概率论与数理统计学习知识资料点情况总结分析

来源:日本留学 发布时间:2021-03-04 点击:

 第 第 1 1 章

 随机事件 及其 概率

 (1 1 )随机试验和随机事件

 如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验。

 试验的可能结果称为随机事件。

 (2 2 )基本 事件、样本空间和事件

 在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具有如下性质:

 ①每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件;

 ②任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的。

 这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用  来表示。

 基本事件的全体,称为试验的样本空间,用  表示。

 一个事件就是由  中的部分点(基本事件  )组成的集合。通常用大写字母 A A ,B B ,C C , …表示事件,它们是  的子集。

  为必然事件,Ø Ø 为不可能事件。

 不可能事件(Ø Ø )的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;同理,必然事 件(Ω)的概率为 1 1 ,而概率为 1 1 的事件也不一定是必然事件。

 (3 3 )事件的关系与运算

 ①关系:

 如果事件 A A 的组成部分也是事件 B B 的组成部分,( A A 发生必有事件 B B发生):

 B A

  如果同时有 B A , A B ,则称事件 A A 与事件 B B 等价,或称 A A 等于 B B :A=B 。

 A A 、B B 中至少有一个发生的事件:

 A A  B B ,或者 A A + + B B 。

 属于 A A 而不属于 B B 的部分所构成的事件,称为 A A 与 B B , 的差, 记为 A A- -B B ,

 也可表示为 A A- - AB 或者 B A ,它表示 A A 发生而 B B 不发生的事件。

 A A 、B B 同时发生:

 A A  B B ,或者 AB 。A A  B=Ø Ø , 则表示 A A 与 与 B B 不可能同时发生,称事件 A A 与事件 B B 互不相容或者互斥。基本事件是互不相容的。

  - -A A 称为事件 A A 的逆事件,或称 A A 的对立事件,记为 A 。它表示 A A不发生的事件。互斥未必对立。

 ②运算:

 结合率:

 A(BC)=(AB)C

 A ∪ (B ∪ C)=(A ∪ B) ∪C C

 分配率:

 (AB) ∪ C=(A ∪ C) ∩ (B ∪ C)

 (A ∪ B) ∩ C=(AC) ∪ (BC)

 德摩根率: 1 1 iiii A A

 B A B A    , B A B A   

  (4 4 )概率的公理化定义

 设  为样本空间, A 为事件,对每一个事件 A 数 都有一个实数 P(A) ,若满足下列三个条件:

 1 1 °

 0 0 ≤ P(A) ≤1 1 ,

 2 2 °

 P( Ω ) =1

 3 3 °

 对于两两互不相容的事件 1 A , 2 A ,…有

 1 1) (iiii A P A P 

 则称 P(A) 为事件 A 的概率。

 (5 5 )古典概型

 1 1 °

  n   2 1 ,  ,

 2 2 °

 nP P Pn1) ( ) ( ) (2 1       。

 设任一事件 A ,它是由m   2 1 ,组成的,则有

 P(A) = =   ) ( ) ( ) (2 1 m      

  = = ) ( ) ( ) (2 1 mP P P       

  nm基本事件总数所包含的基本事件数 A

  (6 6 )几何概型

 若随机试验的结果为无限不可数并且每个结果出现的可能性均匀,同时样本空间中的每一个基本事件可以使用一个有界区域来描述,

 则称此随机试验为几何概型。对任一事件 A A ,

 ) () () (LA LA P 。其中 L L 为几何度量(长度、面积、体积)。

 (7 7 )加法公式

 P(A+B)=P(A)+P(B)- - P(AB)

 当 当 B AB 不相容 P(AB) =0 0 时, P(A+B)=P(A)+P(B)

 当 当 B AB 独立, P(AB)=P(A)P(B), P(A+B)=P(A)+P(B)- - P(A)P(B)

 (8 8 )减法公式

 P(A- - B)=P(A)- - P(AB)

