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来源：小学周记 发布时间：2020-09-27 点击：
一、详细技能要求 序号
名
称
详细技能参数
其他说明
（数 量 及说明）
1 液 压 与 气 动
电液比例液压实验台 电源：国度标准产业用电——AC380V、50HZ； 控制电压：宁静控制电压——DC24V； 使用情况要求：防潮、防尘情况； 系统总功率：<=6KW; 系统宁静使用压力：P<=7Mpa; 主事情台尺寸：2280×650×1770（mm）; 帮助事情台尺寸：1500×850×800（mm）
重量：约300Kg。
盘算机：Intel Core 2 Duo CPU2.0G 以上160G 硬盘、1G 内存 128M 独立显存、17 寸液晶显示器等配置，电脑 1 台。
1 台（含电脑 1 台, 具体要求见附件一）
气动试验台 使用电源：国度标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路掩护、漏电掩护、过载掩护等成果； 控制电压：宁静控制电压—DC24V； 使用情况要求：能在情况温度-10℃——+50℃下使用； 尺寸：1510×600×1605（mm）; 重量：约 120Kg。
1 台 （具体要求见附件二）
2 传 感 器 原 理 及 机 器 人 实 验 室 竞赛呆板人机器本体套件 AT89S52 和 AVR 集成单片机+讲授板+ LCD 模块＋东西套件+仪表箱包装,C 语言开发平台, 轮式,带电机，可拆装比赛专用机器本体，可加装小型机器臂等其他组件组成竞赛专用呆板人。
3 套
竞赛呆板人扩展传感器套件 扩展传感器套件包罗 23 种传感器 3 套（具体要求见附件三，内容仅供参考）
宝贝车呆板人 AT89S52 和 AVR 集成单片机+讲授板+传感器和电子元器件+LCD模块＋东西套件+仪表箱包装；配备课本和完整 PPT（详细到每章）,C语言开发平台, 轮式,带电机 10 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
履带呆板人 AT89S52 和 AVR 集成单片机+讲授板+传感器和电子元器件+LCD模块＋东西套件+仪表箱包装；配备课本和完整 PPT（详细到每章）,C语言开发平台, 履带式,带电机 1 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
爬行呆板人 AT89S52 和 AVR 集成单片机+讲授板+传感器和电子元器件+LCD模块＋东西套件+仪表箱包装；配备课本和完整 PPT（详细到每章）,C语言开发平台, 爬行式,带电机 1 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
3 机 触觉传感器 5v 直流供电电压，600 微安额定电流，20 mA管脚输出电流，输出为电平信号。主要应用于报警系统，靠近传感器。
2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
器 人 配 套 传 感 器 边线检测传感器 TI 传感器由红外发射和吸收器组成，用来检测物体外貌的反射率,应用：当 QTI 传感器走过一个黑的外貌，反射率较低，经过一个亮的外貌，反射率是较高。模块里面有一个 RC 电路，反射率的变革使得电路中的电流变革，而导致 RC 电路充放电时间的变革，通过 RCtime 来丈量反射率，来实现对特定的外貌（例如：黑胶带）进行跟踪。
2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
温湿度传感器
安装在一个 8 脚的双列直插模块，简化了其使用。SHT11 是一个用来丈量温度和湿度的小巧的传感器，提供了一个模拟到数字的接口，BASIC Stamp 通过两根线的数字串行接口，可迅速准确地读出温度和湿度。
技能参数：-40 °C－123.8°C 温度范畴；+/- 0.5 °C 的精度（25 °C）；0 to 100% RH 的湿度范畴；+/- 3.5% RH 的湿度精度；典范为 30μW 的低功耗 2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
颜色传感器 颜色传感器讲授套件由一个颜色检测器组成，包罗一个 TAOS TCS230 RGB 传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。TCS230 颜色传感器讲授套件通过 AppMod 插槽或直接相连来与其他BASIC Stamp 模块接口，在其牢固的范畴内对可见颜色进行检测。TCS230 有一排光敏检测器阵列组成，每个器件用红、绿或篮的过滤器大概没有过滤器的发光二极管。种种颜色的过滤器疏散在整个阵列里面，来消除种种颜色的偏差。
实际应用：颜色边沿追随，颜色分类，颜色配对等。
2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
红外距离探测传感器 用于解决走迷宫的问题。如果前方有物体，GazBot 红外距离探测传感器通过一个模拟的距离探测器(Sharp 2YOA21)探测到，然后把信号通过一个模拟数字转换器(ADC0831)将信号转化为数字信号，写入主控模块里面。如果物体高度较低，超出了红外探测的范畴，用双刀开关做成的缓冲装置就取代了红外来检测物体，它能检测左右和前后的物体。红外探测距离：10-80 厘米 2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
红外发射/吸收模块 可以增强宝贝车呆板人线跟踪能力。QTI 传感器安装在宝贝车前底盘下面，凭据所跟踪的线宽度调解位置。可用三个 QTI 传感器实现对白板上粘贴的 3/4 英尺宽的黑胶带进行跟踪，为了到达更好的跟踪效果，可增加2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
第四个 QTI 传感器。
超声波传感器 技能参数：
