一台“东方红”拖拉机的高光时刻

通讯员

□ 刘庆领

今年国庆假日期间，“奋进新时代”主题成就展吸引了众多观众参观打卡。作为唯一入选成就展的农机展品，火红的东方红LF2204 无人驾驶拖拉机色彩亮丽、外型炫酷、线条硬朗、抢眼醒目，和众多展品一起接受了党和国家领导人的检阅。这是属于中国农机人的骄傲时刻，也是属于一拖人的荣耀时刻。

东方红LF2204 无人驾驶拖拉机属国内首创，具有完全自主知识产权，达到当今国际主流产品技术水平，也标志着中国一拖正引领中国农业机械化的新一轮装备升级。

在党的二十大即将召开之际，“奋进新时代”主题成就展在北京展览馆举办。展览紧扣“奋进新时代”这一主题，以党的十八大以来以习近平同志为核心的党中央治国理政为主线，聚焦新时代10 年党和国家事业的伟大成就、伟大变革，既展现事业发展的新局新貌，又揭示变革背后的力量和动能；
既展现新时代中国共产党人的政治引领、思想指引，又反映广大人民群众团结一心、干事创业的良好风貌。

中国一拖东方红LF2204 无人驾驶拖拉机作为此次唯一入选的农机展品，在室外展区和国内众多高精尖、高大上展品在一起，见证了这一历史，成就了自己的高光时刻。

东方红 LF2204 无人驾驶拖拉机是国内唯一一家在动力换挡机型基础上开发的无驾驶室无人驾驶拖拉机，配备了中国一拖带电控负载换挡及负载换向传动系、闭心负荷传感电控液压提升系统、电控PTO、全液晶显示数字仪表、北斗导航智能终端系统和无人驾驶系统等国际先进拖拉机技术，是中国一拖在农机智能化、无人化领域耕耘的最新成果之一。

依托搭载的各类先进技术，用户在千米距离范围内便可对东方红LF2204 无人驾驶拖拉机状态进行干预调整，能够在远程平台上查看各项工作参数，实现可视化监控，还能够控制旋耕机、整地机、翻转犁、播种机等多种农具进行实地无人化作业，满足无人农机安全性、可靠性、易用性、精准性的要求。

东方红LF2204 无人驾驶拖拉机一举突破了拖拉机整机作业智能控制技术、智能拖拉机多机协同技术、智能拖拉机农机具控制技术等多项国际关键技术，比如：实现作业精度小于2.5 厘米，导航作业精度达到正负2.5厘米，可以实现对无人装备作业状态和性能进行实时监控。该机型适用于旋耕、犁耕等多种作业，是一款无人化的大马力经济型拖拉机，市场前景广阔。

产品“光环”的背后，是中国一拖长期坚持技术领先的努力和探索。

动力换挡拖拉机技术代表了国内拖拉机未来的发展趋势，展示了企业强大的技术优势和综合竞争力，全世界有上千家拖拉机企业都在钻研动力换挡技术。但在国内，动力换挡拖拉机技术一直是无法突破的技术难点。随着我国农业机械化进程的加快，东北、新疆等地的大农场对拖拉机功率的要求不断提高，200 马力以上重型动力换挡拖拉机的需求不断加大。但重型拖拉机动力换挡技术长期被国际农机巨头垄断。

中国一拖是新中国建设的第一个拖拉机制造企业，是国家“一五”时期156 个重点建设项目之一，一拖见证了新中国农机装备制造业发展的全过程。作为我国农机工业的长子，中国一拖深深认识到，只有加快自主研发和技术创新，把技术掌握在自己手里，才能“避免卡脖子”，才能实现中国农机产品完全自主化，为我国粮食安全、国家安全、人民幸福生活保驾护航。

十余年来，中国一拖在动力换挡技术领域的自主创新从未停步。2007 年，中国一拖开始实施“PST 项目”，瞄准欧洲21 世纪轮式拖拉机先进的技术水平，开发具有自主知识产权的动力换挡重型拖拉机，引领中国大功率拖拉机更新换代和行业技术升级。2010 年，被誉为“中国最先进拖拉机”的东方红动力换挡拖拉机在一拖工业园下线，打破了国际农机巨头在该领域的垄断格局，迫使进口产品大幅降价30%以上。2020 年，东方红LF2204无人驾驶拖拉机在黑龙江建三江七星农场顺利完成了规模面积玉米的耕种作业，成功实现整车无人自主作业。截至目前，中国一拖已实现了LF1504、LF1604、LF2204 等中高端动力换挡拖拉机的批量推广销售，占据了很大的市场份额，得到了用户的认可。如今，我们可以自豪地说：动力换挡拖拉机的全套技术已经牢牢掌握在中国人自己手里。

动力换挡技术攻关的过程，就是中国一拖不断突破技术封锁，从无到有，从有到精的过程。

离合器鼓是动力换挡拖拉机的核心零部件，最初国内无法加工，必须从法国进口。为了掌握这一核心技术，中国一拖的技术人员决定对该部件进行优化和改进。每一个优化方案，都经过了4 次严苛的试验：150 万次的耐磨试验、5000 次换挡试验、10000 次换向试验、750 小时田间试验。最终，中国一拖的技术人员确定了自己的方案。按照这一方案，中国一拖实现了离合器鼓的完全国产化，并且其硬度、耐磨性、清洁度等主要技术指标均优于进口产品。这代表着中国一拖有能力对国外成熟技术和产品进行优化和改进。

东方红LF2204 无人驾驶拖拉机整机电控系统的开发是“最难啃的骨头”。过去，我国的拖拉机大多采用国外公司开发的电控系统，每次版本更新及相关的匹配试验都要请国外公司的技术人员来完成。电控系统的核心技术长期在别人手中，在市场竞争中必将处于被动的局面，中国一拖的研发人员决心改变这种被动的局面。

从最初知其然不知其所以然，中国一拖的技术人员在实践中不断摸索经验，迅速成长，很快设计出了自己的控制系统。在试验控制系统时，正逢酷暑，拖拉机驾驶室温度在50 度左右，在里面坐上三分钟就浑身湿透了。中国一拖研发人员两人一组，轮流驾驶拖拉机做实验，热得受不了就换人。在这种艰苦条件下，中国一拖自主研发的控制系统完全可以取代国外产品，也让中国农机行业得以打破国外技术垄断。

东方红LF2204 无人驾驶拖拉机的每一张图纸、每一个核心零部件、每一个生产环节，都由中国一拖完成，具有完全自主知识产权。中国一拖人用自己的双手，打破了国外的技术垄断。

新时代，新征程。中国一拖将加快核心产品技术升级，持续引领行业技术进步，通过打造“一基地三平台”，使中国一拖成为中国第一、世界一流的农机企业，为国家粮食安全保驾护航。