交通灯控制系统设计

　交通灯控制系统的设计

　摘

　要

　 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。

　随着城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，因此，自 80 年代后期，这些城市纷纷修建城市高速道路，在高速道路建设完成的初期，它们也曾有效地改善了交通状况。然而，随着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速道路与普通道路耦合处交通状况的制约。所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。本文主要通过西门子 PLC 控制交通红绿灯 。

　 关键词：

　交通超负荷 高速道路 西门子 PLC

　目录 任务书

　……………………………………………………………………… Ⅰ

　 毕业设计（论文）进度计划表 ……………………………………………… Ⅱ

　摘要 …………………………………………………………………………… Ⅲ 第 第 1 章 绪论 ………………………………………………………………… 1 1.1

　PLC 的现状与发展 ……………………………………………………… 1 1.2

　PLC 的发展趋势 ……………………………………………………… 2 1.3

　可编程序控制器的特点及应用 ………………………………………… 4 第 第 2 章 系统的方案设计

　…………………………………………………… 9 2. 1

　设计方案 ………………………………………………………………… 9 2. 2

　PLC 的选择 ……………………………………………………………… 10 2. 3

　系统程序设计 …………………………………………………………… 13 2. 4

　原件清单 ………………………………………………………………… 21 第 第 3 章 设计小结 ……………………………………………………………… 22 致谢 …………………………………………………………………………… 23 参考文献 ……………………………………………………………………… 24

　第1章 绪论

　 1.1 1

　PLC 的现状和 发展趋势

　世界上公认的第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 PLC 主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20 世纪 70 年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的 PLC 为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

　 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID 功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

　 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

　 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产

　品中不断扩大了 PLC 的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的 CF 系列、杭州机床电器厂生产的 DKK 及 D 系列、大连组合机床研究所生产的 S 系列、苏州电子计算机厂生产的 YZ 系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的 PLC 生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC 在我国将有更广阔的应用天地 。

　1.2 2

　C PLC 的发展趋势

　 1 1 ．向高速度、大容量方向发展

　 为了提高 PLC 的处理能力，要求 PLC 具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的 PLC 的扫描速度可达 0.1ms/k 步左右。PLC 的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的 PLC 最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

　2 2 ．向超大型、超小型两个方向发展

　当前中小型 PLC 比较多，为了适应市场的多种需要，今后 PLC 要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有 I/O 点数达 14336点的超大型 PLC，其使用 32 位微处理器，多 CPU 并行工作和大容量存储器，功能强。小型 PLC 由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型 PLC，最小配置的 I/O 点数为 8～16 点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司 α 系列 PLC。

　3 3 ．C PLC 大力开发智能模块，加强联网通信能力

　 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程 I/O 模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU 和存储器的智能 I/O 模块，既扩展了 PLC 功能，又使用灵活方便，扩大了PLC 应用范围。加强 PLC 联网通信的能力，是 PLC 技术进步的潮流。PLC 的联网通信有两类：一类是 PLC 之间联网通信，各 PLC 生产厂家都有自己的专有联

　网手段；另一类是 PLC 与计算机之间的联网通信，一般 PLC 都有专用通信模块与计算机通信。为了加强联网通信能力，PLC 生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC 已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的重要组成部分。

　4 4 ．增强外部故障的检测与处理能力

　 根据统计资料表明：在 PLC 控制系统的故障中，CPU 占 5%，I/O 接口占 15%，输入设备占 45%，输出设备占 30%，线路占 5%。前二项共 20%故障属于 PLC的内部故障，它可通过 PLC 本身的软、硬件实现检测、处理；而其余 80%的故障属于 PLC 的外部故障。因此，PLC 生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块，进一步提高系统的可靠性。

　5 5 ．编程语言多样化

　在 PLC 系统结构不断发展的同时，PLC 的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数 PLC 使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C 语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是 PLC 进步的一种趋势。

　21 世纪，PLC 会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统 DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控

　制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

　1.3

　可编程序控制器的特点及应用

　1.3.1

　C PLC 的 特点

　 1、高可靠性 （1）所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。

　（2）各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 10~20ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。

　（4）采用性能优良的开关电源。

　（5）对采用的器件进行严格的筛选。

　（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施，以防止故障扩大。

　（7）大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。

　2、丰富的 I/O 接口模块

　PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。

　 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

　3、采用模块化结构

　 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型 PLC 以外，绝大多数 PLC 均采用模块化结构。PLC 的各个部件，包括 CPU，电源，I/O 等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

