI 值原来的设计是一个用于公众健康研究的统计工具。当我

　们需要知道肥胖是否为某一疾病的致病原因时，

　我们可以把病人的身高及体重换

　算成 BMI 值，再找出其数值及病发率是否有线性关连。

　BMI 是与体内脂肪总量密

　切相关的指标 , 该指标考虑了体重和身高两个因素。

　BMI 简单、实用、可反映全

　身性超重和肥胖。

　在测量身体因超重而面临心脏病、高血压等风险时，比单纯

　的以体重来认定， 更具准确性， 但现在也有学者指出， 凭借 BMI 判断一个人的肥

　胖程度已经过时。

　[5]

　它的定义如下：

　体质指数（ BMI）

　=体重（ kg）÷身高 ^2（ m）

　根据世界卫生组织定下的标准，亚洲人的

　BMI（体重指标

　BodyMassIndex)

　若高于 22.9 便属于过重。亚洲人和欧美人属于不同人种，

　WHO 的标准不是非常

　适合中国人的情况，为此制定了中国参考标准， 以下为不同人群的

　BMI 参考标准：

　 WHO 标准 亚洲标准 中国标准 相关疾病发病危

　 险性 偏瘦 <18.5

　 低（但其它疾病

　 危险性增加）

　正常 18.5-24.9 18.5-22.9 18.5-23.9 平均水平 超重 ≥25 ≥23 ≥ 24

　偏胖 25.0 ～ 23～24.9 24～27.9 增加

　29.9

　肥胖 30.0 ～ 25～29.9 ≥28 中度增加

　34.9

　重度肥胖 35.0 ～ ≥30 —— 严重增加

　 39.9

　极重度肥胖

　≥40.0

　非常严重增加

　 1.2.2

　理想体重与肥胖度

　理想体重（ kg）

　=身高（ cm）

　-105

　或理想体重（ kg）=[ 身高（ cm）

　-100]*0.9

　（男性）或 0.85 （女性）

　实测体重超过理想体重的百分数为肥胖度，

　即：肥胖度 =[ （实测体重 - 理想体重）

　/ 理想体重 ]*100%

　其中 正常：

　+10%；超重：

　+>10%-20%；肥胖：

　>20%

　理想体重与肥胖度的计算已被广泛应用，

　但有一定的局限性。

　该方法的优点为方

　法简单，易操作，缺点是精确度不高，不能反映局部体脂分布。

　1.2.3 腰围臀围比

　中国人中虽然高

　BMI 着的数量不多，但实际上任然存在脂肪堆积和脂肪分布

　异常的现象。

　WHR 是区分脂肪分布类型的指标，

　WHR 偏高者为中心型肥胖，

　WHR

　低者取站立位， 双足分开 25-30 厘米，以使体重均匀分布， 在肋骨最下缘和髋骨

　上缘之间的重点水平，在平稳呼吸时测量。臀围在臀部最突出部测量走进周经。

　1998 年 WHO 建议欧洲人男性腰围 94 厘米、女性腰围 80 厘米是较合适的临界值；亚洲人群以男性腰围 90 厘米、女性腰围 80 厘米作为临界值。亚洲男性 WHR>0.90

　为中心型肥胖，女性

　WHR>0.80 为中心型肥胖。

　2. 肥胖的危害

　肥胖会引起许多健康问题的发生和恶化，它对生活质量造成极大的负面影

　响，给社会和个人带来了很大的精神及经济负担，肥胖本身不仅仅是一种疾病，

　更重要的是它和很多慢性疾病密切相关。例如高血压病、高血脂症、冠心病、心肌梗死、糖尿病、中风、睡眠呼吸暂停综合征、 血尿酸增高和痛风、 骨关节疼痛、 生殖器异常、生殖功能下降、某些癌症等。

　[6-8]

　2.1 肥胖与Ⅱ型糖尿病肥胖与Ⅱ型糖尿病是独立的两种疾病。肥胖者不一定都有Ⅱ型糖尿病，Ⅱ

　型糖尿病患者发病时也不一定都呈现肥胖状态，

　但目前已有众多的证据支持肥胖

　与Ⅱ型糖尿病有密切关系，肥胖是Ⅱ型糖尿病的重要发病因素。

　2.2 肥胖与心血管疾病肥胖对心血管危害的研究显示， BMI 大于 30kg/m 2

　和 BMI 为 25-30kg/m 2

　的成

　年人，心血管疾病发生率分别为

　37%和 21%，而 BMI 小于 25kg/m 2

　的成年人心血

　 管疾病发生率仅为 10%。肥胖不仅能直接引起心血管系统的结构和功能损害，而且能通过诱发心血管疾病的其他一系列重要危险因素， 协同和加强对心血管系统的危害，特别是中心型肥胖患者和青少年期开始肥胖的患者。

