焊接机器人系统操作规程

　焊接机器人系统操作规程 一、凭证操作

　 必须经学习，对机床结构性能熟悉了解并通过考试合格后，持有设备操作证者，才能单独操作此机床。

　二、 操作与维护 1 ．严格执行该设备的技术操作规程 2 ．工作前检查与准备 1）焊机后板上焊接正极和负极插头是否联结牢固。

　2）焊机冷却水是否低于规定的液面。

　3）焊机面板的设定是否在正确的设定上。

　4）第一级送丝机构（推丝）的压紧轮是否处于压紧位置，压紧刻度不能高于 2。

　5）将机器人走到焊枪检查位置（MASTER 程序中的 2000 点），检查导电嘴状态是否完好，必要时进行更换；检查焊枪喷嘴中有无残留飞溅并予以清除；焊枪冷却水联结管接头是否闭锁。

　6）清除机器人工作范围内的可能的障碍物以免发生碰撞。

　7）检查保护气体瓶内压力是否低于可用压力(一般不得低于 1MP a

　），并及时更换新瓶；每班开工前或更换新瓶后要先进行试气，使气体充满从焊机到焊枪之间的管道。

　8）检查变位器夹紧工件是否正常，气体供应是否正常。

　3. 开关机顺序 1）首先开启交流稳压电源待电源输出表指针稳定指示后再将机器人电柜通电；注意检查设备是否处于操作准备状态。

　2）关机时首先将退出所选择的工作方式，同时操作方式选择开关置于 OFF 并拔出钥匙开关，然后关断机器人电柜电源，再关断交流稳压电源。

　3）在冬季如果环境温度低于 5 度，不要关断交流稳压电源以便机器人电柜内的加热器能正常工作。

　4 ．工作中操作注意事项 1）正常生产时应通过运行“MENU”程序和程序预选开关来选择某一工位的焊接。

　2）操作者不能擅自改动工作程序或焊接参数表，以保证工艺的正确。

　3）焊接中，操作者要保持对焊接过程的观察以便随时处理异常情况。

　4）焊枪如有任何碰撞必须进行校正，以保证正确的几何尺寸使焊接能正常进行。

　5）非操作有关人员不得进入机器人工作范围，以免发生不测。

　6）不得用紧急停止开关来正常停止运行。

　7）非维修人员不得开启机器人电柜门和进入示教器上的“SERVICE”菜单，以免导致故障。

　8）发生故障时，操作人员应保留现场并及时通知维修人员检查，不得擅自进行无把握的

　处理。

　9）机床运转中，操作者不得离开，不得进行与机床操作无关的事情；交接班或中间休息时，应将机器人恢复到零位，让其处于待机状态；中途长时间停止焊接时应将变位器恢复到零位，避免变位器长时间处于倾斜位置损坏制动器。

　10）每焊接四个工件后检查导电嘴，焊枪喷嘴，确保工作状态正常。

　11）工作时应密切注意机器人运转情况，发现异常及时停车，保护现场并汇报（白班向设备员汇报；夜班向值班调度汇报）。

　5 ．工作后整理与清扫 1）恢复机械参考点，切断电源。

　2）彻底清扫、擦拭机床各部，清除铁屑，油污，向各润滑部位注油。

　 3）整理所用工具，摆放整齐并打扫场地。倒掉电控柜空调排除的冷凝水，清洗空调过滤网；关闭风源总风阀，油水分离器放水。

　4）多班或一班操作时，必须执行交接班制度，认真填写设备交接班记录薄，将机床运行情况与注意事项填写清楚。

　三、“ 定保” 内容及要求 1 ．外保养

　 1）清洗机床外表及各罩盖，保持内外清洁，无油污，无锈蚀。

　 2）保持标志牌指示刻印文字清晰。

　3）检查补齐紧固螺丝，螺帽等零件，保持机床整洁。

　4）每周进行一次设备的清洁，做到无污物，无锈斑，油漆见本色。

　5）每月清洁一次焊接烟尘清理设备，并按环保排放标准处理污物。

　6）每半月进行一次送丝软管的清洁，去除管内的磨屑；每焊接一桶焊丝要更换送丝软管，以保证送丝的通畅。

　7）每日清除寻找起点探针上的飞溅物，保证找点的准确。

　2 ．传动系统、冷却系统 1）擦拭各滑动面，刮掉研伤，毛刺。

　2）更换破损漏风的风管、控风阀，油水分离器放水、注油。

　3）每半月检查一次焊机冷却水，必要时进行补充。

　3 ．润滑

　 1）补足导轨润滑油、变位器的导电油。

　 2）紧固管路，消除漏液。

　4 ．电器

　 1）清扫电控柜，清洗电控柜降温用空调的过滤网。

　 2）检查机床电气设备及照明灯，要求接地良好，安全可靠。

　3）电气装置固定整齐，动作可靠。

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