 当 当 B B  A A 时, P(A- - B)=P(A)- - P(B)

 当 当 A= Ω时, P( B )=1- -

 P(B)

 (9 9 )条件概率

 定义

 设 设 A A 、B B 是两个事件,且 P(A)>0 ,则称) () (A PAB P为事件 A A 发生条件下,事件 B B 发生的条件概率,记为  ) / ( A B P) () (A PAB P。

 条件概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率。

 例如 P( Ω /B)=1  P( B /A)=1- - P(B/A)

 ( 10 )乘法公式

 乘法公式:

 ) / ( ) ( ) ( A B P A P AB P 

  更一般地,对事件 A A 1 1 ,A A 2 2 ,…A A n n ,若 P(A 1 1 A A 2 2 …A A n n- -1 1 )>0 ,则有

 2 1 ( A A P…) n A ) | ( ) | ( ) ( 2 1 3 1 2 1 A A A P A A P A P ……2 1 | ( A A A P n…) 1  n A。

 ( 11 )独立性

 ①两个事件的独立性

 设事件 A 、 B 满足) ( ) ( ) ( B P A P AB P ,则称事件 A 、 B 。

 是相互独立的。

 若事件 A 、 B 相互独立,且0 ) (  A P,则有

 ) () () ( ) () () () | ( B PA PB P A PA PAB PA B P   

 若事件 A 、 B 相互独立,则可得到 A 与 B 、 A 与 B 、 A 与 B 也都相互独立。

 必然事件  和不可能事件 Ø Ø 与任何事件都相互独立。

 Ø Ø 与任何事件都互斥。

 ②多个事件的独立性

 设 设 C ABC 是三个事件,如果满足两两独立的条件,

 P(AB)=P(A)P(B) ; P(BC)=P(B)P(C) ; P(CA)=P(C)P(A)

 并且同时满足 P(ABC)=P(A)P(B)P(C) )

 那么 A A 、B B 、C C 相互独立。

 对于 n n 个事件类似。

 ( 12 )全概公式

 设事件n B B B , , , 2 1 满足

 1 1 °n B B B , , , 2 1 两两互不相容,) , , 2 , 1 ( 0 ) ( n i B P i   ,

 2 2 °nii B A1 ,

 则有

 ) | ( ) ( ) | ( ) ( ) | ( ) ( ) ( 2 2 1 1 n n B A P B P B A P B P B A P B P A P     。

 全概率公式解决的是多个原因造成的结果问题, , 全概率公式的题型:将试验可看成分为两步做,如果要求第二步某事件的概率,就用全概率公式;

 ( 13 )贝叶斯公式

 设事件 1 B , 2 B ,…,n B 及 A 满足

 1 1 °

 1 B , 2 B ,…,n B 两两互不相容,) (Bi P>0 , i1 1 ,2 2 ,…, n ,

 2 2 °

 nii B A1 ,0 ) (  A P,

 则

 njj ji iiB A P B PB A P B PA B P1) / ( ) () / ( ) () / ( , i=1 ,2 2 ,…n n 。

 此公式即为贝叶斯公式。

 ) (iB P ,(1  i, 2 ,…, n ),通常叫先验概率。

 ) / ( A B Pi,(1  i, 2 ,…,n ),通常称为后验概率。贝叶斯公式反映了“因果”的概率规律,并作出了“由果朔因”的推断。

 将试验可看成分为两步做,如果求。

 在第二步某事件发生条件下第一步某事件的概率,就用贝叶斯公式。

 ( 14 )伯努利概型

 我们作了 n 次试验,且满足

  每次试验只有两种可能结果, A 发生或 A 不发生;

  n 次试验是重复进行的,即 A 发生的概率每次均一样;