　4、编程简单易学

　 PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不

　需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握 。

　5、安装简单，维修方便

　PLC 不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。

　由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。

　 1.3 3 .1- - 2

　C PLC 的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID 控制 6、数据控制：PLC 具有数据处理能力。

　7、通信和联网 8、其它：PLC 还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT 模块。

　1.3 3 .1- - 3

　C PLC 的设计步骤

　PLC 的工作方式和通用微机不完全一样，因此用 PLC 设计自动控制系统与微机的控制系统的开发过程也不完全一样。需要根据 PLC 的特点，以程序形式来体现其控制功能。设计可按照下图中几个步骤进行 。

　1．确定控制对象及控制范围

　详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状态流程图 。

　2．PLC 型号的选定

　 根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行 I/O 点数和 I/O 点的类型（数字量、模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察

　PLC 生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的 PLC 机型。

　 3．硬件设计

　 根据所选用的 PLC 产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统总装配图和接线图。

　 4．软件设计

　（1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是 PLC 应用的最关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。

　 （2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到PLC 控制单元中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到满足设计的要求为止。

　 5．现场调试

　在初调合格的情况下，将 PLC 与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个 PLC 控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况下即可送电。把PLC控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，并做备份（至少应该作 2 份）。

　1.3.2

　PLC 的应用 1.3 3 .2- -C 1 PLC 的应用领域

　PLC 的初期由于其价格高于继电器控制装置，使得其应用受到限制。但最近十多年来，PLC 的应用面越来越广，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片几有关元件的价格大大下降，使得 PLC 的成本下降；另一方面 PLC 的功能大大增强，

　它也能解决复杂的计算和通信问题。目前 PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。PLC 的应用范围通常可分成以下 5 种类型：

　（1）顺序控制

　这是 PLC 应用最广泛的领域，也是最适合 PLC 使用的领域。它用来取代传统的 继电器顺序控制。PLC 应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。例如：注塑机械、印刷机械、、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

　(2)运动控制

　PLC 制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，在多数情况下，PLC 把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数据到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的位置和加速度，确保运动平滑。

　（3）过程控制

　PLC 还能控制大量的过程参数，例如：温度、流量、压力、液位和速度。PID模块提供了使 PLC 具有闭环控制的功能，即一个具有 PID 控制能力的 PLC 可用于过程控制。当过程控制中某个变量出现偏差时，PID 控制算法会计算出正确的输出，把变量保持在设定植上。

　（4）数据处理 在机械加工中，PLC 作为主要的控制和管理系统用于 CNC 和 NC 系统中，可以完成大量的数据处理工作。

　（5）通信网络 PLC 的通信包括主机与远程 I/O 之间的通信、多台 PLC 之间的通信、PLC 和其他智能控制设备（如计算机、变频器、数控装置）之间的通信。PLC 与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统 。

　1.3 3 .2- - 2 C PLC 在我国的应用

　虽然我国在 PLC 生产方面比较弱，但在 PLC 应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入 10 万台套 PLC 产品，年销售额 30 多亿人民币，应用的行业也很广。

　在我国，一般按 I/O 点数将 PLC 分为以下级别（但不绝对，国外分类有些区别）：

　微型：32 I/O

　 小型：256 I/O

　 中型：1024 I/O

　 大型：4096 I/O

　 巨型：8192 I/O

　 在我国应用的 PLC 系统中，I/O64 点以下 PLC 销售额占整个 PLC 的 47%，64 点~256 点的占 31%，合计占整个 PLC 销售额的 78%。

　 在我国应用的 PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现百花齐放的态势，但从行业上分，有各自的势力范围。大中型集控系统采用欧美 PLC 居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及 OEM 产品采用日本的 PLC 居多。欧美 PLC在网络和软件方面具有优势，而日本 PLC 在灵活性和价位方面占优势。

　 我国的 PLC 供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、OEM用户、最终用户。其中，大部分 PLC 是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。