3cm 到 3.35m 的丈量范畴；5Vdc+/-10%的电压；最大 35mA（典范 30 mA）的电流；3 管脚接口（电源，地，信号）；正 TTL 脉冲，最小为 2uS，典范 5 uS 的触发脉冲；正 TTL 脉冲，从 115uS 到 18.5mS的回声脉冲；发射 200 uS 频率为 40 kHz 的超声波；延时到下一次丈量时间为 200uS；LED 指示灯指示事情状态；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。
2 台（具体要求见附件三，内容仅供参考）
增补说明：
（一）供给商提供的设备必须是全新的产物，产物性能优良，质量稳定可靠，按国度最新行业标准生产； （二）每件设备都具有确定的商标、产物合格证、安装使用说明书、备件清单，并具有明确的售后办事允许 （三）供给商到现场进行安装和调试，并指导我方正确使用仪器设备 二、付款方法：
(一) 第一期:在货品设备运抵江门市内采购人指定交货所在、完成调试并经双方验收合格后 15 个事情日内，由采购人支付条约总金额的 90%给中标供给商； （二）第二期:在货品验收合格之日起一年后的 15 个事情日内，由采购人支付条约总金额的 10%给中标供给商。
三、交货期 ：采购条约签订并生效之日起的 20 个日历日内完交货、安装调试及验收。
四、交货所在：江门市区内采购人指定所在（以条约为准）。
五、 投标人资格条件：
（一）投标人须是具有正当经营资格的法人，具有良好的信誉； （二）投标人是所投标设备的生产商、授权署理商大概经销商。
六、售后办事：
（一）投标人必须包管所有竞投产物的质量及售后办事允许； （二）投标人对投报的产物提供二年或以上免费保修，在保修期内免费维护，提供上门办事，并免费提供备件、备品。终身售后办事。
（三）质保期内免费 24 小时上门办事；在保修期内出现硬件妨碍，在 6 小时内上门提供办事解决问题，一般硬件妨碍三个事情日内处理惩罚完成，凌驾三个事情日则提供同等性能备机应急使用 七、 采购人需求书的其它说明
（一）在项目需求中指出参考牌号或分类号仅起说明作用，并没有任何限制性。投标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号，但这些替代要实质上相当于技能规格的要求，质量和性能不得低于采购人和采购署理机构的要求，满足采购人使用的要求； （二）凡需借助其它硬件或配件支持以满足采购要求的设备，均属非实质性响应采购要求，需在投标文件中注明，因隐瞒差别事项目造成的一切结果由供给商自负。
（三）投标人所投报的产物必须是本国产物，不担当进口产物的投标（进口产物：通过中国海关验放进入中国境内并且产自境外的产物）
八 、采购预算（最高限价）：人民币 叁拾万叁仟柒佰 元整( ( ￥ 303,7000 .00 元) ) ， 该预算为货品的全 包价：包罗设备质料代价、保险费 、运输费、设备安装、调试费、须要的常用备件费、治理 费、设备之检测费（入网费）、协助费和培训费等一切用度的税后价 。安装要求，凭据学院的具体要求安装。超出本预算的供给文件将被拒绝。
附件 1 1
电液比例液压实验台
电液比例液压实验台依据高等院校、高等职业院校的《液压传动与控制》《液压比例控制技能》《液压伺服传动与控制》等液压类课本和充实结合目前国内产业中流行的液压比例伺服控制技能而专门设计。实验台能充实满足讲授需求、学生实践与培训需求、科研帮助需求等，从底子到高端、从讲授到科研而专业设计的液压比例讲授实验台。
一、主要特点
（一）凭据课本需要配置目前产业上遍及使用的电磁比例阀、比例放大器。能充实展现该阀整个控制历程和行动条件以及对这例高端产物进行一系列性能测试。
（二）可将比例阀安排回路当中进行控制调试，让学生充实撑握到这类产业高端产物使用操纵技能。
（三）系统全部采取标准的产业用液压元器件，使用宁静可靠，贴近产业化：各液压元器件引用的是国际先进的力士乐技能，性能参数均能切合讲授大纲的要求； （四）实验回路即插即用：实验学员可以快速了解实验台成果，迅速掌握操纵技能，并快速完成实验操纵。连接方法采取快换讨论，每个阴讨论、阳讨论都配有带自锁结构的单向阀（纵然实验历程中讨论未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，包管实验宁静），内部密封质料运用国际最新密封质料——四氟质料密封圈，取代传统的丁氰质料，解决了其他大多数厂家尚未克服的漏油问题，包管实验历程的清洁洁净；
（五）实验控制方法多样化：实验回路可运用机器控制、传统的继电器控制、现代的PLC 控制、比例放大器控制、工控软件控制等多种控制方法，让学员门全方位，多条理的深入了解液压系统的控制原理； （六）实验设备具有很强的扩展性：实验配置方案可凭据需方的具体要求进行配置，需方也可对实验设备增加元器件以增强实验台的成果，元器件均采取标准化讨论，对新增元器件，实验台均可兼容；实验台所用板卡采取 32 通道数据收罗卡，预留有足够的扩展空间。
（七）可编控制器（PLC）能与 PC 机通讯：实现电气自动化控制、可在线编程监控及妨碍检测，以及可以运用 PC 机与 PLC 对液压控制系统进行深入的科研开发等等。
（八）实验台移动式模块化设计：在实验台的设计上不但综合了人机工程学、国际流行的设计理念、产物的特点等多方面的因素，尽可能的让实验台美观轻巧，切合审美要求，并且对实验台的可靠性、宁静性、使用寿命等等问题也绝不暗昧，冲破传统设计看法；
（九）富厚的组态仿真回路：提供了多达 20 个仿真/监控常用回路，回路中能监控到每一个阀心行动情况、流体流向、压力、执行元件行动情况、以及 PLC I/O 接口输入/输出情况。种种监控情况以图片颜色区分/文字形式直观显示在监控屏幕上，非常直观清晰； （十）精密的丈量仪器：配备先进的数据丈量仪器，取代传统的丈量东西，使用简单，丈量精确可靠； （十一）专业的数据收罗系统：采取 12 精度 32 通道 I/O AD 数据收罗卡，确保实验中数据准确，滋扰小,稳定性能高于同类其它产物。I/O 通道可凭据需要自行扩展，操纵简单方便，软件采取具有自主知识产权且性能稳定的正版系统，可以凭据需要描绘实时曲线、生成报表、生成 X-Y 曲线，数据准确且系统稳定； （十二）优良的液压供油系统：液压油泵采取法兰安装方法，大大的减小了事情的噪音，并且液压供油系统在通例的底子上增加了宁静阀等，起到二次掩护作用，确保实验的宁静。
（十三）宁静品级高：实验台设计完全凭据国度宁静标准执行，通常金属类均有接地掩护，三相电采取漏电掩护装置。
二、实验台组成部分