　2.3

　肥胖与脂肪肝

　各种原因致使肝脏脂肪代谢障碍， 脂质代谢的动态平衡失调， 脂肪在肝细胞内储集，当肝组织脂肪含量超过肝重量的 5%以上，或在组织学上有 1/3 以上肝

　细胞脂变时， 即称为脂肪肝或肝脂肪浸润。

　肥胖与脂肪肝关系密切。

　肥胖人群发生脂肪肝的概率较一般人群高 4.6 倍，其中，内脏脂肪性肥胖与下皮脂肪性肥胖相比发生脂肪肝的危险性更大。

　2.4 肥胖与恶性肿瘤

　肥胖者并发恶性肿瘤发生率较高的有乳腺癌、子宫体癌、卵巢癌、大肠癌、

　胆囊癌、前列腺癌等。流行病学调查证明，肥胖并发乳腺癌最多见，特别是老年

　者较容易患。

　有人认为，乳腺癌和子宫癌的发生与雌激素分泌过多有关。

　在脂肪

　组织中，变构酶活性升高以及血中性激素结合蛋白降低可能是其发生的重要因

　素。大肠癌的发病率， 一直以来欧美各国均高于日本和我国，

　其可能原因是由于

　脂肪摄入过多及膳食纤维摄入过低。

　肥胖患者由于脂肪摄入量较一般人高，

　大肠

　癌发生率也较正常人高。

　2.5

　肥胖与性功能异常

　肥胖还能引起性功能障碍。国外学者可能影响性功能的各种因素，包括年龄、

　体重、吸烟、泌尿系统症状、心血管系统疾病、肺部疾病等进行多种因素分析，

　结果发现年龄、 肥胖、泌尿系统症状与男性性功能障碍最为密切，

　可能与男性患

　者雄激素水平较低有关； 同时，女性肥胖患者性功能障碍与胰岛素抵抗极其高胰

　岛素血症有关。过高的胰岛素与卵巢中的受体结合，促进雄激素形成。

　2.6 肥胖与其他疾病肥胖会使胆结石的发生率增高， 这种相对危险性随着体重的增加而增加。

　除

　了 BMI 外，腹型肥胖患者随着

　W/H 的增加，胆结石的危险性也明显增加。

　肥胖还

　会损害呼吸道的结构和功能， 肥胖的患者容易出现呼吸功能下降。

　肥胖相关的低

　通气综合症和阻塞性睡眠呼吸暂停综合征在肥胖患者中常见。

　研究表明，肥胖的

　程度每增加一个标准差， 阻塞性呼吸暂停综合症的发病率将增加

　4 倍。肥胖患者

　还容易发生骨关节炎。高尿酸血症、痛风等疾病，并伴有一些内分泌的异常。

　2.7

　肥胖与死亡率

　肥胖会引起死亡率提高。美国统计证实，如果按标准死亡率为

　100%，则如果超

　重 25%者死亡率为

　128%，超重 35%-40%者死亡率为 150%。大量证据说明， 体重增

　加程度死亡率明显增加。一项涉及

　75 万人大规模前瞻性研究发现，肥胖患者由

　 于各种原因引起的总死亡率升高。在体重超出平均水平

　40%人群中，死亡危险性

　增加 1.9 倍。

　[9-10]