　第2 2 章

　系统的方案设计

　2 2 ．1 1

　设计方案

　2.1.1 总体设计方案

　 目前大多数城市已经使用自动控制的交通信号灯来指挥。传统的交通信号灯控制一般采用电子线路和继电器实现，结构复杂，可靠性低，故障率高；有的只是利用一些常用集成电路完成，基本以硬件实现为主，成本较低，功能也相对比较简单，但较难实现功能的变更。可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，具有可靠性高，控制功能强，使用灵活方便等优点。特别是由 PLC 实现的控制系统，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，即使不熟悉计算机的机电设计人员及电气技术人员也可轻松地掌握编程方法，极大促进了 PLC 的推广和应用。采用可编程控制器实现交通灯自动控制系统，比用逻辑电路和继电器制作的交通灯自动控制系统具有更多的优点，如结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，可方便地设置定时时问，编程容易，功能扩展方便，修改灵活等。而且由于 PLC 本身的故障率极低，并且有完善的自诊断和显示功能，可采用更换模块的方法，迅速排除 PLC 的故障，因此维修工作极为简单。

　因此，在设计中采用可编程逻辑控制器 PLC 来实现交通灯系统的设计，利用 PLC 软件进行综合、仿真，并下载到 PLC 可编程逻辑器件中，完成系统的控制作用。

　电源提供方案 采用 PLC 控制模块提供电源。

　显示界面方案

　该系统要求完成倒计时、信息提示等功能。采用 LED 与点阵 LCD 相结合的方法，因为设计既要求倒计时数字输出，又要求有汉字信息提示及图形输出等，为方便观看并考虑到现实情况，用 LED 与 LCD 分别显示时间与提示信息。这种方案既满足系统功能要求，又减少了系统实现的复杂度。

　输入方案：

　要求系统能手动设灯亮时间、紧急情况处理

　采用 PLC 来控制键盘及数码管显示。

　2.1.2 控制要求分析

　交通灯系统要求实现“正常时序控制”及“急车强通控制”两种控制方式。

　1）正常时序控制要求如下:当启动开关 SD 接通时，信号灯系统开始工作，先南北红灯亮，东西绿灯亮，南北红灯亮维持 30s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 27s，27s 延时到，东西黄灯闪亮，黄灯闪亮周期为 1s(亮 0.5s 熄0.5s)，黄灯闪亮 3 次后熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄，南北绿灯亮。东西红灯亮维持 30s，南北绿灯亮维持 27s，27s 延时到，南北黄灯闪亮 3 次后熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。

　2）

　急车强通控制要求如下:急车强通信号受急车强通开关控制。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行方向的黄灯闪亮 3 次，随后按正常时序控制。

　2.1 13 .3 过程分析

　图 1 是一个十字路口示意图。分别用 1、2、3、4 表明四个流向的主车道，用 A、B、C、P 分别表示各主车道的左行车道、直行车道、右行车道以及人行道。用 a、b、c、p 分别表示左转、直行、右转和人行道的交通信号灯，如图 3 所示。

　交通灯闪亮的过程：

　路口 1 的车直行时的所有指示灯情况为：

　3a3b2p 绿 3c 红+4a4b4c 3p 全红+1c 绿 1a1b4p 红+2c 绿 2a2b1p 红 路口 2 的车直行时的所有指示灯情况为：

　4a4b3p 绿 4c 红+ 1a1b1c 4p 全红+ 2c 绿 2a2b1p 红+3c 绿 3a3b2p 红 故路口 3 的车直行时的所有指示灯情况为：

　1a1b4p 绿 1c 红+ 2a2b2c 1p 全红+3c 绿 3a3b2p 红+4c 绿 4a4b3p 红

　故路口 4 的车直行时的所有指示灯情况为：

　2a2b1p 绿 2c 红+3c3a3b2p 全红+4c 绿 4a4b3p 红+1c 绿 1a1b4p 红

　图 2-1：十字路口交通示意图

　图 2-2：十字路口通行顺序示意图 2..2 2

　PLC 的选择

　2.2 2C .1 PLC 系统选型

　 美国罗克韦尔自动化生产的 Micrologix1000 系列微型可编程控制器具有体积小、使用简单、通用性强、快速高效等特点。它是一种集成式控制器，集成了电源、输入模块、输出模块和处理器于一身，输入输出状态 LED 指示，内装 RS-232通讯接口，可连接手持编程器输入指令程序或连接计算机直接编制梯形图程序，并且通过 1761-NET-AIC 通讯模块可联成 DH-485 网络，网络长度 1200m, 波特率为 32.5Kbps。Micrologix1000 系列 PLC 的内部有输入继电器 I;输出继电器 O;辅助继电器 B;计时器 T;计数器 C;状态继电器 S 等。它们的编号均从 0 开始，例如 I/0,I/1,…,O/0,O/1 等，个数则与型号有关。

