CN111000723A-西林瓶智能溶药机

　CN 111000723 A

　 (19)中华人民共和国国家知识产权局

　 (12)发明专利申请

　(10)申请公布号 CN 111000723 A (43)申请公布日 2020.04.14 (21)申请号 201911170054 .1

　(22)申请日 2019 .11 .26

　(71)申请人 常州海斯卡智能护理技术有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区富强路8 号

　(72)发明人 储江波

　 (74)专利代理机构 常州市天龙专利事务所有限 公司 32105 代理人 陈磊

　(51)Int .Cl . A61J 1/20(2006 .01) A61L 2/18(2006 .01) A61L 2/22(2006 .01)

　(54)发明名称 西林瓶智能溶药机 (57)摘要 本发明公开了一种西林瓶智能溶药机，包括 用于移动西林瓶的走瓶装置、用于刺穿西林瓶的 橡胶塞的穿刺机构、用于对西林瓶的橡胶塞表面 进行消毒的消毒机构和用于输送药液的柱式旋 转药液转移机构；柱式旋转药液转移机构与所述 穿刺机构通过配液管路连接，所述穿刺机构刺穿 西林瓶的橡胶塞，并通过柱式旋转药液转移机构 使外部的药液输入西林瓶或者将西林瓶中的药 液转移至外部，所述消毒机构位于走瓶装置的下 端，并且对准西林瓶的橡胶塞表面消毒。通过上 述方式，本发明西林瓶智能溶药机，能够实现多 个西林瓶的输送及揭盖、消毒、穿刺和溶药全系 列操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障， 提高了西林瓶配药效率，避免了药液污染。

　权利要求书 2 页

　 说明书 4 页

　 附图5页

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　权 利 要 求 书

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　1 .一种西林瓶智能溶药机，其特征在于，包括用于移动西林瓶的走瓶装置、用于刺穿西 林瓶的橡胶塞的穿刺机构、用于对西林瓶的橡胶塞表面消毒的消毒机构和用于输送药液的 柱式旋转药液转移机构；所述柱式旋转药液转移机构与所述穿刺机构通过配液管路连接， 所述穿刺机构刺穿西林瓶的橡胶塞，并通过柱式旋转药液转移机构使外部的药液输入西林 瓶或者将西林瓶中的药液转移至外部，所述消毒机构位于走瓶装置的下端，并且对准西林 瓶的橡胶塞表面进行消毒。

　2.根据权利要求1所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述走瓶装置为旋转走瓶装 置或直线走瓶装置。

　3.根据权利要求2所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述直线走瓶装置包括第一 驱动电机，所述第一驱动电机上连接有传动组件，所述传动组件包括与第一驱动电机连接 的主动轮，所述主动轮通过皮带连接从动轮，所述皮带的一侧上固定连接有连接板，所述连 接板上间隔均匀设置有多个用于放置西林瓶的卡爪件。

　4.根据权利要求3所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述卡爪件包括具有开口的 弧形卡槽，所述弧形卡槽位于所述卡接件的远离连接板的一端。

　5.根据权利要求1-4任一所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述穿刺机构包括第 二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上连接有丝杠，所述丝杠上固定安装有连接滑块， 所述连接滑块上设有穿刺架，所述穿刺架上设有垂直向上的穿刺针头，所述连接滑块通过 螺母连接件连接在穿刺滑块上，所述穿刺滑块滑动安装在穿刺导轨上，所述穿刺导轨配合 设置在穿刺支架上。

　6.根据权利要求5所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述走瓶装置下方还设有揭 盖机构，所述揭盖机构包括支架，所述支架上设有第一驱动头和导轨，所述第一驱动头的输 出端上连接有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，通过第一驱动头带动滑块在导轨上上下 移动，所述滑块上安装有固定支架，所述固定支架上连接有第二驱动头，所述第二驱动头上 连接有夹持组件，并驱动夹持组件运动以夹持瓶盖，所述夹持组件位于瓶盖的下方。

　7 .根据权利要求6所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述夹持组件包括与第二驱 动头连接的左开合夹持片和右开合夹持片，所述左开合夹持片和右开合夹持片上对应安装 有左夹爪和右夹爪，所述第二驱动头带动左开合夹持片和右开合夹持片使左夹爪和右夹爪 夹持瓶盖。

　8.根据权利要求1所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述消毒机构为气流式喷雾 消毒机构，所述气流式喷雾消毒装置包括气泵，所述气泵的进气管连接气源，出气管与雾化 杯相连接，所述雾化杯内部设有雾化形成件，所述雾化杯内具有消毒酒精，所述雾化杯的杯 口处放置有西林瓶，所述气泵的气源通过雾化形成件下端吸入后从雾化形成件的上端喷出 与雾化杯的消毒酒精混合形成喷雾附着到西林瓶的橡胶塞表面。