本实验台由实验事情台、帮助实验台、液压泵站、常用液压元件、测试传感变送器、电气控制单位、数据收罗系统、PC 电脑等几部分组成。
（一）实验事情台
实验事情台以钢质型钢为主框架，结构紧凑、外形美观，外貌采取亚光喷塑处理惩罚，防锈防潮，经久耐用。铝型材操纵面板、铁质凹型油盘、高密度防火板电路箱等组成宁静方便的实验操纵平台。面板带“T”型沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液
压元件，搭接实验回路。
（二）液压泵站（注：可凭据实际需求提供种种类型的液压泵站）
定量齿轮泵：1 台 排量 6ml/r, 额定压力：14Mpa； 定量齿轮泵驱动电机：2.2KW； 变量叶片泵：1 台 排量：6.67ml/r，额定压力：7Mpa； 变量叶片泵驱动电机：2.2KW； 油箱：公称容积 120L，附有液位、油温指示计、吸油滤油器、空气滤清器等； 液压油：32#抗磨液压油； 高压精吸油滤油器：过滤精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 级； 吸油精滤油器：过滤精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 级； 回油精滤油器：过滤精度 10 微米，不低于 HB5930-6/A 级。
（三）常用液压元件 1、每个液压元件均配有油路过渡底板，采取专用弹卡式底板牢固，可方便、随意地将液压元件牢固在铝合金型材面板上； 2、油路搭接采取开闭式快换讨论，拆接方便，不漏油。
（四）测试用传感变送器 1、压力传感变送器
精度品级：0.5 级 量程：0-10Mpa； 2、涡轮式流量传感器
精度品级：0.5 级 量程：0-10L/min； 3、功率变送器
精度品级：0.5 级 量程：0-5KW ； 4、温度传感变送器
精度品级：0.5 级 量程：-10-150 摄氏度； 5、位移传感变送器
精度品级：0.1 级 量程：0-300mm； （五）电气测控制单位（注：PLC 类型可凭据实际需求配置）
1、可编程控制器(PLC)：I/O 口 20 点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压为 DC24V； 2、24V 直流电源：用于提供控制电压、传感器所需电源等； 3、电气控制线路设有短路掩护、过载掩护等成果，所使用的电气元器件全部切合 IEC 标准； 三、根本实验项目
（一）液阻特性测试：
1、细长小孔的性能测试； 2、薄壁小孔的性能测试； 3、同心环漏洞的性能测试。
（二）常用液压元件的性能测试：（液压泵、液压马达、溢流阀、节流阀、调速阀、减压阀等）
1、液压泵的特性测试：
（1）液压泵的空载性能测试； （2）液压泵的效率特性测试（机器效率、容积效率、总效率）。
2、液压马达的性能测试：
（1）液压马达空载排量； （2）液压马达的速度控制。
3、溢流阀的特性测试：
（1）溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试； （2）溢流阀的消息态特性测试。
4、减压阀的特性测试：
（1）减压阀的静态特性测试（调压范畴、压力振摆、压力偏移、内泄露量等等）； （2）减压阀的进口-出口特性曲线的测试； （3）减压阀出口压力-流量特性曲线的测试； （4）减压阀动态特性测试（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力振幅、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）。
（5）调速阀的特性测试：
（6）变负载速度-负载特性和功率特性的测试； （7）恒负载工况下，功率特性测试。
5、节流阀速度负载特性测试：
（1）变负载速度-负载特性和功率特性的测试； （2）恒负载工况下，功率特性测试。
6、液压缸加载等特性实验。
（三）、液压传动根本回路实验：（三十余种回路）
1、压力控制回路：
（1）溢流阀调压回路； （2）溢流阀单级远程调压回路； （3）多级溢流阀调压回路； （4）溢流阀限制低压回路。
2、减压回路：
（1）级减压回路； （2）二级减压回路； （3）多级减压回路。
3、卸荷回路：
（1）三位四通电磁换向阀卸荷回路； （2）二位三通电磁换向阀卸荷回路。
4、稳压回路：
（1）蓄能器稳压回路； （2）液控单向阀保压回路。
5、卸压回路：
（1）节流阀卸压回路； （2）顺序阀卸压回路。
6、速度控制回路：
（1）进油节流调速回路 （2）回油节流调速回路； （3）旁路节流调速回路； （4）调速阀控制的（进油、回油、旁油）调速回路； （5）差动连接增速回路； （6）蓄能器增速回路； （7）电磁阀和调速阀串联的减速回路； （8）调速阀串联的二次进给回路； （9）调速阀并联的二次进给回路； （10）节流阀串联的二次进给回路； （11）节流阀并联的二次进给回路； （12）二位三通控制的差动回路； （13）差动事情换接回路。
7、同步回路：
（1）节流阀控制的同步回路； （2）调速阀控制的同步回路。
8、偏向控制回路：
（1）换向阀控制换向回路；
（2）顺序阀控制的顺序行动回路； （3）行程开关控制的顺序事情回路； （4）压力继电器控制的顺序行动回路。
9、锁紧回路：
（1）换向阀闭锁回路； （2）液控单向阀的锁紧回路； （3）单向阀的锁紧回路； 四、比例液压实验项目 （一）比例液压元件的性能测试：
1、比例溢流阀的控制特性测试；（比例溢流阀控制电压和输出压力之间的干系）
2、比例溢流阀的负载特性测试； 3、比例溢流阀的动态特性测试；（阶跃特性、频率特性等）
4、比例偏向阀的控制特性测试； 5、比例偏向阀的节流特性测试； 6、比例偏向阀动态特性测试； 7、电磁比例位置控制系统的性能试验。
（二）液压比例控制典范实验：
1、电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验； 2、电磁比例溢流阀压力控制系统； 3、电磁比例偏向阀的换向回路； 4、电磁比例偏向阀的截流特性的调速控制回路； 5、比例控制系统的液压缸位置控制实验； 6、比例系统的简单液压闭环控制实验。
五、液压仿真控制系统：
