高速公路激光测量机载激光雷达飞行记录单、POS解算报表、激光点云分类类别

　附 录 A （资料性附录）

　机载激光雷达飞行记录单 表A.1为机载激光雷达飞行记录单的内容。

　表A.1 机载激光雷达飞行记录单 项目名称

　作业时间

　天气情况

　飞机型号

　飞行架次

　使用机场

　GNSS 基站

　飞行员

　操作员

　开车时间（UTC）

　初始化结束时间（UTC）

　降落时间（UTC）

　关车时间（UTC）

　飞行时长

　设计航带号 文件号 UTC 开始时间 UTC 结束时间 航高（m）

　速度（km/h）

　像片起止编号 备注

　A

　B

　附 录 B （资料性附录）

　POS 解算报表 表B.1为POS解算报表的内容。

　表B.1 POS 解算报表 项目名称

　作业时间

　天气状况

　飞机/扫描车型号

　飞行员/驾驶员

　航测员/记录员

　扫描架次

　地面基站原始数据记录分析 序号 基站名称 数据编号 卫星颗数 数据完整性 是否异常

　 □1、无异常，可进行后处理。□2、部分基站有异常，可进行后处理 □3、所有基站异常，不能进行后处理。□4、备注

　 移动数据预处理记录及分析 移动 GNSS 数据 有无失锁发生 □有 所在区间 时间（S）

　 □无 □1、无失锁，可进行后处理。

　□2、失锁区间较短，且在非航摄区，可进行后处理 □3、在航线上失锁时间较短，可进行后处理。

　□4、失锁时间长，部分区间无法后处理，建议补摄

　 □5、其它

　 卫星颗数 □≥18

　□6-18

　□≤6 PDOP 值 □≤3

　 □3-4

　 □≥4 IMU 数据 □有异常

　 □无异常 固定解 □ 0

　□ 1

　□ 2

　□ 3

　 解算结果分析 GNSS 定位精度 (m) 东<

　北<

　高< 正反算差值（m）

　东<

　北<

　高< 扫描质量评估 □优秀

　□良好

　□一般

　□差 备注

　B

　C

　附 录 C （规范性附录）

　激光点云分类类别 激光点云的分类类别应符合表 C.1 的规定，以层号来区分，层号数据范围是 0~255。基础类只分一级类，类别可在需要的基础上继续扩展，扩展的层号在 0~19 之间。高速公路资产要素和高速公路场景要素可在一级类基础上扩展二级类，每个一级类可扩展不超过 10 个二级类，二级类层号的编码规则如下：

　a) 在已有一级类基础上增加尾数，尾数值为 0~9； b) 二级类的层号在增加尾数的基础上减去 100。

　表C.1 激光点云分类类别表 大类 一级类 存储内容 层号 基础类 原始类 原始输出的未经过分类的点类别 0 默认类 拟采用算法分类的点云初始类别 1 地面 反应真实地表起伏，落于地表面的点 2 低矮植被 贴近地表的植被点 3 中层植被 邻近但未贴近地表的植被点 4 高层植被 远高于地表的植被点 5 人工建筑 落于居民地、各种人工活动设施以及垣栅上的激光点 6 噪声点 明显悬在空中或低于地表的无效激光点 7 模型关键点 用于构建数字地面模型的地表关键点 8 重叠区 裁切航带重叠区后的点 9 高速公路资产要素 路面 既有路面上及路边缘的点 20 桥涵 桥梁及涵洞的点 21 隧洞 洞身、洞门翼墙、洞外侧墙上的点云 22 公路房建 路域范围内人工建筑表面的点云 23 交通安全设施 涵盖路面标线、交通标志、护栏及附属设施的点云 24 防护工程 护坡、挡土墙、护岸上的点云 25 声屏障工程 砌块体、金属、复合结构等材质声屏障上的点云 26 公路管理设施 收费站、龙门架等管理设施上的点云 27 防排水设施 边沟、截水沟上的点云 28 公路绿化 涵盖服务区、隔离带、互通、边坡、碎落台等处植被上的点云 29 高速公路场景要素 电力线 道路可视范围内落于架空的电力线上的非地面类激光点 30 高压电塔 道路可视范围内落于高压电塔上的激光点 31 水体 道路可视范围内河流、沟渠、湖泊、池塘、水库等范围内的激光点 32 植被 道路可视范围内落于路域范围外的低矮、中层、高层等不同类型植被表面点 33 人工建筑 道路可视范围内路域范围外民房、办公楼等其它人工建筑上的点云 34