　9.根据权利要求1所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述消毒机构为超声波雾化 消毒机构，所述超声波雾化消毒机构包括气泵，所述气泵的进液管与消毒酒精瓶连接，出液 管与雾化杯相连接，所述雾化杯内设有吸液棒，所述吸液棒上设有超声波雾化片，所述雾化 杯的开口部设有西林瓶，所述气泵将消毒酒精瓶中的消毒酒精输入雾化杯中，通过吸液棒 和超声波雾化片将消毒酒精雾化对雾化杯的开口上方的西林瓶的橡胶塞表面进行消毒。

　10.根据权利要求1所述的西林瓶智能溶药机，其特征在于，所述配液管路的另一端连

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　接有配液袋，所述柱式旋转药液转移机构将配液袋中的药液转移至西林瓶中或者将西林瓶 中的混合药液转移至配液袋中。

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　 西林瓶智能溶药机

　 技术领域 [0001] 本发明涉及配药机领域，特别是涉及一种西林瓶智能溶药机。

　 背景技术 [0002] 西林瓶是用于盛装粉剂的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，瓶头部分包含 橡胶塞、铝封和塑料封盖，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，一般用于注射用药剂。

　[0003] 目前，在对西林瓶配药时，采用人工方式，一般先利用针筒从输液袋中抽吸药液， 再将针筒的针头插入西林瓶将药液注入西林瓶，人工手持西林瓶对瓶内药液左右摇匀，然 后再将针头插入西林瓶内，倒立西林瓶，将西林瓶内药液抽吸出来；抽吸完成的针筒将其内 的药液注入输液袋中，拔出针筒，最终完成西林瓶内药剂的转移配药。这种利用手持针筒人 工注入和抽吸西林瓶内药剂，然后将针筒插入输液袋并将药液注入输液袋的配药方法，操 作麻烦、效率较低、耗费时间长，尤其在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持针筒对 西林瓶进行抽吸和对输液袋进行注液的方式，具有一定的危险性，容易造成对医护人员的 伤害。

　 发明内容 [0004] 本发明主要解决的技术问题是提供一种西林瓶智能溶药机，能够实现多个西林瓶 的输送及揭盖、消毒、穿刺和溶药全系列操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高 了西林瓶配药效率，避免了药液污染。

　[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种西林瓶智能溶药 机，包括用于移动西林瓶的走瓶装置、用于刺穿西林瓶的橡胶塞的穿刺机构、用于对西林瓶 的橡胶塞表面消毒的消毒机构和用于输送药液的柱式旋转药液转移机构；所述柱式旋转药 液转移机构与所述穿刺机构通过配液管路连接，所述穿刺机构刺穿西林瓶的橡胶塞，并通 过柱式旋转药液转移机构使外部的药液输入西林瓶或者将西林瓶中的药液转移至外部，所 述消毒机构位于走瓶装置的下端，并且对准西林瓶的橡胶塞表面消毒。

　[0006] [0007] 在本发明一个较佳实施例中，所述走瓶装置为旋转走瓶装置或直线走瓶装置。

　在本发明一个较佳实施例中，所述直线走瓶装置包括第一驱动电机，所述第一驱 动电机上连接有传动组件，所述传动组件包括与第一驱动电机连接的主动轮，所述主动轮 通过皮带连接从动轮，所述皮带的一侧上固定连接有连接板，所述连接板上间隔均匀设置 有多个用于放置西林瓶的卡爪件。

　[0008] 在本发明一个较佳实施例中，所述卡爪件包括具有开口的弧形卡槽，所述弧形卡 槽位于所述卡接件的远离连接板的一端。

　[0009] 在本发明一个较佳实施例中，所述穿刺机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电 机的输出端上连接有丝杠，所述丝杠上固定安装有连接滑块，所述连接滑块上设有穿刺架， 所述穿刺架上设有垂直向上的穿刺针头，所述连接滑块通过螺母连接件连接在穿刺滑块 上，所述穿刺滑块滑动安装在穿刺导轨上，所述穿刺导轨配合设置在穿刺支架上。

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　[0010]

　在本发明一个较佳实施例中，所述走瓶装置下方还设有揭盖机构，所述揭盖机构 包括支架，所述支架上设有第一驱动头和导轨，所述第一驱动头的输出端上连接有滑块，所 述滑块滑动连接在导轨上，通过第一驱动头带动滑块在导轨上上下移动，所述滑块上安装 有固定支架，所述固定支架上连接有第二驱动头，所述第二驱动头上连接有夹持组件，并驱 动夹持组件运动以夹持瓶盖，所述夹持组件位于瓶盖的下方。