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包罗了 20 个液压典范回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、种种液压阀内部阀芯的事情状态、油缸的事情历程和齿轮泵的事情原理等仿真回路中一一展示出来。其中 10 余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的事情和对整个事情历程进行监控，到达软硬件同步事情的效果。液压仿真控制模拟系统包罗的有（具体回路有差别以最新标准为准）：
（一）液压仿真软件包罗的液压控制系统：
1、压力调治回路——两级调压回路；
2、两位两通电磁换向阀卸荷回路； 3、两位四通电磁换向阀换向回路； 4、三位四通电磁换向阀换向回路； 5、手动换向阀换向回路； 6、进油节流调速回路； 7、回油节流调速回路； 8、旁油节流调速回路； 9、行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路； 10、顺序阀控制的顺序行动回路（行程开关）； 11、速度换接回路：快—慢速度换接回路； 12、速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）
13、速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）； 14、锁紧回路； 15、节流阀控制同步回路； 16、行程控制差动差动回路； 17、压力继电器的保压泄荷回路； 18、液控单向阀保压回路； 19、多级调压回路； 20、压力继电器控制的顺序行动回路。
六、 数据收罗系统 （一）数据收罗系统成果简介 本数据收罗系统采取的是 12 位精度、32 通道的 AD 卡作为数据收罗板卡；配置的传感器都是精度品级在 0.5 级以上的高精度传感器（压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，包管了数据收罗的精度。数据收罗软件对这一系列传感器的输出信号进行数据收罗，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意 XY 轴的动态曲线，并且有曲线打印成果，数据报表生存打印成果，各个传感器参数设置成果等等。实现盘算机警能数据收罗、阐发、处理惩罚、数字显示、曲线自动生成及实时监控等成果，切合未来液压控制的生长趋势。
数据收罗系统根本机构原理图
1 1 、本数据收罗系统主要技能参数：（详见配置单）
名称 技能参数 流量传感变送器 精度品级 0.5%,量程：0-10L/min 压力传感变送器 精度品级 0.5%,量程：0-10MPa 功率传感变送器 精度品级 0.5%,量程：0-5KW 温度传感变送器 精度品级 0.5%,量程：-10-150℃ 盘算机 160G 硬盘、1G 内存,市场主流配置 显示器 17’液晶显示器 数据收罗卡 32 通道单端输入、16 通道双端输入 12 位精度、100K 采样频率 接线端子 32 位 PCL 传输电缆
七、 系统主要参数
电源：国度标准产业用电——AC380V、50HZ； 控制电压：宁静控制电压——DC24V； 使用情况要求：防潮、防尘情况； 系统总功率：<=6KW; 系统宁静使用压力：P<=7Mpa; 主事情台尺寸：2280×650×1770（mm）; 帮助事情台尺寸：1500×850×800（mm）
重量：约300Kg。
电液比例液压实验台详细配置单
序号 名
称 规 格 型 号 数 量 备 注 实验操纵台
1
实验台 2280×650×1770 1 台
2
帮助实验事情平台 1500×850×800 1 台
液压泵站 3
定量齿轮泵 公称排量：12L/min 额定压力：7Mpa 1 只
4
变量叶片泵 公称排量：6.67 ml/r 额定压力：7Mpa 1 台
5
定量齿轮泵驱动电机 额定功率：2.2KW 额定电压：380V 1 只
6
变量叶片泵驱动电机 额定功率：2.2KW 额定电压：380V 1 只
7
吸油滤油器 粗过滤 2 只
8
软讨论 高压油管
9
软讨论 高压油管
10
高压吸油精滤油器 过滤精度：10 微米 1 个
11
吸油精滤油器 过滤精度：10 微米 1 个
12
回油精滤油器 过滤精度：10 微米 1 个
13
压力表 甘油式压力表 2 个
14
油箱 120L 1 只
15
液压集成块
1 块
16
溢流阀 （宁静阀使用）
通径:6mm 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:1.3MPa 1 只
17
液压集成块
1 块
18
液位液温计
1 个
根本液压配件
19
双作用液压缸 最大行程：200mm 缸径 40 额定压力：7Mpa 耐压 11MPa 最低启动压力：0.3MPa 2 只 产业油缸 20
垂直加载液压缸 最大行程：200mm 缸径 40 额定压力：7Mpa 耐压 11MPa 最低启动压力：0.3MP 1 只 产业油缸 21
节流阀截止阀 通径:12mm 最大事情压力:35Mpa 流量范畴:0-50L/Min
2 只
22
单向阀 通径:10mm 最高工压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.05MPa 流速=6m/s 时 Q=30L/Min 2 只
23
液控单向阀 通径:10mm 最高工压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.25Mpa 控制压力:0.5-31.5MPa 流速=6m/s时Q=30L/Min 1 只
24
溢流阀(直动式) 通径:6mm 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:1.3MPa
2 只
25
溢流阀(先导式) 最高背压:31.5 Mpa 最小开启压差:0.5Mpa 控制最高压力:31.5Mpa 最小开启压差:0.5MPa 1 只
26
顺序阀 输入压力至:31.5Mpa 输出压力至:21.5Mpa 最大流量:60L/Min 2 只
27
调速阀 额定流量:15L/Min 最高事情压力:21MPa 温度、压力影响:2%-5% 流量调治范畴:0－15L/min 2 只
28
减压阀 通径:10mm 最高事情压力:35 Mpa 出口压力范畴:1-35Mpa 1 只