  每次试验是独立的,即每次试验 A 发生与否与其他次试验 A 发生与否是互不 影响的。

 这种试验称为伯努利概型,或称为 n 重伯努利试验。

 用p 表示每次试验 A 发生的概率,则 A 发生的概率为q p   1,用) (k P n表示 n 重伯努利试验中 A 出现) 0 ( n k k  次的概率,

 k n kknn q p k PC ) (,n k , , 2 , 1 , 0  。

 第二章

 随机变量及其分布

 ( 1 1 )离 散型 随机 变量 的分 布律

 设离散型随机变量 X 的可能取值为 X X k k (k=1,2, …) ) 且取各个值的概率,即事件 (X=X k k ) ) 的概率为 P(X=x k k )=p k k , k=1,2, …,

 则称上式为离散型随机变量 X 的概率分布或分布律。有时也用分布列的形式给出:

   , , , ,, , , ,|) ( 2 12 1kkk p p px x xx X PX。

 显然分布律应满足下列条件:

 (1 1 )0  k p, , 2 , 1  k,

 (2 2 )11kk p。

 ( 2 2 )连 续型 随机 变量 的分 布密度

 设) (x F是随机变量 X 的分布函数,若存在非负函数) (x f,对任意实数x ,有

  xdx x f x F ) ( ) (,

 则称 X 为连续型随机变量。) (x f称为 X 的概率密度函数或密度函数,简称概率密度。

 密度函数具有下面 4 4 个性质:

 1 1 、

 0 ) (  x f。

 2 2 、

  1 ) ( dx x f。

 3 3 、211 2 2 1P( ) ( ) ( ) ( )xxx X x F x F x f x dx      

  4 4 、a P(x=a)=0,a 为常数,连续型随机变量取个别值的概率为 0 0

 ( 3 3 )分 布函数

 设 X 为随机变量, x 是任意实数,则函数

 ) ( ) ( x X P x F  

  称为随机变量 X X 的分布函数,本质上是一个累积函数。

 ) ( ) ( ) ( a F b F b X a P    

  可以得到 X X 落入区间 ] , ( b a 的概率。分布函数 ) (x F 表示随机变量落入区间( –

 ∞, x] 内的概率。

 分布函数具有如下性质:

 1 1 °

 , 1 ) ( 0   x F

       x ;

 2 2 °

 ) (x F 是单调不减的函数 ,即 2 1 x x  时,有

  ) ( 1 x F ) ( 2 x F ;

 3 3 °

 0 ) ( lim ) (    x F Fx,

 1 ) ( lim ) (    x F Fx;

 4 4 °

 ) ( ) 0 ( x F x F   ,即 ) (x F 是右连续的;

 5 5 °

 ) 0 ( ) ( ) (     x F x F x X P 。

 对于离散型随机变量,x xkkp x F ) ( ;

 对 于连续型随机变量, xdx x f x F ) ( ) (

  。

 ( 4 4 )六 大分布

 0 0- -1 1 分布

 P(X=1)=p, P(X=0)=q

 二项分布

 在 n 重贝努里试验中,设事件 A 发生的概率为 p 。事件 A 发生的次数是随机变量,设为 X ,则 X 可能取值为 n , , 2 , 1 , 0  。

 k n k knn q p C k P k X P   ) ( ) ( ,

 其中 n k p p q , , 2 , 1 , 0 , 1 0 , 1       ,

 则称随机变量 X 服从参数为 n , p 的二项分布。记为) , ( ~ p n B X 。

 当 1  n 时,k k qp k X P 1) ( , 1 . 0  k ,这就是(0 0- -1 1 )分布,所以(0 0- -1 1 )分布是二项分布的特例。