　[0011] 在本发明一个较佳实施例中，所述夹持组件包括与第二驱动头连接的左开合夹持 片和右开合夹持片，所述左开合夹持片和右开合夹持片上对应安装有左夹爪和右夹爪，所 述第二驱动头带动左开合夹持片和右开合夹持片使左夹爪和右夹爪夹持瓶盖。

　[0012] 在本发明一个较佳实施例中，所述消毒机构为气流式喷雾消毒机构，所述气流式 喷雾消毒装置包括气泵，所述气泵的进气管连接气源，出气管与雾化杯相连接，所述雾化杯 内部设有雾化形成件，所述雾化杯内具有消毒酒精，所述雾化杯的杯口处放置有西林瓶，所 述气泵的气源通过雾化形成件下端吸入后从雾化形成件的上端喷出与雾化杯的消毒酒精 混合形成喷雾附着到西林瓶的橡胶塞表面。

　[0013] 在本发明一个较佳实施例中，所述消毒机构为超声波雾化消毒机构，所述超声波 雾化消毒机构包括气泵，所述气泵的进液管与消毒酒精瓶连接，出液管与雾化杯相连接，所 述雾化杯内设有吸液棒，所述吸液棒上设有超声波雾化片，所述雾化杯的开口部设有西林 瓶，所述气泵将消毒酒精瓶中的消毒酒精输入雾化杯中，通过吸液棒和超声波雾化片将消 毒酒精雾化对雾化杯的开口上方的西林瓶的橡胶塞表面进行消毒。

　[0014] 在本发明一个较佳实施例中，所述配液管路的另一端连接有配液袋，所述柱式旋 转药液转移机构将配液袋中的药液转移至西林瓶中或者将西林瓶中的混合药液转移至配 液袋中。

　[0015] 本发明的有益效果是：本发明西林瓶智能溶药机，能够实现多个西林瓶的输送及 揭盖、消毒、穿刺和溶药全系列操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了西林瓶 配药效率，避免了药液污染，使上述问题得到改善。

　 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它 的附图，其中：

　图1是本发明西林瓶智能溶药机一较佳实施例的结构示意图； 图2是图1的局部结构示意图； 图3是气流式喷雾消毒机构的结构示意图； 图4是超声波雾化消毒机构的结构示意图； 图5是本发明另一实施例的结构示意图； 附图中各部件的标记如下：1、走瓶装置，101、第一驱动电机，102、传动组件，103、主动 轮， 104 、皮带， 105 、从动轮， 106 、连接板， 107 、卡抓件， 2 、穿刺机构， 201 、第二驱动电机， 202 、

　丝杠，203、连接滑块，204、穿刺架，205、穿刺针头，206、穿刺滑块，207、穿刺导轨，208、穿刺 支架，208、螺母连接件，3、柱式旋转药液转移机构，4、配液管路，5、揭盖机构，501、支架，

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　502、第一驱动头，503、导轨，504、滑块，505、第二驱动头，506、夹持组件，507，第二驱动头， 508、左夹爪，509、右夹爪，510、固定支架，6、气流式喷雾消毒机构，601、第一气泵，602、雾化 杯，603、雾化形成件，604、空气过滤器，7、超声波雾化消毒机构，701、第二气泵，702、消毒酒 精瓶，703、雾化杯，704、吸液棒，705、超声波雾化片，8、配液袋，9、消毒机构。

　 具体实施方式 [0017] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范 围。

　[0018] 实施例1，请参阅图1，一种西林瓶智能溶药机，包括用于移动西林瓶的走瓶装置1、 用于刺穿的西林瓶的橡胶塞的穿刺机构2、用于对西林瓶消毒的消毒机构9和用于输送药液 的柱式旋转药液转移机构3；柱式旋转药液转移机构3与穿刺机构2通过配液管路4连接，穿 刺机构2刺穿西林瓶的橡胶塞，并通过柱式旋转药液转移机构3使外部的药液输入西林瓶或 者将西林瓶中的药液输出至外部，消毒机构位于走瓶装置1的下端，并且对准西林瓶的瓶 口。

　[0019] 另外，走瓶装置为直线走瓶装置。直线走瓶装置包括第一驱动电机101，第一驱动 电机101上连接有传动组件102，传动组件102包括与第一驱动电机连接的主动轮103，主动 轮103通过皮带104连接从动轮105，皮带104的一侧上固定连接有连接板106，连接板106上 间隔均匀设置有多个用于放置西林瓶的卡爪件107。

