CN110558237A-环保智能猫厕所

　 CN 110558237 A

　 (19)中华人民共和国国家知识产权局

　 (12)发明专利申请

　(10)申请公布号 CN 110558237 A (43)申请公布日 2019.12.13 (21)申请号 201910946537 .X

　(22)申请日 2019 .10 .05

　(71)申请人 王峥 地址 201800 上海市嘉定区安驰路509弄2 号楼1203室

　(72)发明人 王峥

　 (51)Int .Cl . A01K 1/01(2006 .01)

　(54)发明名称 环保智能猫厕所 (57)摘要 本发明提供一种环保智能猫厕所，包括：上L 臂部分，包含球舱清洗喷淋装置、红外活体检测 装置、球舱内LED照明装置、球舱空气除臭过滤装 置的进风口；底座部分集成有排泄物处理仓、球 舱空气除臭过滤装置及出风口、球舱清洗剂自动 投放装置及PCB主板组件；中间球舱部分，包含密 封舱、猫砂隔离网、球舱猫砂清洗盘及驱动电机、 猫砂干燥装置、水位检测装置、污水排放电磁阀， 顶部有一开口，后部装有球舱转动电机及驱动单 元、前部装有球舱舱门组件，由舱门、电磁锁销、 电磁吸铁组成。还包括上L臂与底座连接铰链、弧 形盖板按钮、防水密封轴承、底座内球舱电机座、 球舱线束接口、底座线束接口。本发明使用了可 清洗的塑料猫砂，猫砂隔离网细孔区域与球体内 舱形成的空间作为猫砂暂存处。

　权利要求书 2 页

　 说明书 5 页

　 附图5页

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　权 利 要 求 书

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　1 .一种环保智能猫厕所，包括弧形盖板部分、上L臂部分、底座部分、中间球舱部分；上L 臂部分包含球舱清洗喷淋装置、红外活体检测装置、球舱内LED照明装置、球舱空气除臭过 滤装置的进风口；底座部分集成有排泄物处理仓、球舱空气除臭过滤装置及其出风口、球舱 清洗剂自动投放装置及PCB主板组件，PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi 单元、单片机、霍尔传感器，PCB主板组件集成了控制系统，可以由无线连接至手机来操作； 中间球舱部分，底部装置有密封仓，密封舱以上是猫的活动排泄区域，铺有猫砂，包含球舱 猫砂隔离网、球舱猫砂清洗盘、猫砂干燥装置、球舱猫砂清洗盘驱动电机、球舱水位检测装 置、球舱污水排放电磁阀，球体顶部有一个开口，球体后部装有球舱转动电机及驱动单元、 球体前部装有球舱舱门组件，该组件由舱门、电磁锁销、电磁吸铁组成；另外，环保智能猫厕 所还包括上L臂与底座连接铰链、弧形盖板按钮、防水密封轴承、底座内球舱电机座、球舱线 束接口、底座线束接口；本发明使用环保可降解的塑料猫砂，无粉尘，可水洗并循环利用；球 舱猫砂隔离网是一张左右两部分孔径大小不同的隔离网，其细孔区域孔径小于猫砂直径， 其粗孔区域孔径大于猫砂直径。

　2.根据权利要求1所述的环保智能猫厕所，其特征在于，球舱固定在弧形盖板与底座之 间，弧形盖板两端有按键开关，上L臂与底座之间有铰链连接且上L臂可以向后翻转一定角 度；球体后部装置有球舱转动电机及驱动单元和球舱线束接口，该电机和球舱线束接口与 后方的底座内球舱电机座及底座线束接口连接，可带动球舱垂直于地面方向逆时针、顺时 针转动；球体前方装有舱门组件，该组件包含舱门、电磁锁销、电磁吸铁。

　3.根据权利要求1所述的环保智能猫厕所，其特征在于，球舱猫砂隔离网被置于球舱之 内，是一张左右两部分孔径大小不同的隔离网，其细孔区域与球体内舱形成的空间作为猫 砂暂存处。

　4.根据权利要求1所述的环保智能猫厕所，其特征在于，球体底部装置有密封仓，仓内 装置有球舱猫砂清洗盘驱动电机，该电机通过防水密封轴承连接猫砂清洗盘；球体底部密 封舱之上装有猫砂清洗盘，该猫砂清洗盘底部有向上的中央突起条，猫砂清洗盘底部及盘 边均匀分布有孔洞及缝隙，塑料猫砂均匀的铺在猫砂清洗盘之上。