 泊松分布

 设随机变量 X 的分布律为

   ekk X Pk!) ( , 0   ,  2 , 1 , 0  k ,

 则称随机变量 X 服从参数为  的泊松分布,记为 ) ( ~   X 或者P(  ) ) 。

 泊松分布为二项分布的极限分布( np= λ,n n →∞)。

 均匀分布

 设随机变量 X 的值只落在 [a , b] 内,其密度函数) (x f在 [a ,b] 上为常数a b 1,即

  , 0,1) ( a b x f

 其他,

 则称随机变量 X 在 [a , b] 上服从均匀分布,记为 X X~ ~ U(a , b)。

 。

 分布函数为

   xdx x f x F ) ( ) (

 当 当 a a ≤x x 1 1 <x 2 2 ≤b b 时,X X 落在区间(2 1 ,xx)

 内的概率为

 a bx xx X x P  1 22 1) ( 。

 指数分布

 其中0  ,则称随机变量 X X 服从参数为  的指数分布。

 0,

  x<a, ,a ba x

  a≤x≤b

 1,

 x>b。

 a≤x≤b  ) (x f,xe

  0  x, 0,

 0  x,

 正态分布

 设随机变量 X 的密度函数为

 222) (21) ( xe x f ,

      x,

 其中  、0  为常数,则称随机变量 X 服从参数为  、  的正态分布或高斯( Gauss )分布,记为) , ( ~2  N X。

 ) (x f具有如下性质:

 1 1 °

 ) (x f的图形是关于  x对称的;

 2 2 °

 当  x时, 21) (  f 为最大值;

 若) , ( ~2  N X,则 X 的分布函数为

 参数0  、1  时的 正态分布称为标准正态分布,记为) 1 , 0 ( ~ N X,其密度函数记为

 2221) (xe x,      x ,

 分布函数为

   x tdt e x2221) (。

 ) (x 是不可求积函数,其函数值,已编制成表可供查用。

 Φ( (- - x) =1 1- - Φ (x) 且Φ (0) =21。

 如果 X ~ ~ ) , (2  N ,则  X~ ~ ) 1 , 0 ( N 。

        1 22 1) (x xx X x P 。

 ( 6 6 )分 位数

 下分位表:

    = ) (  X P ;

 上分位表:

    = ) (  X P 。

 ( 7 7 )函 数的 分离散型

 已知 X 的分布列为

   , , , ,, , , ,) ( 2 12 1nni p p px x xx X PX,

 ) (X g Y  的分布列( ) (i ix g y  互不相等)如下:

   , , , ,), ( , ), ( ), () (2 12 1nnip p px g x g x gy Y PY,

 若有某些 ) ( i x g 相等,则应将对应的ip 相加作为 ) ( i x g 的概率。

 dt

 e

 x

 F

 x

 t

 

 

 

 

 

 

 2

 2

 2

 )

 (

 2

 1

 )

 (

 

 

 

 布 函数

 连续型

 先利用 X X 的概率密度 f f X X (x) 写出 Y Y 的分布函数 F F Y Y (y) = P(g(X)≤ y) ,再利用变上下限积分的求导公式求出 f f Y Y (y) 。

 第三章

 二维随机变量及其分布

 (1 1 )联合分布

 离散型

 如果二维随机向量  (X X ,Y Y )的所有可能取值为至多可列个有序对( x,y ),则称  为离散型随机量。

 设  = = (X X ,Y Y )的所有可能取值为 ) , 2 , 1 , )( , (   j i y xj i,且事件 { {  = = ) , (j iy x } } 的 概 率 为 p p ij, , , 称) , 2 , 1 , ( )} , ( ) , {(     j i p y x Y X Pij j i

 为  = = (X X ,Y Y )的分布律或称为 X X 和 和 Y Y 的联合分布律。联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:

 Y Y

 X X

  y y 1 1

  y y 2 2

  …

 y y j j

  …

 x x 1 1

  p p 11

  p p 12

  …

 p p 1j

  …

 x x 2 2

  p p 21

  p p 22

  …

 p p 2j

  …

 

  

  

  

  

  x x i i

  p p i1

  …

 ijp

  …

 

  

  

  

  

  这里 p p ij 具有下面两个性质:

 (1 1 )

 p p ij ≥0 0 ( i,j=1,2, …);

 (2 2 )

 . 1  iji jp

 连续型

 对 于 二 维 随 机 向 量 ) , ( Y X   , 如 果 存 在 非 负 函 数) , )( , (         y x y x f ,使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域 D D ,即 D={(X,Y)|a<x<b,c<y<d} 有

  Ddxdy y x f D Y X P , ) , ( } ) , {(

  则称  称 为连续型随机向量;并称 f(x,y) 为  = = (X X ,Y Y )的分布密度或称为 X X 和 和 Y Y 的联合分布密度。

 分布密度 f(x,y) 具有下面两个性质:

 (1 1 )

 f(x,y) ≥ 0;

 (2 2 )

     . 1 ) , ( dxdy y x f

 2 2 联 合分 布 函数

 设(X X ,Y Y )为二维随机变量,对于任意实数 x,y, 二元函数

 } , { ) , ( y Y x X P y x F   

  称为二维随机向量(X X ,Y Y )的分布函数,或称为随机变量 X X 和 和 Y Y 的联合分布函数。

 分 布 函 数 是 一 个 以 全 平 面 为 其 定 义 域 , 以 事 件} ) ( , ) ( | ) , {(2 1 2 1y Y x X           的概率为函数值的一个实值函数。分布函数 F(x,y) 具有以下的基本性质:

 (1 1 )

 ; 1 ) , ( 0   y x F

  (2 2 )F F ( x,y )分别对 x x 和 和 y y 是非减的,即

 当 当 x x 2 2 >x 1 1 时,有 F F (x x 2 2 ,y )≥ F(x 1 1 ,y);当 当 y y 2 2 >y 1 1 时,有 F(x,y 2 2 ) ≥ F(x,y 1 1 );

 (3 3 )F F ( x,y )分别对 x x 和 和 y y 是右连续的,即

 ); 0 , ( ) , ( ), , 0 ( ) , (     y x F y x F y x F y x F

  (4 4 )

 . 1 ) , ( , 0 ) , ( ) , ( ) , (           F x F y F F

  (5 5 )对于 , ,2 1 2 1y y x x  

  P(x 1 1 <x ≤x x 2 2 ,y 1 1 <y ≤y y 2 2 )= 0 ) ( ) ( ) ( ) (1 1 2 1 1 2 2 2    y x F y x F y x F y x F , , , ,

  3 3 边 缘分布

 离散型

 X X 的边缘分布为

 ) , 2 , 1 , ( ) (      j i p x X P Pijji i;

 Y Y 的边缘分布为

 ) , 2 , 1 , ( ) (      j i p y Y P Pijij j。

 连续型

 X X 的边缘分布密度为

   ; dy y x f x f X ) , ( ) (

  Y Y 的边缘分布密度为

 . ) , ( ) (  dx y x f y f Y

  4 4 条 件分布

 离散型

 在已知 X=x i i 的条件下 ,Y Y 取值的条件分布为

 ;  iiji jppx X y Y P ) | (

  在已知 Y=y j j 的条件下,X X 取值的条件分布为

 , ) | (jijj ippy Y x X P  

  连续型

 在已知 y Y=y 的条件下,X X 的条件分布密度为

 ) () , () | (y fy x fy x fY ;

 在已知 x X=x 的条件下,Y Y 的条件分布密度为

 ) () , () | (x fy x fx y fX

  5 5 独 立性

 一般型

 F(X,Y)=F X X (x)F Y Y (y)

 离散型

 j i ijp p p 

  有零不独立

 连续型

 f(x,y)=f X X (x)f Y Y (y)

 直接判断,充要条件:

 ①可分离变量

 ②正概率密度区间为矩形

 二 维 正态分布

 ,1 21) , (2222 12 121122 1) )( ( 2) 1 ( 212        y y x xe y x f

   =0 0

 随 机 变量 的 函数

 若 若 X X 1 1 ,X 2 2 , , …X X m m ,X m+1 , , …X X n n 相互独立,

 g h,g :