29
二位三通电磁换向阀 通径 6mm 事情压力:31.5Mpa 常开、24V 控制 2 只
30
二位四通电磁换向阀 通径:6mm 事情压力:31.5Mpa 24V控制单电磁铁 2 只
31
三位四通电磁换向阀(O) 通径:6mm 事情压力:31.5Mpa O 型中位性能 24V控制双电磁铁 1 只
32
三位四通电磁换向阀(M) 通径:6mm 事情压力:31.5Mpa M 型中位性能 24V控制双电磁铁 1 只
33
三位四通手动换向阀 通径:6mm 事情压力:31.5Mpa M 型中位性能 手柄控制内带定位器 1 只
34
压力继电器 最高设定压力:10Mpa 最低设定压力 0.1Mpa 额定压力:10 Mpa 带 24VLED 显示 2 只
35
液压马达 CMW-F204 1 只
36
蓄能器 NXQ1-LO.63 1 只
37
四通 产业铝合金 6 块
38
甘油式压力表
4 只
39
高压油胶管 （两端附快换讨论）
长度:60cm 6 根 产业油管 40
高压油胶管 （两端附快换讨论）
长度:80cm 6 根 产业油管
41
高压油胶管 （两端附快换讨论）
长度:120cm 6 根 产业油管 42
高压油胶管 （两端附快换讨论）
长度:150cm 6 根 产业油管 43
液压阀过渡底板 装配于液压阀上 多套
44
液压油 32#抗磨液压油 120 升
液压比例阀 45
先导式比例溢流阀 事情压力:10Mpa 通径:6mm 最小开启压力:0.3MPa 1 只
46
比例换向阀 事情压力:31.5Mpa 通径:6mm 滞环:<1%
重复精度:<1% 响应频率:6HZ 带自动反馈、节流成果 1 只
47
比例阀过渡底板 与比例阀溢流阀配套 1 只
48
比例阀过渡底板 与比例换向阀配套 1 只
比例阀专用放大器和支架 49
电路板架 VT-3002 2 只
50
比例偏向阀放大器 电源电压:24V 控制电压:±9V 振荡频率:2.5KHz 自带滤波电路、PID调治器 4个输入电位器、斜坡产生器、函数产生器、差动信号输入。
1 只
51
放大器 电源电压:24V 差动输入控制:0—10V 电位器输入控制:0—9V 斜坡上升/下降时间分别可调、200Hz振荡器。
1 只
电子元器件 52
靠近开关 电感式 6 只
53
喷墨打印机
1 台
54
可编步伐控制器（PLC）
FX1S-20MR 20 点 I/O 继电器输出 1 只
55
PLC 连接电缆 ST-09 1 套
56
流量传感变送器 精度品级:0.5 级 量程:0-10L/min 1 只
57
LED 智能流量显示仪 SWP-LK 1 只
58
压力传感变送器 精度品级:0.5 级 量程:0-10MPa 2 只
59
功率传感变送器 精度品级:0.5 级 量程:0-5KW 1 只
60
LED 功率显示表 精度品级 0.5% 1 只
61
温度传感变送器 型号:RWB
Pt100 精度品级:0.5 级 量程:-10—150 摄氏度 1 套
62
继电器 JZC1-53Z 6 组
63
LED 时间继电器 JS-48 1 组
64
转速传感器 0-3000r/min 1 只
65
LED 转速表 1-5V 标准信号输出 1 只
66
位移传感器 精度品级:0.2% 量程:0－300 1 只
67
LED 位移显示表 与传感器配套 1 只
68
电气控制单位
1 套
数据收罗系统 69
电脑主机 1G 内存、160G 硬盘 1 台 市场主流配置 70
显示器 17’液晶显示器 1 台 市场主流配置 71
数据收罗卡 PCI-1713 1 块
72
接线端子 ADAM-3937-A 1 块
73
DA 输出控制卡 PCI-1721 1 块
74
接线端子 ADAM-3968-A 1 块
75
电缆 PCL-10168 1 根
76
电缆 PCL-10137 1 根
77
数据收罗软件
1 套
78
组态王液压仿真回路 安装于电脑 1 套
其他附件 79
PLC 编程软件 软件 1 套
80
PLC 编程手册 电子版 1 套
81
传感器等电子版 使用说明书 1 套
82
实验操纵手册 手册 1 册
83
板卡驱动光盘 软件 1 套
84
板卡使用说明书 手册 1 册
85
数据收罗软件使用说明书 说明书 1 册
86
整机操纵使用说明书 说明书 1 册
赠送液阻力特性测试专用元件 87
细长孔 液压元件 1 只
88
薄壁小孔 液压元件 1 只
89
同心环缝 液压元件 1 只
赠送实验台易损件清单 90
密封胶带（生料带）
4 卷
91
密封组合垫片 Φ18 20 只
92
开闭式快换讨论 8 通径 4 套
93
按钮开关
4 只
94
电器控制按钮
2 只
95
电器信号插头、插座
4 套
96
快换讨论密封圈
10 只
赠送实验台备用东西清单 97
运动扳手 6” 1 把 五金东西 98
运动扳手 10” 1 把 五金东西 99
内六角扳手 10mm 1 把 五金东西 100
内六角扳手 8mm 1 把 五金东西 101
内六角扳手 6mm 1 把 五金东西 102
内六角扳手 5mm 1 把 五金东西 103
内六角扳手 4mm 1 把 五金东西 104
内六角扳手 3mm 1 把 五金东西 105
内六角扳手 2.5mm 1 把 五金东西 106
内六角扳手 2mm 1 把 五金东西 107
内六角扳手 1.5mm 1 把 五金东西 108
十字螺丝刀 3×75mm 1 把 XLW 五金东西 109
十字螺丝刀 5×75mm 1 把 XLW 五金东西 110
十字螺丝刀 6×100mm 1 把 XLW 五金东西 111
一字螺丝刀 3×75mm 1 把 XLW 五金东西 112
一字螺丝刀 5×75mm 1 把 XLW 五金东西 113
一字螺丝刀 6×100mm 1 把 XLW 五金东西 114
一字螺丝刀 6×150mm 1 把 XLW 五金东西 115
尖嘴钳
1 把 五金东西
附件 2 2
气动实验台
该实验台依据国度高等院校、职业技能院校的《液气压传动》、《气动控制技能》讲授大纲、实验讲授大纲，针对当前的实验讲授现况而专业设计的气动讲授实验台。该实验台笼罩了气动技能、传统继电器控制技能、PLC 自动控制技能、传感器应用技能等多项技能，是气动技能和控制技能的完美结合。因此，该实验台是气动实验讲授、气动控制技能实训、气动与传感器技能综合实训的综合实验台，也是一款比力适合于高等院校、高等技能院校、职业技能院校的气动技能实训平台。如下图所示：