　PLC 采用 Micrologix1000 中型号为 1761－L16BWA 的控制器，它有 10 个数字量输入点和 6 个数字量输出点。

　2.2.2 C PLC 外围接线

　交通灯控制系统硬件结构图如下图所示。

　图 2-3 交通灯控制系统硬件结构图 2..3 3

　程序设计

　 2.3.1 控制系统的 I/O 点及地址分配：

　输入：

　启动开关 SD

　 I0.0

　 南北急车开关 K2

　 I0.2 东西急车开关 K1

　 I0.1

　停止开关 SB

　 I0.3 输出：

　 东西红灯 Q0.0

　南北红灯 Q0.4 东西绿灯 Q0.1

　南北绿灯 Q0.5 东西黄灯 Q0.2

　南北黄灯 Q0.6 模拟东西向行驶车的灯 Q0.3

　模拟南北向行驶车的灯 Q0.7 2.3.2 系统时序图如下图所示。

　交通灯正常时图 2-4 序控制时序图 把南北向控制、东西向控制和急通车控制看成为三条分支流程控制过程，其程序总流程图如图 6 所示。南北向控制和东西向控制都是按正常时序顺序动作，控制相应信号灯循环发亮。急通车控制分南北向急通车控制和东西向急通车控制两路，当南北向急通车开关 I/1 合上，则控制南北向绿灯亮，东西向红灯亮，让南北急车放行，当东西向急通车开关 I/2 合上，则控制东西向绿灯亮，并设置南北、东西强通互锁，避免冲突的发生。

　2.3 3 .3 系统 流程图

　 图 2-5 交通灯控制系统总流程图 2.3 3 .4 系统程序

　2.3 3 .4- -1 1 梯形图程序：

　2.3 3 .4- -2 2 语句表程序：

　2. 4

　原件清单

　1 1 、 THSMS- -A A 型、 THSMS- -B B 型实验装置或 THSMS- -1 1 型、 THSMS- -2 2 型实验箱一台

　2 2 、安装了 STEP7- -2 Micro/WIN32 编程软件的计算机一台

　3 3 、I PC/PPI 编程电缆一根

　 第3章

　设计小结

　在这近一个月的毕业设计里，我感受了很多。看似容易的交通灯设计其实不简单。在设计的过程中，确确实实地感触了实践和理论联系的不容易了。

　毕业设计是对我们两年多来所学专业知识一次总结和综合运用，是对我们学习能力的一次综合检验，也是对我们自己的学习能力和综合素质的进一步提升。因此，我对本次毕业设计的定位是从先进性、科学性、可靠性和实用性四个方面出发的，在设计过程中也始终围绕这几个方面去展开。在设计过程中，接触到了自己很多没有学过的东西，通过查阅资料和自学，学到了很多实际应用性很

　强的东西，为自己进一步提升打下了好的基础。

　毕业设计是一个过程，在这个过程中困难和挫折是不可避免的，在设计中我也遇到了不少困难，刚刚开始也有很多不懂的问题，有时候也搞的心烦，但是最终还是坚持下来了。首先端正自己的态度，以平静的心去面对，不要急于求成；其次，一定要自信，相信自己能够做完做好；再次，认认真真、踏踏实实的去做，只有自己动手去做，动脑去想，对自己的选择负责，才会有真正的收获与进步。

　本次毕业设计虽然是以团队的形式开展的，但是并没有真正发挥我们的团队优势，没有体现出我们应有的团队精神。虽然我们按照要求完成了设计，但是还存在着一定的局限性。

　通过设计我又一次体会到了理论和实践的差距。实践是检验理论唯一标准，只有理论联系实际，自己在实践中不断的学习、摸索和总结，才能取得成功。

　参考文献 ［1］Micrologix 1000 with Hand-Held Programmer User Manual[Z]. ［2］钱晓龙，李鸿儒. 智能电器与 Micrologix 控制器[M].-- 北京:机械工业出版社，2003.8 ［3］王永华. 现代电气控制及 PLC 应用技术.-- 北京:北京航空航天大学出版社，2003.9