　5.根据权利要求1、4所述的环保智能猫厕所，其特征在于，上L臂顶端有球舱内LED照明 装置、红外活体检测装置、球舱清洗喷淋装置，红外活体检测装置可检测到猫进出球舱，球 舱清洗喷淋装置可以伸缩出喷淋头向球舱内喷水。

　6.根据权利要求1、4所述的环保智能猫厕所，其特征在于，球舱内装有猫砂干燥装置， 该猫砂干燥装置可以向猫砂清洗盘中吹热风。

　7 .根据权利要求1、5所述的环保智能猫厕所，其特征在于，球体底部装置有球舱水位检 测装置，可以检测球舱内的水位；球体底部装置有球舱污水排放电磁阀，可排放球舱内污 水；底座内设置有排泄物处理仓，可将排泄物打碎并排出。

　8.根据权利要求1所述的环保智能猫厕所，其特征在于，上L臂内设置有猫厕所球舱空 气除臭过滤装置的进风口及导风管，底座内设置有猫厕所球舱空气除臭过滤装置和该装置 的出风口及导风管，可净化球舱内空气。

　9.根据权利要求1、5所述的环保智能猫厕所，其特征在于，底座内设置有球舱清洗剂自 动投放装置，可向球舱内投放清洗剂。

　10.根据权利要求1所述的环保智能猫厕所，其特征在于，底座集成有PCB主控板组件，

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　包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、霍尔传感器，PCB主板组件集成了控 制系统，可以由无线连接至手机来操作。

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　 环保智能猫厕所

　 技术领域 [0001] 本发明涉及宠物饲养设备，具体涉及一种环保智能猫厕所及猫厕所系统。

　 背景技术 [0002] 随着猫作为家庭宠物的普及，越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养宠物猫的过 程中，宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说，无需训练即可 实现在猫厕所内定点排泄，但是如果不及时清理猫厕所里的排泄物，猫就无法继续排便或 者到处随意排便。同时，猫的排泄物往往会散发强烈的臭味并含有大量的细菌病毒，这会给 饲养者带来大量的健康问题及卫生的烦恼。

　[0003] 因为猫具有排泄后扒动猫砂以掩埋排泄物的生理习惯，所以饲养者均会为宠物猫 配备专用的猫厕所，即猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体及漏勺，盆体内放置猫砂，饲 养者每日通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。

　[0004] 现有技术的不足之处在于，必须每日手工对猫砂进行清洁，否则宠物猫将不再定 点排泄。清洁流程繁琐、清洁过程中猫砂的扬尘及排泄物有可能引起饲养者的不适。同时也 缺乏智能系统的嵌入，例如现有的自动猫厕所尚不能检测到一岁以下的小猫，且工作时间 流程较长不适合多只猫饲养，加之还需要人工清理无法有效的解放饲养者的时间和精力， 导致无法及时清理宠物猫的排泄物。

　 发明内容 [0005] 针对上述问题中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种可以全自动及时清理 排泄物、最大限度保证家中清洁、排放少、不污染环境并且主动监测状态的环保智能猫厕 所。为实现上述目的，本发明提供一种环保智能猫厕所，包括弧形盖板部分、上L臂部分、底 座部分、中间球舱部分。上L臂部分包含球舱清洗喷淋装置、红外活体检测装置、球舱内LED 照明装置、球舱空气除臭过滤装置的进风口。底座部分集成有排泄物处理仓、球舱空气除臭 过滤装置及其出风口、球舱清洗剂自动投放装置及PCB主板组件，PCB主板组件包括多个PCB 板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、霍尔传感器，PCB主板组件集成了控制系统，可以 由无线连接至手机来操作。中间球舱部分，底部装置有密封仓，密封舱以上是猫的活动排泄 区域，铺有猫砂，包含球舱猫砂隔离网、球舱猫砂清洗盘、猫砂干燥装置、球舱猫砂清洗盘驱 动电机、球舱水位检测装置、球舱污水排放电磁阀，球体顶部有一个开口，球体后部装有球 舱转动电机及驱动单元、球体前部装有球舱舱门组件，该组件由舱门、电磁锁销、电磁吸铁 组成。另外，环保智能猫厕所还包括上L臂与底座连接铰链、弧形盖板按钮、防水密封轴承、 底座内球舱“电机座”以下简称“电机座 ）、球舱线束接口、底座线束接口。本发明使用了环 保可降解的塑料猫砂，不会产生任何粉尘，能够最大限度地保持猫厕所环境及家中环境的 干净整洁，同时可以水洗并循环利用，少量直接排放进自然环境也能够自然降解，非常环 保。球舱猫砂隔离网是一张左右两部分孔径大小不同的隔离网，其细孔区域孔径小于猫砂 直径，与球体内舱形成的空间作为猫砂暂存处。本发明彻底解决了市面上各种类型的猫厕