一、 主要特点 （一）笼罩面广：该实验台笼罩了气动技能、传统继电器控制技能、PLC 自动控制技能、传感器应用技能等多项技能； （二）模块化：模块化的结构设计搭建实验简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用优质型钢型材板上组建种种实验回路，操件简单快捷； （三）方便实用：快速可靠的连接讨论，拆卸轻便省时，有效的提高了实验效率； （四）产业化：每个气动元器件、传感器元件及其他电器元件全部采取产业元件，性能宁静、可靠； （五）低噪音：低噪音的事情泵站，为实验是提供了一个平静的实验情况（噪声<60db）。
（六）可扩展实验：适应学校实验讲授改造的要求，淘汰验证性实验，增加设计性、综合性、探索性实验，开发学校自主创新思维，除了可以完成气压的底子实验以外，还应与机器类实验项目结合起来；在包管设备稳定的情况下提供极强的可扩展性。
该设备适应现代实验讲授的先进性、开放性和可扩展性三个条理的实验讲授要求。充实体现该设备的机电一体化讲授的多服从性。
1、在包管现有的实验前提下还可进行液压元件的搭接，进行相应的液气综合实验； 2、在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
（七）兼容性：
1、该实验台可同大部分 MPS 自动化物流系统、FMS 柔性制造系统进行兼容组合。
2、实验台电控部分、硬件部分可方便的进行升级及拓展模块的大街、连接方法友好可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如：回料送料机构，机器手、运输线自动化；与电子仿真软件相结合，可模拟种种机器应用，如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的事
情原理及运用机器升降机的应用等等，并且可以凭据老师上课的内容进行编辑。
（八）易维护：维护查验事情量小，奇特的防护和易维修设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可方便简单地维护，整机维护一个最多不凌驾 1 小时，且不需要经常维护。
（九）多种控制方法：纯气动（气动）控制回路、采取继电器的电控气动回路、采取可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路（需搭接相应软件、硬件）
（十）系统宁静性能：额定事情压力为 1.0Mpa,是宁静的低压实验系统。电源带漏电掩护。
二、实验台组成
实验台由实验台架、事情泵站、气动元件、电气控制单位等几部分组成。
（一）实验台架：
1、实验事情台采取优质型钢为主框架、优质铁皮板材制作而成，全部采取防锈、亚光喷塑处理惩罚； 2、四抽屉元件柜、电控箱、东西柜全部带锁； 3、优质钢型材 “T”型沟槽板，可以方便随意地安装气动元件、传感器等。
（二）事情泵站技能参数：（采取医用无油空压机<如右图>，可长期宁静使用，自带短路掩护、过载掩护等成果）
1、电源：220V AC50HZ； 2、功率:465W； 3、流量: 55L/min； 4、储气罐容积：24L； 5、噪音:<=60db； 6、最大压力:1.0Mpa； 7、尺寸：40*40*52（cm）； 8、净重:22Kg。
（三）气动元件：
1、所有的气动元器件均为产业元件，实用宁静可靠； 2、气动元件笼罩了气动执行元件、电磁换向阀、气控换向阀、逻辑阀、储能器、延迟控制阀等多种气动元器件； 3、气动元件均配有工程塑料过渡底板，可方便、随意地将元件安顿在实验面板上； 4、每个气动元器件全部安装气动快换讨论，回路拆接方便快捷。
（四）电气控制单位（注：PLC 类型可凭据实际需求配置）
1、可编程控制器(PLC)模块：
I/O口20点，12点输入、8点输出，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz，控制电压DC24V； 2、继电器控制模块：3组继电器控制，控制电压：DC24V； 3时间继电器控制模块：1组时间继电器，2组常开、2组常闭继电器输出形式； 4、直流电源模块：AC220V、DC24V（直流电源自带短路掩护、过载掩护，短路、过载自动断路，重新启动即可规复正常使用）
5、按钮开关模块：种种按钮开关讨论均接到面板上，进行实训时方便拔插连接； 6、电磁阀电控接口模块：电磁阀都是DC24V供电，连接电缆都是带护套插座的导线，宁静可靠； 7、电气控制电气线路设有短路掩护、过载掩护等成果，采取电气元器件全部采取切合国度宁静标准。
三、 实验项目：
本实验装置主要用于气压传动与控制技能的学习与培训 （一）气动回路实训项目：
1、常用气动元件成果演示实验； 2、常见气动回路演示实验； 3、单作用气缸的电磁阀换向回路； 4、双作用气缸的电磁阀换向回路； 5、双作用气缸的气控阀换向回路； 6、单作用气缸的单向速度调治回路； 7、单作用气缸的双向速度调治回路； 8、双作用气缸的进口调治速度调治回路； 9、双作用气缸的出口调治速度调治回路； 10、速度换接回路； 11、采取并联节流阀的缓冲回路； 12、互锁回路； 13、过载掩护回路； 14、单缸连续往复控制回路； 15、双缸连续往复控制回路； 16、用行程阀双缸顺序行动回路；
17、用电气开关双缸顺序行动回路； 18、二次压力控制回路； 19、崎岖压力转换回路； 20、计数回路； 21、延时回路； 22、逻辑阀的应用回路； 23、双手操纵回路； 24、节能回路； 25、残压排出回路； 26、自动手动并用回路； 27、PLC 各软继电器的应用，如时间继电器、计数器等等； 28、相关的扩展性实验 （二）可编步伐控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
1、PLC 底子指令、高级指令、扩展指令等学习与使用； 2、PLC 编程软件的学习与使用； 3、PLC 与盘算机的通讯、在线调试、监控与妨碍检测； 4、PLC 与气动技能相结合的一体化控制实验； 5、学生自行设计、组装和扩展种种回路实验可达上百种。
四、 实验台主要技能参数：