　3. 肥胖的预防与治疗

　 3.1 肥胖的预防

　肥胖一旦发生，治疗比较困难，故重点在于预防。

　3.1.1 普通性预防

　针对总体人口， 通过改善膳食结构、 提倡适当体育活动及减少吸烟与饮酒等，

　改

　变生活方式，最终减少肥胖相关疾病的发生。

　3.1.2

　选择性预防

　对肥胖高危人群进行教育，使他们了解高危因素，并主动进行可能减少高危因

　素的影响，以防止此类人群发生肥胖

　。

　3.1.3

　针对性预防

　主要对象是已有肥胖相关疾病高危因素的个体。

　预防肥胖的发生，每天摄入合理营养膳食、养成良好的生活习惯最为重要。

　建议成年人每天膳食安排如下：

　每天饮用 6-8 杯白开水；喝一杯牛奶或脱脂奶或

　酸奶；早餐吃一个水煮蛋或煎荷包蛋；每天吃

　50-100 克的鱼或贝壳类；隔天吃

　50 克的瘦肉，最好是牛肉或者鸡肉，每天吃至少

　500 克蔬菜，其中

　250 克为绿

　叶蔬菜；每天吃

　100 克水果；每天主食为

　200-400 克；晚餐只吃八分饱；尽量少

　用糖作为调味料；尽量少吃或者不吃零食；晚上

　8 点以后不再进食任何食物。

　[11]

　3.2

　肥胖的治疗

　肥胖的治疗总目标是减轻体重， 长期保持降低体重， 预防体重的进一步增加，

　减少各种肥胖相关的并发症。

　肥胖的治疗原则是强调以个人行为为治疗主导、 坚持饮食和运动疗法这两种基本治疗措施， 必要时辅以药物治疗以及万不得已的手

　术疗法。

　[12]

　3.2.1

　行为干预

　专家、家庭成员与肥胖患者需要配合，要制定食物摄食计划。要使肥胖者虽

　然少吃了一些，但是感觉良好，增大肥胖者的饱腹感，能多活动而不懒散，有信

　心坚持配合治疗。

　3.2.2

　合理膳食

　当消耗的热量高于摄入量时，才能使体重减轻，主要是体脂的减少，使体内

　不再集聚脂肪，并除去过多的脂肪沉积。低热量为

　: 理想体重（身高

　cm-105）

　kg*10-20Kal/kg

　。目前也有根据患者的代谢率算出

　24 小时的热量，再扣除

　 600Kal/d ，使得每周体重下降

　0.5-1kg 。对肥胖者膳食的要求为：每日摄入蛋白

　质 1g/kg/d -1

　，要有足够的维生素和电介质等其他营养素，也可用瓜菜充饥，以

　满足饱腹感，应避免吃快餐、方便食品、甜食等高热量的食品，但热量也不能过

　低，否则会有身体虚弱、抑郁感、脱发等不良反应。轻度肥胖而无症状者，应根

　据体重、年龄、活动度、儿童青少年生长发育的需要，确定总热量。总热量的

　50%-60%为碳水化合物， 10%-20%应为油脂，要摄取多种食物，不挑食，主食要粗

　粮与细粮合理搭配，副食要荤素搭配，少吃甜食，每餐不能全饱，以

　70%-80%为

　度。食亢者，采用少食多餐， 口味宜清淡，以降低食欲，多吃低热量高容积食品， 使有饱腹感，使体重保持不变或有下降的趋势。

　[13]

　 3.2.3

　体育锻炼

　体育锻炼应与饮食配合，并长期坚持，否则会出现体重不容易下降或者下降

　后又反弹等现象。运动前要进行健康监测，排除心、脑、肾等重要脏器的疾病，

　注意足关节等部位的健康， 选择的运动锻炼项目要适合自身的年龄段及符合自己

　的兴趣爱好。老年患者最好选择集体活动，可以互相照顾，保证安全。运动时间

　应该选择餐后或者空腹

　1-3 个小时，以有氧运动为宜。

　运动负荷由小到大逐渐增

　加，运动可以每周

　2-3 次，运动要坚持。坚持运动是治疗肥胖的有效方法之一。

　[14-15]

　 3.2.4

　药物治疗

　理想的药物治疗要减轻体重、改善体脂分布异常和肥胖相关的危险因子和并

　发症，药物治疗仅在饮食、运动治疗未能奏效时，作为短期内的辅助治疗。

　4. 总结

　肥胖病已经被纳入

　21 世纪影响人类生活质量的主要疾病之一，远离肥胖是

　我们拥有健康生活的前提保障，

　当我们了解了肥胖的危害后， 就会对肥胖加以重

　视，并去学习怎样做才能让我们远离肥胖，

　怎样吃才能控制体重而又不会缺乏营

　养，帮助我们过上健康的生活

　。

　参考文献 :

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　[15] 邓树勋，王健，乔德才 . 运动生理学 [M]. 北京：高等教育出版社， 2005.285-295