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　所的不足，完全解放了饲养者的劳动，可以说是一种不需要看管、安全卫生、不污染环境的 环保智能猫厕所。

　[0006] 猫厕所包含弧形盖板部分、上L臂部分、底座部分及中间球舱部分，猫砂隔离网被 置于球舱之内，是一张左右两部分孔径大小不同的隔离网，其细孔区域孔径小于猫砂直径， 猫砂不能穿过，它与球体内舱形成的空间作为猫砂暂存处。球舱被置于弧形盖板、上L臂与 底座之中，球体后部的球舱转动电机及驱动单元与其后方的电机座相连接。PCB主板组件集 成在底座部分内部，包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、霍尔传感器，PCB 主板组件集成的系统中还包括操作系统。

　[0007] 球舱内LED照明装置装在上L臂部分，在中间球舱部分处于静止、待机状态时，其照 明光线通过球舱顶部的开口处照亮整个球舱内部。

　[0008] 上述的环保智能猫厕所，球体为中空的，球舱的底部弧形所形成的空间为一个密 封舱，仓内装置有球舱猫砂清洗盘驱动电机，该电机通过防水密封轴承连接猫砂清洗盘。球 体底部密封舱之上装有猫砂清洗盘，该猫砂清洗盘底部有向上的中央突起条，猫砂清洗盘 底部及盘边均匀分布有孔洞及缝隙，如同洗衣机波轮。塑料猫砂均匀的铺在猫砂清洗盘上， 猫咪进入球舱是在猫砂清洗盘上活动、排泄。若猫小便，塑料猫砂不会结团，；若猫大便，塑 料猫砂会均匀包裹住大便，使其在后续处理过程中不会污染球舱环境。

　[0009] 上述全自动智能环保猫厕所在红外活体检测装置探测到猫进入到厕所后会启动 球舱内新风除臭系统，该系统依靠上L臂顶端空气除臭过滤装置的进风口将球舱内污浊的 空气吸入后经底座中球舱空气除臭过滤装置处理后排出，球舱内新风由舱门处进入以达到 空气过滤的效果。

　[0010] 上L臂内设置有红外活体检测装置，该装置预设猫排泄时间为n，当猫进入球舱当 中，红外活体感应装置感应到之后便开始计时，所计猫在球舱内停留时间为Δn，若Δn<n , 猫厕所保持静止；若Δn≥n ,会发出指令启动环保智能猫厕所的清洁过程。

　[0011] 中间球舱部分，球体前部装有球舱舱门组件，该组件由舱门、电磁锁销、电磁吸铁 组成。探测到猫进入到厕所及离开厕所后，舱门电磁锁销会弹出以阻止舱门向内开启，舱门 电磁吸铁同时吸住舱门以防止球体旋转时舱门向外打开。

　[0012] 上述的环保智能猫厕所，所述球舱转动电机被安装在球体后部，与其后方的电机 座相连接，当检测到猫排泄完毕后，球舱转动电机开始带动球舱逆时针转动。

　[0013] 球舱猫砂隔离网细孔径区域与球体内舱的弧形区域组成的空间用于在球舱转动 电机运作时，作为猫砂的暂存处。球舱转动电机开始运作，将球舱逆时针旋转，使小于隔离 网粗孔径区域的猫砂从隔离网挡板中的粗孔掉落猫砂暂存处，而大于隔离网粗孔的排泄物 因重力原因掉落下方底座中的排泄物处理仓内。

