浅析先临三维EinScanPro系列手持快速扫描仪各拼接模式区别

　 浅析先临三维 EinScan-Pro 系列手持快速扫描各拼接模式的区别 作者：先临三维

　EinScan-Pro 系列手持扫描仪的手持快速模式有多种拼接模式。今天介绍一下不同拼接模式的拼接原理和注意事项。

　扫描的拼接，主要有两个拼接依据， 利用特征拼接和利用标志点拼接。

　我们首先来介绍一下这两种拼接依据。

　特征拼接 用物体本身的形状作为拼接要素，确定多片扫描数据间相对位置。

　要求：

　被扫描物体需要有复杂的形状。简单的球形、圆形、方形等形状，因外形过于简单，使用特征拼接存在较大的误识别性。

　丰富的形状特征。如果只存在稀疏的形状特征时，在两个形状特征的区域间，极易出现无法正常过渡的可能。

　多变的、不重复的形状特征。类似或者完全相同的形状特征，会导致在拼接时，误识别成其他区域，导致数据错位。

　物体尺寸不可过小。物体较小时，物体上相应的形状特征较小，从而导致特征不明显。

　标志点拼接

　有关标志点拼接的要点，可以参考下文：

　【EinScan 小课堂】【第四课】标志点拼接的秘密 http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIzMzk1MTgzNA==&mid=2247483790&idx=1&sn=76ce8a7c28e36bf840e1b33e9e80626f&chksm=e8fc86bbdf8b0fad9fbe7ec94a828fcee3760364fbf8c255970611fc63ef01f607f6ad7ea69c&scene=21#wechat_redirect 手持快速下，标志点、特征、标志点/ 特征拼接以及混合拼接区别

　标志点拼接：

　1.满足上文中“标志点拼接”中提到文章的内容。

　2.整个物体均需要贴标志点。

　3.如果无标志点或标志点较少时，会提示跟踪丢失。

　特征拼接：

　1.物体需要有丰富的特征，满足上文中提到的特征扫描的要点。

　2.不识别标志点。

　 标志点\ 特征拼接：

　这种模式，出现在 Pro+设备上。设备在初始扫描时，首先探测是否有标志点（如果标志点较少时，无法正常识别，所以会被判别为无标志点），如有，则整个工程会以标志点拼接；如果探测不到标志点，整个工程会以特征拼接。

　混合拼接：

　在扫描过程中，实时探测是否有标志点，而不是像模式三，只在初始扫描时检测。因此，比较适合扫描部分有特征，部分特征不够丰富的物体。

　应用场景举例：

　带方形底座的雕塑 1.底座形状简单，无法用特征拼接。

　2.雕塑上部分，形状足够复杂，可以使用特征拼接。如果要贴标志点，前期准备时间较长，且会增加后期数据处理时间。

　3.如果用混合模式，可以在底座上贴点，上部分不贴。扫描到底座时，因检测到有标志点，以标志点方式扫描；扫描上部分时，因无法检测到标志点，启用特征方式，因特征足够，拼接无问题。

　文章摘自 先临三维

　https://www.shining3d.cn/blog/saomiaopingjiemoshi/