直升机激光扫描输电线路站同步观测记录、飞行记录单、数据处理参考流程、质量检查表、分析参考流程、激光扫描

　附录

　A A

　（规范性附录）

　基站同步观测记录

　基站同步观测记录单的格式见表 A.1。

　表

　1 A.1 基站同步观测记录单

　摄区代号/任务代号

　观测日期

　天气情况

　接收机型号

　接收机编号

　天线型号

　天线编号

　基站编号

　卫星高度截止角（°）

　采样间隔（s）

　基站开机时间

　天线高（m）

　斜高: 基站关机时间

　天线高（m）

　数据目录名

　数据文件名

　数据量（MB）

　GNSS 观测时异常记录

　 记录员:

　 检查员:

　年

　月

　 日

　年

　 月

　 日

　附录

　B B

　（规范性附录）

　飞行记录单

　激光扫描作业项目基本情况记录和数据采集情况记录见表 B.1。

　表

　B.1 飞行记录表

　项目名称

　航飞日期

　操作员

　测区名称

　记录员

　天气

　开设备时间

　关设备时间

　起飞时间

　降落时间

　1 示例:9:30 进入航线，开始 0050#作业 2 9:35 0060#向右出航线 3 …… 4

　5

　备注

　附录

　C C

　（资料性附录）

　数据处理参考流程

　数据处理参考流程见图 C.1,POS 系统解算参考流程见图 C.2。

　POS系统数据 GNSS参考站数据POS解算结果 激光航迹数据相机航迹数据 激光点云三维坐标激光点云分类生成DEM影像数据生成DOM像片外方位元素激光雷达扫描数据 图 C.1 直升机激光扫描输电线路的数据处理参考流程图

　IMU数据 GNSS参考站数据 机载GNSS数据DGNSS数据处理GNSS、IMU联合解算 图 C.2 POS 系统解算参考流程图

　附录

　D D

　（资料性附录）

　数据质量检查表

　数据质量检查表的格式见表 D1。

　表 D.1 数据质量检查表 工程名称 XX 线路激光扫描作业 测区情况介绍 0001#-0012#线路位于山区； 0013#-0040#线路位于平原。

　原始影像质量 航向重叠 例如：满足 30%以上

　旁向重叠 例如：良好

　航 偏 角 是否满足要求

　检查意见 例如：满足 30%以上

　激光数据 例如：点云密度平均为 35points/m 2

　影像数据 例如：重叠度满足要求，整体质量良好。

　激光需补飞的部分 无 影像需补飞的部分 无 备注

　检查员：

　日期：

　附录

　E E

　（资料性附录）

　数据分析参考流程

　数据分析流程见图 E.1。

　激光扫描数据处理成果数据检查及预处理安全距离快速检测实时工况安全距离检测交叉跨越分析平断面专题图线路本体建模线路台账 模拟工况分析环境参数导线、绝缘子参数/负荷三维可视化系统 图 E.1 数据分析参考流程

　附录

　F F

　（资料性附录）

　激光 扫描数据 成果

　线路杆塔台账见图 F.1。

　序号 杆塔区间 杆塔性质 转角 下基档距 跨越物 经度 ° 纬度 ° 塔基高程 m 塔高 m 示例 0227#-0228# 耐张塔 0 394.7 - 94°41′4.65″E 41°31′0″N 1494.7 56.3

　图 F.1 线路杆塔台账

　 线路平断面图见图 F.2。

　 图 E.2 平断面图 交叉跨越报告详情见图 F.3。

　序号 杆塔区间 距小号塔距离 m 坐标点 交跨类型 垂直距离 m 净空距离 m 对地距离 m 1

　 94°41′4.65″E

　图 F.3 交叉跨越详情图

　 通道隐患详情见图 F.4。

　序号 杆塔区间 距小号塔距离 m 坐标点 隐患 类型 水平距离 m 垂直距离 m 净空 距离 m 对地距离 m 超限率 % 1 0092#-0093# 223.3