　[0014] [0015] 在球体将排泄物倒入底座的排泄物处理仓后，球体会顺时针旋转至正常位置。

　上述的全自动智能环保猫厕所，所述球体上部有开口，底座有镂空口连通排泄物 处理仓，当球舱开口处逆时针旋转至底座镂空口处时，该镂空口作为排污口以便使因重力 作用从球体开口处落下的排泄物掉落至排泄物处理仓内。

　[0016] 上述球体旋转至正常位置后，顶部上L臂会启动球舱清洗喷淋装置，该装置会伸展 出喷淋嘴通过球舱开口对球舱内做全面的清洗，同时也向球舱内注水。

　[0017] 上述球舱底部有水位检测装置，待水位满足到可以清洗猫砂时，停止注水，猫砂盘

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　驱动电机启动，使猫砂清洗盘做正反二方向转动，如同波轮带动水流将猫砂清洗干净。

　[0018] 上述全自动智能环保猫厕所在系统启动喷淋及猫砂清洗程序时底座中的球舱清 洗剂自动投放装置以适当的比例将清洗剂混入自来水中，混合后由喷淋头喷出以达到清洗 消毒的目的。

　[0019] 上述猫砂清洗盘在清洗猫砂后，球舱污水排放电磁阀开启，将污水排入底座的排 泄物处理仓内。

　[0020] 上述的全自动智能猫厕所，所述排泄物处理仓位于所述底座内，当球体内的排泄 物及清洗废水落入后，排泄物处理仓将排泄物粉碎后与废水一起排入下水道。

　[0021] 待污水排放完毕，球体内置的猫砂干燥装置会向猫砂清洗盘吹热风以干燥猫砂， 同时猫砂清洗盘也做匀速运转、球舱转动电机也会带动球舱逆时针、顺时针交替小幅度摇 摆以使猫砂均匀受热。

　[0022] 上述球体内的猫砂经过热风干燥后，球舱回正、猫砂清洗盘做一定的正反向转动 使得猫砂均匀的铺在猫砂清洗盘上，此时主控制系统会打开舱门电磁锁销及电磁吸铁。

　[0023] 上述全自动智能环保猫厕所球体位置检测依靠球体驱动马达自带的霍尔感应元 件以及底座的霍尔感应元件来检测球体的转动位置。

　[0024] 上述全自动智能环保猫厕所上L臂与底座之间依靠L臂中间的铰链做固定，中间的 管线可以做接口或者做弹性连接。

　[0025] 上述全自动智能环保猫厕所球体后部的球舱线束接口与底座线束接口相连接，以 达到球舱内供电的目的。

　 附图说明 [0026] 图1是本发明智能环保猫厕所的整体结构正视图； 图2是本发明智能环保猫厕所的整体结构侧视图； 图3是本发明智能环保猫厕所的中间球舱部分正视剖面图； 图4是本发明智能环保猫厕所的球舱猫砂隔离网示意图； 图5是本发明智能环保猫厕所的球舱猫砂清洗盘示意图； 图6是本发明智能环保猫厕所的工作流程图； 附图标记说明：

　1、中间球舱部分；1 .1、球舱猫砂清洗盘；1.2、球舱猫砂隔离网；1 .3、球舱猫砂清洗盘 驱动电机；1.3 .1、防水密封轴承；1.4、球舱水位检测装置；1.5、球舱污水排放电磁阀；1.6、 猫砂干燥装置；1.7、球舱转动电机及驱动单元；1.8、球舱舱门组件；1.8 .1、舱门；1.8 .2、电 磁锁销；1.8.3、电磁吸铁；1.9、密封仓；1 .10、球体顶部开口；1.11、球舱线束接口；2、底座 部分；2.1排泄物处理仓；2.2、球舱空气除臭过滤装置及其出风口；2.3、球舱清洗剂自动投 放装置；2.4底座线束接口；2.5、底座内球舱电机座（简称“电机座”）；3、上L臂部分；3.1、球 舱清洗喷淋装置；3.2、红外活体检测装置；3.3、球舱内LED照明装置；3.4、球舱空气除臭过 滤装置的进风口；4、弧形盖板部分；4.1、弧形盖板按钮；5、上L臂与底座连接铰链。

