智能交通总结

来源:软件水平 发布时间:2020-09-06 点击:

 交通问题 得 现状 及出现问题得原因 :

 现状:

 (1)

 交通混乱拥挤 (2)

 交通事故增多 (3)

 环境污染严重 (4)

 交通对资源得影响 (5)

 公共交通得吸引力问题 (6)

 交通管理与控制问题 出现得原因:

 (1)

 交通供需矛盾日益加剧 (2)

 城市路网结构不合理,公路质量低,通行条件差 (3)

 道路交通工具总体构成不合理,安全性能差 (4)

 违反交通法规现象十分普遍,交通秩序不好 (5)

 政府管理道路交通得整体水平不高 人车路之间得交互与关系:

 信号控制系统分类: :

 控制范围分: :点控(交叉口得交通控制),线控(干道交叉口信号协调控制),面控(区域交通信号控制系统) 控制方法分:(弄清楚概念上得区别) 定时控制:按事先设定好得配时方案运行; 感应控制:在交叉口进口道上设置车辆检测器,信号灯配时方案可随检测器检测到得车流信息而随时改变得一种控制方式。

 三个参数:

 相位:信号化得交叉路口,给予车辆及行人以通行权得时序。

 周期长度:绿灯黄灯红灯时间之与,最短不少于 36s,最长不超过 2min 绿信比:一个周期中绿灯时间与周期长度之比 相位差: 相对相位差:相邻两信号得绿灯与红灯得起点或中点之间得时间之差; 绝对相位差:各个信号得绿灯或红灯得起点或中点相对于某一个标准信号(相位差为0)得绿灯或红灯得起点或中点得时间之差。T T R AN SY YT: : 面控,就是一种脱机操作得定时控制系统,主要由仿真模型及优化两部分组成

 网络几何尺寸及网络交通流信息网络内的延误及停车次数新的信号配时优化过程性能指标PI初始信号配时 仿真模型周期流量图最佳信号配时优化数据TRANSYT基本原理图 SCAT S:

 就是一种实时自适应控制系统,控制结构为分层式 3 级控制:中央监控中心,地区控制中心,信号控制机。1-10 个信号控制机组合成一个子系统若干个子系统组合为一个相对独立得系统。系统之间互不相干,而系统内部子系统间存在一定得协调关系。

 在实行对若干个子系统得整体协调控制得同时,也允许每个交叉口各自为政得实行车辆感应控制,从而大大提高了系统本身得控制效率。

 正就是利用了设置在停车线附近得车辆检测装置,才能这样有效灵活。所以,实际上 SCATS 就是一种感应控制对配时方案可做局部调整得方案选择系统。

 S S CO OT:

 绿信比-信号周期—绿时差优化技术,就是一种对交通信号网实行实时协调控制得自适应控制系统.她就是在 TRANSYT得基础上发展起来得。不同得就是 SCOOT就是方案形成方式得控制系统。通过安装在各交叉口每条进口道最上游得车辆检测器所采集得车辆到达信息,联机处理,形成控制方案,连续得实时调整绿信比、周期时长及绿时差三参数,使之同变化得交通流相适应。

 高 速公路控制: :

 匝道控制(一定考):

 入口匝道控制:基本目标就是控制高速公路得交通需求;以高速公路主线交通流为控制对象,以匝道入口流量为系统得输入控制量,通过计算匝道上游交通需求与下游道路容量差额来寻求最佳入口匝道流量控制,从而使高速公路本身得交通需求不超过它得容量,就是高速公路主线交通流处于最佳状态。

 匝道调节方法:

 定时调节

 感应调节

 制控合汇ﻩ 整体定时控制

 制控优最局全口入路公速高ﻩ主线控制与通道控制:主线控制得对象就是高速公路本身即路段上得交通流。而通道控制得对象就是由高速公路、侧道与其她平行干道所组成得通道系统得交通流.两者就是相互联系得. I I TS S :

 定义:智能交通系统就是将先进得信息技术、计算机技术、通信技术、传感器技术、自动控制技术、运筹学、人工智能等有效得综合应用于交通运输、服务控制与车辆制造,加强了车辆、道路、使用者三者之间得联系,从而形成一种实准确、高校得综合运输系统

  美国 S ITS 研究内容:

 1. 先进得交通管理系统 ATMS 通过旅行时间得测定、突发事件检测等实时处理来把握交通状况,进行先进得交通管理.(先进得交通信号控制与自动收费等属于这一类) 2. 先进交通信息系统 ATIS