　[0020] 另外，卡爪件107包括具有开口的弧形卡槽，弧形卡槽位于卡接件的远离连接板的 一端，弧形卡槽正好卡住西林瓶的瓶颈处。

　[0021] 另外，穿刺机构包括第二驱动电机201，第二驱动电机201的输出端上连接有丝杠 202，丝杠202上固定安装有连接滑块203，连接滑块203上设有穿刺架204，穿刺架204上设有 垂直向上的穿刺针头205，连接滑块203通过螺母连接件209连接在穿刺滑块206上，穿刺滑 块206滑动安装在穿刺导轨207上，穿刺导轨207配合设置在穿刺支架208上。第二驱动电机 201通过丝杠202、穿刺滑块206和穿刺导轨207带动穿刺针头205向上穿刺西林瓶的橡胶塞 或者向下拔出西林瓶的橡胶塞。

　[0022] 参阅图2，另外，走瓶装置1下方还设有揭盖机构5，揭盖机构5包括支架501，支架上 设有第一驱动头502和导轨503，第一驱动头502的输出端上连接有滑块504，滑块504滑动连 接在导轨503上，通过第一驱动头502带动滑块504在导轨503上上下移动，滑块504上安装有 固定支架510，固定支架上连接有第二驱动头505，第二驱动头505上连接有夹持组件506，并 驱动夹持组件206运动以夹持瓶盖，夹持组件506位于瓶盖的下方。夹持组件506包括与第二 驱动头507连接的左开合夹持片和右开合夹持片，左开合夹持片和右开合夹持片上对应安 装有左夹爪508和右夹爪509，第二驱动头505带动左开合夹持片和右开合夹持片使左夹爪 508和右夹爪509夹持瓶盖，夹持组件为常规的气缸夹持组件。

　[0023] 请参阅图3，另外，消毒机构为气流式喷雾消毒机构6，气流式喷雾消毒装置6包括 第一气泵601，第一气泵601的进气管连接气源，出气管与雾化杯602相连接，雾化杯内部设 有雾化形成件603，雾化杯602内具有消毒酒精，雾化杯602的杯口处放置有西林瓶，第一气

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　泵601的气源通过雾化形成件603下端吸入后从雾化形成件的上端喷出与雾化杯602的消毒 酒精混合形成喷雾附着到西林瓶的橡胶塞表面。雾化形成件603包括吸液管体，吸液管体的 上设有隔片，隔片和吸液管体之间具有开口部，吸液管体内具有上下贯通的流道。进气管上 安装有空气过滤器604。第一气泵601为隔膜式气泵或活塞式气泵。

　[0024] 空气经由空气过滤器604净化，从进气管流向第一气泵601，气体进入第一气泵601 后，转换成压缩空气，通过出气管进入雾化杯602，通过雾化杯602内的雾化形成件603，吸液 管体利用虹吸原理，吸出雾化杯602内的酒精，酒精与压缩空气的混合物在接触到吸液管体 上部的隔片时，变成极细的颗粒均匀喷到西林瓶的橡胶塞上，实现了消毒效果。

　[0025] 请参阅图4，另外，消毒机构为超声波雾化消毒机构7，超声波雾化消毒机构7包括 第二气泵701，第二气泵701的进液管与消毒酒精瓶702连接，出液管与雾化杯703相连接，雾 化杯703内设有吸液棒704，吸液棒704上设有超声波雾化片705，雾化杯703的开口上方设有 西林瓶，第二气泵701将消毒酒精瓶中的消毒酒精输入雾化杯703中，通过吸液棒704和超声 波雾化片705将消毒酒精雾化对雾化杯703的开口上方的西林瓶的橡胶塞表面消毒。吸液棒 704竖直设在雾化杯内，将雾化杯的消毒酒精吸至超声波雾化片705上。超声波雾化片705的 下表面贴设在吸液棒704的上端。第二气泵701为隔膜式气泵或活塞式气泵。第二气泵上安 装有控制器，雾化杯704上设有液位传感器，控制器与液位传感器通信，当液位传感器的数 值低于设定值使气泵启动将消毒酒精瓶内的消毒酒精输入雾化杯。

　[0026] 将西林瓶的橡胶塞紧贴在雾化杯的杯口上，第二气泵701通过进液管从消毒酒精 瓶中吸入酒精通过出水管输送至雾化杯中，吸水棒704将酒精吸至超声波雾化片705下表 面，由超声波雾化片705将酒精喷出呈雾状，喷至西林瓶的橡胶塞表面，起到消毒作用。

　[0027] 另外，配液管路4的另一端连接有配液袋8，柱式旋转药液转移机构3将配液袋8中 的药液转移至西林瓶中或者将西林瓶中的混合药液转移至配液袋中。

　[0028] [0029] 实施例2，走瓶装置为旋转走瓶装置，其余同实施例1。

　区别于现有技术，本发明西林瓶智能溶药机，能够实现多个西林瓶的输送及揭盖、 消毒、穿刺和溶药全系列操作，自动配药，提高了医护人员的安全保障，提高了西林瓶配药 效率，避免了药液污染，使上述问题得到改善。

　[0030] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领 域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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