　 具体实施方式 [0027] 如图1-5所示，智能环保猫厕所，包括：弧形盖板部分（4）、上L臂部分（3）、底座部分

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　（2）、中间球舱部分（1）。弧形盖板的作用是将球舱（1）固定在上L臂（3）与底座（2）之间。上L 臂部分（3）包含球舱清洗喷淋装置（3 .1）、红外活体检测装置（3 .2）、球舱内LED照明装置 （ 3 .3 ）、球舱空气除臭过滤装置的进风口（ 3 .4 ）。底座部分（ 2 ）集成有排泄物处理仓（ 2.1 ）、球

　舱空气除臭过滤装置及其出风口（2 .2）、球舱清洗剂自动投放装置（2 .3）及PCB主板组件， PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、霍尔传感器，PCB主板组 件集成了控制系统，可以由无线连接至手机来操作。中间球舱部分（1），底部装置有密封仓 （1 .9），密封舱以上是猫的活动排泄区域，铺有猫砂，包含球舱猫砂隔离网（1 .2）、球舱猫砂 清洗盘（1 .1）、猫砂干燥装置（1 .6）、球舱猫砂清洗盘驱动电机（1 .3）、球舱水位检测装置 （1 .4）、球舱污水排放电磁阀（1 .5），球体顶部有一个开口（1 .10），球体后部装有球舱转动电 机及驱动单元（ 1 .7 ）、球体前部装有球舱舱门组件（ 1 .8 ），该组件由舱门（ 1 .8 .1 ）、电磁锁销

　（ 1 .8 .2 ）、电磁吸铁（ 1 .8 .3 ）组成。另外，环保智能猫厕所还包括上 L 臂与底座连接铰链（ 5 ）、

　弧形盖板按钮（ 4 .1 ）、防水密封轴承（ 1 .3 .1 ）、电机座（ 2.5 ）、球舱线束接口（ 1 .11 ）、底座线束

　接口（2.4）。

　[0028] 如图2所示，球舱（1）固定在弧形盖板（4）与底座（2）之间，弧形盖板（4）两端有按键 开关（ 4 .1 ），按下开关（ 4 .1 ）即可将弧形盖板（ 4 ）与底座（ 2 ）脱离，上 L 臂（ 3 ）与底座（ 2 ）之间有

　铰链（5）连接且上L臂（3）可以翻转一定角度，翻开L臂（3）、取下弧形盖板（4），就可将球舱 （1）取下，球舱驱动电机（1 .7）与电机座（2 .5）分离，球舱线束接口（1 .11）与底座线束接口 （2.4）断开。

　[0029] 如图2所示，球舱内LED照明装置（3 .3）装在上L臂部分（3），在中间球舱部分处于静 止、待机状态时，其照明光线通过球舱顶部的开口（1 .10）处照亮整个球舱内部。

　[0030] 如图3、5所示，上述的环保智能猫厕所，球体为中空的，球舱的底部弧形所形成的 空间为一个密封舱（1 .9），舱内装置有球舱猫砂清洗盘驱动电机（1 .3），该电机通过防水密 封轴承（ 1 .3.1 ）连接猫砂清洗盘（ 1 .1 ）。球体底部密封舱（ 1 .9 ）之上装有猫砂清洗盘（ 1 .1 ）。

　[0031] 如图1、2所示，上述全自动智能环保猫厕所在红外活体检测装置（3 .2）探测到猫进 入到厕所后会启动球舱内新风除臭系统，该系统依靠上L臂顶端空气除臭过滤装置的进风 口（3 .4）将球舱（1）内污浊的空气吸入后经底座（2）中球舱空气除臭过滤装置（2 .2）处理后 排出，球舱内新风由舱门（1 .8.1）处进入以达到空气过滤的效果。

　[0032] 如图2所示，上L臂（3）内设置有红外活体检测装置（3 .2），该装置预设猫排泄时间 为n，当猫进入球舱当中，红外活体感应装置感应到之后便开始计时，所计猫在球舱内停留 时间为Δn，若Δn<n ,猫厕所保持静止；若Δn≥n ,会发出指令启动环保智能猫厕所的清洁 过程。

　[0033] 如图1所示，中间球舱部分（1），球体前部装有球舱舱门组件（1 .8），该组件由舱门 （ 1 .8.1 ）、电磁锁销（ 1 .8.2 ）、电磁吸铁（ 1 .8.3 ）组成。探测到猫进入到厕所及离开厕所后，舱