 为连续函数,则:

 h h (X X 1 1 ,X X 2 2 , , …X X m m )和 g g (X X m+1 , , …X X n n )相互独立。

 特例:若 X X 与 与 Y Y 独立,则:h h (X X )和 g g (Y Y )独立。

 例如:若 X X 与 与 Y Y 独立,则:1 3X+1 和 和 5Y- -2 2 独立。

 6 6 二 维均 匀 分布

 设随机向量(X X ,Y Y )的分布密度函数为

 其他 , 0) , (1) , (D y xSy x fD

 其中 S S D D 为区域 D D 的面积,则称(X X ,Y Y )服从 D D 上的均匀分布,记为(X X ,Y Y )~U U (D D )。

 图 图 3.2

 7 7 正 态分布

 设随机向量(X X ,Y Y )的分布密度函数为

 ,1 21) , (2222 12 121122 1) )( ( 2) 1 ( 212        y y x xe y x f

  其中 1 | | , 0 , 0 ,2 1 , 2 1        是 是 5 5 个参数,则称(X X ,Y Y )服从二维正态分布,

 记为(X X ,Y Y )~N N ( ). , , ,2221 , 2 1    

  由边缘密度的计算公式,可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,

 即 即 X X ~N N ( ). ( ~ ), ,22 , 221 1    N Y

  但是若 X X ~N N ( ) ( ~ ), ,22 , 221 1    N Y , (X , Y) 未必是二维正态分布。

 8 8 函 数的分布

 Z=X+Y

 根据定义计算:

 ) ( ) ( ) ( z Y X P z Z P z F Z     

  对于连续型,f f Z Z (z) = dx x z x f  ) , (

  两个独立的正态分布的和仍为正态分布(2221 2 1,       。

 )。

 n n 。

 个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布。

 ii iC   ,

 ii iC2 2 2 

  Z=max,min(X 1 1 ,X 2 2, , …X X n n ) )

 若nX X X 2 1 ,相 互 独 立 , 其 分 布 函 数 分 别 为) ( ) ( ) (2 1x F x F x Fnx x x , 则 ,则 Z=max,min(X 1 1 ,X 2 2 , , …X X n n ) ) 的分布函数为:

 ) ( ) ( ) ( ) (2 1maxx F x F x F x Fnx x x  

  )] ( 1 [ )] ( 1 [ )] ( 1 [ 1 ) (2 1minx F x F x F x Fnx x x      

  第四章

 随机变量的数字特征

 (1 1 )一维随机变量的数字特征

 离散型

 连续型

 期望

 期望就是平均值

 设 设 X X 是离散型随机变量,其分布律为P(kx X  ) ) = = p p k k ,k=1,2, … ,n ,

 nkk k px X E1) (

  (要求绝对收敛)

 设 设 X X 是连续型随机变量,其概率密度为 f(x) ,

   dx x xf X E ) ( ) (

  (要求绝对收敛)

 函数的期望

 Y=g(X)

 nkk kp x g Y E1) ( ) (

  Y=g(X)

   dx x f x g Y E ) ( ) ( ) (

  方差

 D(X)=E[X- - E(X)]2 2 ,,

 标准差

 ) ( ) ( X D X  

  kk kp X E x X D2)] ( [ ) (

    dx x f X E x X D ) ( )] ( [ ) (2

 (2 2 )期望的性质

 (1 1 )

 E(C)=C

 (2 2 )

 E(CX)=CE(X)

 (3 3 )

 E(X+Y)=E(X)+E(Y) ,  ninii i i iX E C X C E1 1) ( ) (

  (4 4 )

 E(XY)=E(X) E(Y) ,充分条件:X X 和 和 Y Y 独立;