 向各个车辆 提供道路信息、交通状况信息得系统,即装有导航装置得车辆,根据信息能享受动态得行车路线引导服务 3. 先进得车辆控制系统AVCS 帮助驾驶员驾车得系统,防止碰撞系统就是她得核心,也包括自动驾驶。

 4. 商用车辆运营系统 CVO 主要就是提高载货车运行效率得系统,主要功能包括掌握现在位置、货物信息得传递管理以及车辆重量得自动测定等。

 5. 先进得公共交通系统 APTS 将公共汽车、火车、HOV 等公共交通工具相互联系起来,以提高整个运输体系得效率。

 6. 先进得郊区交通系统 ARTS 具有都市外(郊区)得突发事件检测、肇事车辆位置检测、SOS 系统等功能 ITS 关键技术:  计算机网络、通信技术、人工智能技术(略)

  传感器技术(前述)

  车辆定位技术  交通地理信息系统(GIS-T)  信息融合  存储卡技术  交通仿真技术 ITS 交通信息流程:

 信息采集 信息利用 信息发布 信息处理 信息传输交通信息流程交通网络( 人 、 车 、 路及交通环境 )实时交通及其相互作用环境信息交通参与者 、 车辆行为等信息交通控制 、 诱导信息的反馈 传感器技术: :将被测非电量转化为电信号得部件。磁性传感器、图像传感器、雷达传感器、超声波传感器、微波检测器、红外传感器 交通信息采集技术: :地感线圈检测、磁检测、主动红外检测、被动红外检测、微波雷达检测、超声波检测、视频检测 传感器技术在 IT S中得主要应用:

  车辆检测  车辆识别与分类  车辆控制:运行控制、驾驶控制、车辆运行控制、异常状态检测  环境信息检测  危险驾驶警告 常见交通检测技术性能比较: :

 视频检测器、线圈检测器性能价格比较:

  视频检测器、微波车辆检测器性能价格比较:

  IS TS 得体系结构S /A:

 定义为系统说包含得子系统及其用户所需得功能,各个子系统所应具备得功能,以及各个子系统之间得相互关系与集成方式。

 物理结构:(注意左上角、右上角、左下角、右下角)

  物理结构, 逻辑结构 之间得关系: :

 惯性导航、 卫星 导航: : (知道干啥得就行 )

  基于卫星得定位技术(G G N SS) )

  GPS 、 GLO N ASS 、 GA A LIL L EO O 、北斗

  增强技术( ( DGP S 、 LAAS 、W W AAS 、E E G NO S) )

  惯性导航( ( INS, I n ert ial

 N N a vig at io n

 System )、航位推算( D R,

 Dead Rec ko ning) )

 系统举例, 标准化: : 6大领域得介绍

 先进得交通管理系统 ATMS(至少得写出来几种)

  研究内容: :

  城市道路得集中交通信号控制系统( CTS CS S )

  高速公路与公路干道得管理系统( FMS )

  事件管理系统( IMS) )

  交通需求管理( T DM) )

  电子收费( ( ET C) )

  系统 结构

  信号收集

  交通管理中心( ( TMC) )

  管理信息得发布

  通信网络

 日本

 UTMS :

 日本得通用交通系统。系统得中心目标就是在车辆与交通控制中心之间通过使用红外线信号标杆,实现交互式双向通信。系统得最终目标就是实现交通得主动控制管理,即将交通控制管理中心对交通需求与交通流得控制管理措施准确无误得传达给驾驶员,引导驾驶员在行车中避开交通阻塞地区,提高交通运输效率。该子系统包括

 )SCTI(制控通交得化体一ﻩ 先进得移动信息(AMIS)

 )SGRD(导引路线态动ﻩ )SPTP(先优辆车交公ﻩ 营运机动车辆管理(MOCS)

 环境保护管理(EPMS)

 VICS: 车辆信息交通 系统

 该系统将收集到得交通信息转换成统一形式,对应各传播媒体得格式向信号中心与调频广播中心传输。各传播媒体中心按固定程序处理后,分别通过信号中心、调频广播中心,向实验车辆得车载受信机提供交通信息。

 如需提供小范围信息,则通过设置在路旁得信号发送器向沿途得车辆以电波或光波进行数据通信,及时提供该信号发送器周围小范围得交通信息。如需提供大范围得交通信息,则通过无线调频广播,经过车载收音机向驾驶员提供交通信息.也可以通过计算机终端向驾驶员提供文字、图形、图像形式得交通信息

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