使用电源：国度标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路掩护、漏电掩护、过载掩护等成果； 控制电压：宁静控制电压—DC24V； 使用情况要求：能在情况温度-10℃——+50℃下使用； 尺寸：1510×600×1605（mm）; 重量：约120Kg。
气动实验台详细配置单
序号 名称 规格型号及主要技能参数 数量 备注 实验平台
1
气动实验台 尺寸：1510×600×1605（mm）
重量：约 120Kg。
1 台
动力泵站
2
空气压缩机 电源：220V AC50HZ 功率:465W 流量: 55L/min 1 台
储气罐容积：24L 噪音:<=60db 最大压力:0.75MPa 气动元件
3
不锈钢-单作用气缸（弹簧回位）
缸径：20mm 行程：75mm 使用压力：0.2-0.9MPa 1 只
4
不锈钢-双作用气缸（单出杆）
缸径：20mm 行程：100mm 使用压力：0.1-0.9MPa 2 只
5
不锈钢-双作用气缸（双出杆）
缸径：20mm 行程：100mm 使用压力：0.1-0.9MPa 1 只
6
气缸牢固脚座 MA20-LB（与缸配套）
多套
7
三联件（带压力表）
过滤精度：40 微米 调治范畴：0.05-0.85MPa 1 只
8
减压阀（带压力表）
调治范畴：0.05-0.85MPa 1 只
9
二位三通电磁换向阀（常开）
使用压力：0.1-0.9MPa 耗电量：DC24V/3W 1 只
10
二位五通电磁换向阀（单）
使用压力：0.1-0.9MPa 耗电量：DC24V/3W 2 只
11
二位五通电磁换向阀（双）
使用压力：0.1-0.9MPa 耗电量：DC24V/3W 1 只
12
三位五通电磁换向阀（中封式）
使用压力：0.1-0.9MPa 耗电量：DC24V/3W 1 只
13
二位五通气控换向阀（单）
使用压力：0.15-0.8MPa 2 只
14
二位五通气控换向阀（双）
使用压力：0.15-0.8Mpa 2 只
15
二位五通手动换向阀 使用压力：0-0.8MPaa 2 只
16
机器阀 (双向转动凸轮型) 使用压力：0-0.8MPa 2 只
17
机器阀 (凸头按钮式) 使用压力：0-0.8MPa 1 只
18
顺序阀(带单向阀)
使用压力：0.1-0.8MPa 开启压力：0.8MPa 封闭压力：0.64MPa 1 只
19
或门逻辑阀（梭阀）
使用压力：0.1-0.8MPa 2 只
20
与门逻辑阀 （双压阀）
使用压力：0.1-0.8MPa 2 只
21
快速排气阀 使用压力：0.1-0.8MPa 2 只
22
单向节流阀 使用压力：0.05-0.95MPa 2 只
23
L 型单向节流阀 （限出型）
使用压力：0-1.02MPa 7 只
24
单向止回阀 使用压力：0.1-0.95MPa 2 只
电子元器件
25
电感式传感器 电源：DC9-36V； 类型：二线制 4 个
26
磁性开关（霍尔式）
CS1-SBL-20 4 个
27
开关绑带 MA20-BAND 4 个
28
直流开关电源 输出电压：DC24V 电流：1.5A 1 台
29
LED 数字显示时间继电器 输出：2 组常开、2 组常闭 1 组
30
继电器控制组 控制电压：DC24V 3 组
31
按钮
多组
32
可编步伐控制器（PLC）
I/O：20 点，12 输入 8 输出 控制类型：继电器 1 台
33
PLC 下载线缆 与 PLC 配套 1 套
带护套掩护的快插导线
34
赤色导线 1 米 5 根
35
玄色导线 1 米 5 根
36
黄色导线 0.4 米 5 根
37
蓝色导线 0.4 米 5 根
附件清单
38
消声器（小）
BSL-01 4 只
39
消声器（大）
BSL-02 4 只
40
减径直通 Φ8-6 2 只
41
“T”型三通 APE-4 4 只
42
四通 APZA-4 2 只
43
螺纹直通 APC4-01 2 只
44
讨论（弯）
APL4-01 4 只
45
讨论（弯）
APL6-01 2 只
46
气管 PUO0425 20 米
47
螺纹塞头 1/8” 5 只
48
管塞 APP-4 20 只
49
实验指导书
1 册
50
光盘(PLC 软件、步伐)
1 套
51
整机操纵使用说明书
1 套
东西清单
52
铰剪
1 把 五金东西 53
运动扳手 6” 1 把 五金东西 54
内六角扳手 10mm 1 把 五金东西 55
内六角扳手 8mm 1 把 五金东西 56
内六角扳手 6mm 1 把 五金东西 57
内六角扳手 5mm 1 把 五金东西 58
内六角扳手 4mm 1 把 五金东西 59
内六角扳手 3mm 1 把 五金东西 60
内六角扳手 2.5mm 1 把 五金东西 61
内六角扳手 2mm 1 把 五金东西 62
内六角扳手 1.5mm 1 把 五金东西 63
十字螺丝刀 3×75mm 1 把 五金东西 64
十字螺丝刀 5×75mm 1 把 五金东西 65
十字螺丝刀 6×100mm 1 把 五金东西 66
一字螺丝刀 3×75mm 1 把 五金东西 67
一字螺丝刀 5×75mm 1 把 五金东西 68
一字螺丝刀 6×100mm 1 把 五金东西 69
一字螺丝刀 6×150mm 1 把 五金东西 70
尖嘴钳
1 把 五金东西 注: 1、以上阀均附有过渡底板。
2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。
附件 3 3
一、竞赛呆板人机器本体机构
AT89S52和AVR集成单片机+讲授板+ LCD模块＋东西套件+仪表箱包装,C语言开发平台, 轮式,带电机，可拆装比赛专用机器本体，可加装小型机器臂等其他组件组成竞赛专用呆
板人。
针对国度教诲部举办的高职组呆板人竞赛所特别研制，机构巧妙，可搭载多种传感器和机器臂进行快速避障，抓举物品，筹划路径等运动，适宜有底子学生进行深入学习及研究。
二、扩展传感器套件包罗如下 23 种传感器
HM55B 指南针模块 Memsic
加快度计 Sensirion 温湿度传感器 柔性力传感器 热电偶套件 PING 超声波传感器
红外发射/吸收传感器组 TCS230 颜色传感器讲授套件 QT113-D 触觉传感器 QTI
边线检测传感器 LM34 温度探测器 AD592 温度探测器 宝贝车数字编码器套件 嵌入式蓝牙通信模块 缓冲传感器（闪光脚趾）