 充要条件:X X 和 和 Y Y 不相关。

 (3 3 )方差的性质

 (1 1 )

 D(C)=0 ; E(C)=C

 (2 2 )

 D(aX)=a2 2 D(X) ;

 E(aX)=aE(X)

 (3 3 )

 D(aX+b)= a2 2 D(X) ;

 E(aX+b)=aE(X)+b

 (4 4 )

 D(X)=E(X X2 2 ) )- -E E 2 2 (X)

 (5 5 )

 D(X ± Y)=D(X)+D(Y) ,充分条件:X X 和 和 Y Y 独立;

 充要条件:X X 和 和 Y Y 不相关。

 D(X ± Y)=D(X)+D(Y) ± 2E[(X- - E(X))(Y- - E(Y))] ,无条件成立。

 而 而 E(X+Y)=E(X)+E(Y) ,无条件成立。

 (4 4 )常见分布的期望和方差

 期望

 方差

 ) , 1 ( p B

  p p

 ) 1 ( p p 

  ) , ( p n B

  np

 ) 1 ( p np 

  泊松分布) (  P

  

  

  ) , ( b a U

  2b a 

 12) (2a b 

 指数分布) (  e

  1

 21

 ) , (2  N

 

  2

 (5 5 )二维随机变量的数字特征

 期望

 nii i px X E1) (

  njj j py Y E1) (

    dx x xf X EX) ( ) (

    dy y yf Y EY) ( ) (

  函 数的 期望

 )] , ( [ Y X G E =

 i jij j ip y x G ) , (

  )] , ( [ Y X G E =

   - -dxdy y x f y x G ) , ( ) , (

  方差

   ii ip X E x X D2)] ( [ ) (  jj jp Y E x Y D2)] ( [ ) (

    dx x f X E x X DX) ( )] ( [ ) (2

    dy y f Y E y Y DY) ( )] ( [ ) (2

 协 方差

 对于随机变量 X X 与 与 Y Y ,称它们的二阶混合中心矩11 为 为 X X 与 与 Y Y的协方差或相关矩,记为 ) , cov( Y XXY 或 ,即

 ))]. ( ))( ( [(11Y E Y X E X EXY     

  与记号XY 相对应,X X 与 与 Y Y 的方差 D D (X X )与 D D (Y Y )也可分别记为XX 与YY 。

 相 关系数

 对于随机变量 X X 与 与 Y Y ,如果 D D (X X )

 >0, D(Y)>0 ,则称

 ) ( ) ( Y D X DXY

 为 为 X X 与 与 Y Y 的相关系数,记作XY (有时可简记为  )。

 | |  | | ≤1 1 ,当| |  1 |=1 时,称 X X 与 与 Y Y 完全相关:

 1 ) (    b aY X P

  完全相关   , 时 负相关,当, 时 正相关,当) 0 ( 1) 0 ( 1aa

 而当 0   时,称 X X 与 与 Y Y 不相关。

 以下五个命题是等价的:

 ① 0 XY ;

 ② cov(X,Y)=0;

 ③ E(XY)=E(X)E(Y);

 ④ D(X+Y)=D(X)+D(Y);

 ⑤ D(X- - Y)=D(X)+D(Y).

 (6 6 )协方差性质

 (i) cov (X, Y)=cov (Y, X);

 (ii) cov(aX,bY)=ab cov(X,Y);

 (iii) cov(X 1 1 +X 2 2 , Y)=cov(X 1 1 ,Y)+cov(X 2 2 ,Y);

 (iv) cov(X,Y)=E(XY)- - E(X)E(Y).

 (7 7 )独立和不相关

 (i i )

 若随机变量 X X 与 与 Y Y 相互独立,则 0 XY ;反之不真。

 ( ii )

 若(X X ,Y Y )~N N (      , , , ,2221 2 1),

 则 则 X X 与 与 Y Y 相互独立的充要条件是 X X 和 和 Y Y 不相关。

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