　门电磁锁销（1 .8.2）会弹出以阻止舱门向内开启，舱门电磁吸铁（1 .8.3）同时吸住舱门以防 止球体旋转时舱门（1 .8.1）向外打开。

　[0034] 如图2所示，上述的环保智能猫厕所，所述球舱转动电机（1 .7）被安装在球体后部， 与其后方的电机座（2 .5）相连接，当检测到猫排泄完毕后，球舱转动电机开始带动球舱（1）

　逆时针转动。

　[0035] 如图3所示，球舱猫砂隔离网（1 .2）在图中实线部分为细孔径区域，虚线部分为粗

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　孔径区域。如图1-4所示，球舱猫砂隔离网（1 .2）细孔径区域与球体内舱的弧形区域组成的 空间用于在球舱转动电机（1 .7）运作时，作为猫砂的暂存处。球舱转动电机开始运作，将球 舱（1）逆时针旋转，使小于隔离网粗孔径区域的猫砂从隔离网挡板中的粗孔掉落猫砂暂存 处，而大于隔离网粗孔的排泄物因重力原因掉落下方底座（2）中的排泄物处理仓（2.1）内。

　[0036] 如图1所示，上述的全自动智能环保猫厕所，所述球体上部有开口（1 .10），底座（2）

　有镂空口连通排泄物处理仓（2.1），当球舱开口（1 .10）处逆时针旋转至底座镂空口处时，该 镂空口作为排污口以便使因重力作用从球体开口（1 .10）处落下的排泄物掉落至排泄物处 理仓（2.1）内。

　[0037] 如图1所示，在球体将排泄物倒入底座的排泄物处理仓后（2 .1），球体会顺时针旋 转至正常位置。

　[0038] 如图2所示，上述球体旋转至正常位置后，顶部上L臂（3）会启动球舱清洗喷淋装置 （3 .1），该装置会伸展出喷淋嘴通过球舱开口（1 .10）对球舱内做全面的清洗，同时也向球舱 内注水。

　[0039] 如图3、5所示，上述球舱底部有水位检测装置（1 .4），待水位满足到可以清洗猫砂 时，停止注水，猫砂盘驱动电机（1 .3）启动，使球舱猫砂清洗盘（1 .1）做正反二方向转动。如 图5所示，球舱猫砂清洗盘（1 .1）底部有向上的中央突起条，底部及盘边均匀分布有孔洞及 缝隙，如同洗衣机波轮带动水流将猫砂清洗干净。

　[0040] 如图1、2所示，上述全自动智能环保猫厕所在系统启动喷淋及猫砂清洗程序时底 座中的球舱清洗剂自动投放装置（2 .3）以适当的比例将清洗剂混入自来水中，混合后由球 舱清洗喷淋装置（3.1）喷出以达到清洗消毒的目的。

　[0041] 如图1、3、5所示，上述球舱猫砂清洗盘（1 .1）在清洗猫砂后，球舱污水排放电磁阀 （1 .5）开启，将污水排入底座的排泄物处理仓（2.1）内。

　[0042] 如图1所示，上述的全自动智能猫厕所，所述排泄物处理仓（2 .1）位于所述底座内， 当球体内的排泄物及清洗废水落入后，排泄物处理仓（2 .1）将排泄物粉碎后与废水一起排 入下水道。

　[0043] 如图2、3、5所示，待污水排放完毕，球体内置的猫砂干燥装置（1 .6）会向猫砂清洗 盘（1 .1）吹热风以干燥猫砂，同时猫砂清洗盘也做匀速运转、球舱转动电机（1 .7）也会带动 球舱逆时针、顺时针交替小幅度摇摆以使猫砂均匀受热。

　[0044] 如图1、3、5所示，上述球体内的猫砂经过热风干燥后，球舱（1）回正、猫砂清洗盘 （1 .1）做一定的正反向转动使得猫砂均匀的铺在猫砂清洗盘上，此时主控制系统会打开舱 门电磁锁销（1 .8.2）及电磁吸铁（1 .8.3），环保智能猫厕所重新进入待机状态。

　[0045] 上述全自动智能环保猫厕所球体后部的球舱线束接口（1 .11）与底座线束接口 （2.4）相连接，以达到球舱（1）内供电的目的。

　[0046] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些 仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背 离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更 和修改均落入本发明的保护范围。

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