Boe-Bot CMUcam 摄像头 QTI 线跟踪套件(红外传感器组) GazBot 红外距离探测传感器 HexCrawler Tilt/Pan S3
(传感器安装套件) 发声模块 PWMPAL PWN 计数器 波形产生器 LCD 显示器 PIR 传感器
每个传感器都能够与 Boe- -t Bot 呆板人或步行呆板人集成，完成种种创新和研究实验 三、 宝贝呆板人 宝贝呆板人是一个微型自主移动呆板人实验平台，其底座为铝合金金属架构，结实耐用。底座上安装一个 AT89S52 与 AVR 集成单片机讲授底板，核心是 AT89S52 与 AVR 集成微控制器，控制器既可用于呆板人控制器的应用软件设计，也可拔下用于其它课程实验。其它外部附件和检测电路都在一个开放的讲授白板上进行插装。学生可追随实验指导书各个实验的步调在白板上插装电子组件，搭接电路后，编写控制步伐，下载至微控制器上，执行种种呆板人操纵。这些操纵包罗：沿线行走，走迷宫，追随光源，距离检测或与其它呆板人通讯相同。加上语音板（另购）可使呆板人发声对话，或加上无线通讯模块和CCD（另购）可以制成“视觉导引呆板人”。
适应东西及要求
适应东西：高中生、低年级大学生、西席、工程师和业余发热友 电源要求：四枚 5 号电池（用户自购，不包罗在产物套件内）
产物组成 组装东西：
小刀子，细螺丝批，1/4 英寸扳手 模组 1 个 讲授底板 1 块 硬件 1 套，含外部组件（发光二极管（LED）,扬声器，按钮开关，光敏电阻，电阻，电容，红外线LED 及吸收器等）
呆板人学低级课本&实验指导书 1 本
相关产物
产物名称 产物组件 宝贝呆板人东西 连续旋转伺服马达 2 个 呆板人运动底盘 1 个 电池盒 1 个 轮子和支撑脚轮 1 套 连接螺丝 1 套等 宝贝呆板人 机器套件 机器套件 1 套，装配手册 1 本等 六脚爬虫东西 连续旋转伺服马达 2 个 呆板人运动底盘 1 个 电池盒 1 个 六脚爬虫运动机构 1 套 连接螺丝 1 套等 六脚爬虫机器套件 机器套件 1 套，装配手册 1 本等 履带坦克车东西 连续旋转伺服马达 2 个 呆板人运动底盘 1 个 电池盒 1 个 履带运动机构 1 套 连接螺丝 1 套等 履带坦克车 机器套件 机器套件 1 套，装配手册 1 本等
四、 传感器及其他附件
QT113- -D D 触觉传感器
QT113 可以在空气中对大部分的电介质类型质料进行检测，用户可以增加一个金属物体或带金属的物体来增加传感器的检测面积。
技能参数：5v 直流供电电压，600 微安额定电流，20 mA 管脚输出电流，输出为电平信号。
主要应用于报警系统，靠近传感器。
QTI 线跟踪套件
( 红外传感器组
) )
QTI 传感器由红外发射和吸收器组成，用来检测物体外貌的反射率,原本是用在相扑呆板人上检测界限。
原理及其应用：当 QTI 传感器走过一个黑的外貌，反射率较低，经过一个亮的外貌，反射率是较高。模块里面有一个 RC 电路，反射率的变革使得电路中的电流变革，而导致 RC电路充放电时间的变革，通过 RCtime 来丈量反射率，来实现对特定的外貌（例如：黑胶带）进行跟踪。
TCS230 颜色传感器讲授 套件
TCS230 颜色传感器讲授套件由一个颜色检测器组成，包罗一个 TAOS TCS230 RGB 传感器芯片，白色的发光二极管，瞄准镜，板卡上的插槽和连接线。TCS230 颜色传感器讲授套件通过 AppMod 插槽或直接相连来和其他 AT89S52 与 AVR 集成模块接口，在其牢固的范畴内对可见颜色进行检测。TCS230 有一排光敏检测器阵列组成，每个器件用红、绿或篮的过滤器大概没有过滤器的发光二极管。种种颜色的过滤器疏散在整个阵列里面，来消除种种颜色的偏差。
实际应用：颜色边沿追随，颜色分类，颜色配对等。
I QTI 红外发射/ / 吸收模块
QTI 红外发射/吸收套件可以增强宝贝车呆板人线跟踪能力。QTI 传感器安装在宝贝车前底盘下面，凭据所跟踪的线宽度调解位置。可用三个 QTI 传感器实现对白板上粘贴的 3/4英尺宽的黑胶带进行跟踪，为了到达更好的跟踪效果，可增加第四个 QTI 传感器。
Sensirion 温湿度传感器
温湿度传感器的 SHT11 安装在一个 8 脚的双列直插模块，简化了其使用。SHT11 是一个用来丈量温度和湿度的小巧的传感器，提供了一个模拟到数字的接口，AT89S52 与 AVR 集成模块通过两根线的数字串行接口，可迅速准确地读出温度和湿度。
技能参数：-40 °C－123.8°C 温度范畴；+/- 0.5 °C 的精度（25 °C）；0 to 100% RH的湿度范畴；+/- 3.5% RH 的湿度精度；典范为 30μW 的低功耗
超声波传感器
超声波传感器能提供精确、无打仗，范畴在 3cm－3m 距离的丈量要领，只需要用一个I/O 口和 AT89S52 与 AVR 集成微控器进行连接，可丈量和某个运动或静止的物体之间的距离。
事情原理：在微控器控制下，先发射一段时间的超声波，然后进行监听回声，超声波撞到物体后返回到吸收传感器，当传感器监听到有回声就给微控器一个高电平，因此这电平就和丈量的距离联系在一起。
技能参数：
3cm 到 3.35m 的丈量范畴；5Vdc+/-10%的电压；最大 35mA（典范 30 mA）的电流；3 管脚接口（电源，地，信号）；正 TTL 脉冲，最小为 2uS，典范 5 uS 的触发脉冲；正 TTL 脉冲，从 115uS 到 18.5mS 的回声脉冲；发射 200 uS 频率为 40 kHz 的超声波；延时到下一次丈量时间为 200uS；LED 指示灯指示事情状态；尺寸：22 mm x 46 mm x 16 mm。
t GazBot 红外距离探测传感器
带有红外和缓冲装置的 GazBot 红外距离探测传感器可用于解决走迷宫的问题。如果前方有物体，GazBot 红外距离探测传感器通过一个模拟的距离探测器(Sharp 2YOA21)探测到，然后把信号通过一个模拟数字转换器(ADC0831)将信号转化为数字信号，写入AT89S52与AVR集成模块里面。如果物体高度较低，超出了红外探测的范畴，用双刀开关做成的缓冲装置就取代了红外来检测物体，它能检测左右和前后的物体。红外距离探测传感器的红外发射和吸收不消模拟信号。
红外探测距离：10-80 厘米
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