　琼州学院食品科学与工程专业学年论文（设计）成绩评定表

　 学生姓名

　王珮

　专业 / 年级

　12 级食品营养

　论文（设计）题目

　肥胖极其对健康的影响

　1. 肥胖极其评价（

　1）肥胖的定义及分类（

　2）肥胖的评估方法及评价标准

　2. 肥胖的危害（

　1）肥胖与Ⅱ型糖尿病（

　2）肥胖与心血管疾病（

　3 肥胖与脂肪肝）

　（ 4）肥胖与恶性肿瘤（

　5）肥胖与性功能异常（

　 6）肥胖与其他疾病（

　7）肥胖与死

　论 亡率

　文 3. 肥胖的预防与治疗（

　 1）肥胖的预防 （ 2 ）肥胖的治疗 （

　设 4. 总结：远离肥胖，过健康生活

　计

　）

　内 容 提 要

　 指

　导 教 师 评

　语

　成绩：

　指导教师（签名）

　：

　年

　月

　日

　 1. 基于 C8051F

　单片机 直流电动 机反馈控制系统的设计与研究

　2. 基于单片机 的嵌入式

　Web

　服务器的研究 3. MOTOROLA 单片机 MC68HC （8 ）05PV8/A 内嵌 EEPROM 的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊

　单片机 温度控制系统的研制 5. 基于 MCS-51

　系列单片机 的通用控制模块的研究 6. 基于单片机 实现的供暖系统最佳启停自校正（STR ）调节器 7. 单片机 控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型

　51 系列单片机 的 TCP/IP 协议栈的实现 9. 基于单片机 的蓄电池自动监测系统 10. 基于 32 位嵌入式 单片机 系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机 的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机 的交流伺服电 机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机 的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机 的自动找平控制系统研究 15. 基于 C8051F040

　单片机 的嵌入式系统开发 16. 基于单片机 的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊 Smith 智能控制方法的研究及其

　单片机 实现 18. 一种基于 单片机 的轴快流

　CO 〈,2 〉激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双 单片机 冲床数控系统的研究 20. 基于 CYGNAL

　单片机 的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机 的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机 的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机 控制的高速快走丝电火花线切割

　 机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机 的机电产品控制系统开发 25. 基于 PIC 单片机 的智能手 机充电器 26. 基于单片机 的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机 改造 28. 基于单片机 的温度智能控制系统的设计与实现 29. 基于 MSP430

　单片机 的电梯门 机控制器的研制 30. 基于单片机 的气体测漏仪的研究 31. 基于三菱

　M16C/6N

　系列单片机 的 CAN/USB

　协议转换器 32. 基于单片机 和 DSP 的变压器油色谱在线监测技术研究 33. 基于单片机 的膛壁温度报警系统设计 34. 基于 AVR 单片机 的低压无功补偿控制器的设计 35. 基于单片机 船舶电力推进电

　机监测系统 36. 基于单片机 网络的振动信号的采集系统 37. 基于单片机 的大容量数据存储技术的应用研究 38. 基于单片机 的叠图 机研究与教学方法实践 39. 基于单片机 嵌入式 Web 服务器技术的研究及实现 40. 基于 AT89S52

　单片机 的通用数据采集系统 41. 基于单片机 的多道脉冲幅度分析仪研究 42. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪

　 单片机 控制系统 43. 基于单片机 的控制系统在

　PLC 虚拟教学实验中的应用研究 44. 基于单片机 系统的网络通信研究与应用 45. 基于 PIC16F877

　单片机 的莫尔斯码自动译码系统设计与研究 46. 基于单片机 的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 47. 基于双 单片机 冲床数控系统的研究与开发 48. 基于 Cygnal

　单片机 的 μ C/OS-Ⅱ的研究 49. 基于单片机 的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 50. 基于 TCP/IP

　协议的 单片机 与 Internet

　互联的研究与实现 51. 变频调速液压电梯

　单片机 控制器的研究

　 85. 基于单片机 γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机 的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机 嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于 51 单片机 的嵌入式

　Internet

　系统的设计与实现 89. 单片机 监测系统在挤压

　机上的应用 90. MSP430 91. 单片机实现的寻呼 机编码器 92. 单片机实现的鲁棒

　MRACS

　及其在液压系统中的应用研究 93. 自适应控制的 单片机 实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究 94. 基于单片机 的锅炉智能控制器的设计与研究 95. 超精密机床床身隔振的 单片机 主动控制 96. PIC 单片机 在空调中的应用 97. 单片机控制力矩加载控制系统的研究

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