农业机械自动导航系统试验检测记录

　 农业机械自动导航系统 试验检测记录

　 项 项 目

　编 号：

　 机具型号名称：

　 样

　机 编 号：

　机具生产单位：

　检

　测 类 别：

　检

　测 日 期：

　黑龙江农垦农业机械试验鉴定站

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页

　表 表 1 抽样单 样机商标·型号·名称

　样 机 出厂编号

　 出厂日期

　 用途（送检/备用）

　 样

　品

　等

　级

　 抽

　样

　基

　数

　抽

　样

　地

　点

　 单

　 位 名称及地址 邮政编码 电

　 话 样机生产单位

　供 样 单 位

　抽 样 单 位

　收 样 单 位

　备

　注

　 供样单位负责人（签字）：

　抽样人：

　供样单位（公章）：

　抽样日期：

　注：一式三份，抽样单位、样机生产单位、供样单位各留一份

　农业机械自动 导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页表 表 2 2 使用仪器设备明细表

　检测日期：

　年

　 月

　 日

　 记录人：

　仪器设备型号名称 编号 量程 精度 计量有效期 使用前状

　态 环境条件 使用后 状

　态 累计使用时间（min）

　操作人员 温度℃ 湿度 %

　正常□ 异常□

　 正常□

　异常□

　正常□

　异常□

　 正常□

　异常□

　正常□

　异常□

　 正常□ 异常□

　正常□

　异常□

　 正常□

　 异常□

　正常□

　异常□

　 正常□

　 异常□

　 正常□ 异常□

　 正常□

　 异常□

　正常□ 异常□

　 正常□

　 异常□

　正常□ 异常□

　 正常□

　 异常□

　正常□ 异常□

　 正常□

　 异常□

　农业机械自动导航系统 试验检测记录

　项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 3 3 主要技术参数记录表

　 检测日期：

　 年

　 月

　 日 序号 项

　 目 单位 设计值 1 型号名称 /

　2 转向控制型式 /

　3 车载 计算机 处理器型号 /

　内存 GB

　硬盘 GB

　操作系统及软件版本 /

　显示终端尺寸及分辨率 pixel

　 接口种类 /

　数据输入输出协议 /

　4 卫星 接收机 卫星接收机类型及频点 /

　卫星接收机主板固件版本 /

　卫星接收机通道数 /

　卫星接收机接口种类 /

　卫星接收机差分类型 /

　卫星接收机数据更新率 Hz

　卫星接收机接收天线型式 /

　5 转向控制系统 角度传感器型号规格 /

　力矩电机型号规格 /

　转向控制器 主板固件版本 /

　 6 基站 信号覆盖范围 移动基站 信号覆盖范围 km

　固定基站 信号覆盖范围

　无线电发射设备频率 MHz

　移动基站无线 电发射设备功率 W

　固定基站无线 电发射设备功率

　7 集成部分组成 /

　检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 4 4 试验地及配套条件 检测记录表

　检测地点：

　检测日期：

　年

　 月

　 日

　 项

　目 单位 检

　测

　结

　果 试验地情况 试验地面积(长×宽) m

　视野，视场障碍物情况 /

　大功率无线电发射源 /

　无高压输电线和微波无线电信号通道

　 强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）

　 试验地平整情况

　 试验样机 /

　 检测人：

　 记录人：

　校核人：

　 表 表 5 5

　气象条件检测记录表

　检测日期：

　年

　 月

　日 项

　目 单位 测定结果 结 果 1 2 3 4 5 环境温度 ℃

　 环境湿度 %RH

　检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系 统 试验检测记录

　项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 6 6

　安全性检 验 记录表

　检测地点：

　检测日期：

　 年

　 月

　 日 项

　 目 单位 合格指标 检验 结果 安全要求 / 自动导航系统的设计对可能产生危险和自动导航系统失灵（例如超速、意外偏离导向路径、随车控制装置失调或其它电压不稳或导向信号故障）应立即限制或停止其相关动作，使自动导航系统回到可控参数范围而不产生新的危险；自动导航系统失灵不应阻碍手动操作的使用。

　所有自动功能只应通过单独采用操作控制器进行操作。当自动导航系统关闭时，自动功能应自动恢复到手动控制状态或关闭状态。应使驾驶员在随时都可撤销自动功能，自动功能只准许由驾驶员重启。当使用手动控制功能时，导航功能的自动控制应自动解除。自动功能控制装置应明显表示出其用途。

　自动导航系统电器线路的连接应正确、可靠、无漏电。导线应捆扎成束，布置整齐，固定卡紧，接头牢固并有绝缘套。导线穿越孔洞时应设绝缘套管。液压管路及电器线路的布置应避免摩擦和接触发热部件。

　安全防护 / 电器设备应具有过流、过压、电源瞬间变化和偶然极性反接的保护装置。电器接口应设置防静电装置。

　安全标志 / 导航系统在开启时，显示器首页应有安全警示，其形式可以是听觉或视觉的，或两者组合的，与配套车辆使用时，应遵守车辆安全操作标志要求。

　安全信息 / 使用说明书应给出或指出安全使用注意事项，应明确规定严禁在自动导航系统行驶过程中上下车、应明确标识出安全搬运电子部件的注意事项，包括RTK基站的安装与拆卸、应明确规定在自动驾驶状态时驾驶员应时刻观察前方障碍物并判断潜在危险禁止睡觉。自动驾驶系的使用说明书中应明确写出显示器中给出的听觉或视觉或两者组合的安全警示含义。

　检测人：

　记录人：

　校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　第

　页共

　页

　表 表 7 7 一致性检 查 记录表

　检测地点：

　检测日期：

　 年

　 月

　 日 序号 项

　 目 单位 设计值 限制范围 检查结果 1 型号名称 /

　一致

　2 转向控制型式 /

　一致

　3 车载 计算机 处理器型号 /

　一致

　内存 GB

　一致

　硬盘 GB

　一致

　操作系统及软件版本 /

　一致

　显示终端尺寸及分辨率 pixel

　一致

　接口种类 /

　一致

　数据输入输出协议 /

　一致

　4 卫星 接收机 卫星接收机类型及频点 /

　一致

　卫星接收机主板固件版本 /

　一致

　卫星接收机通道数 /

　一致

　卫星接收机接口种类 /

　一致

　卫星接收机差分类型 /

　一致

　卫星接收机数据更新率 Hz

　一致

　卫星接收机接收天线型式 /

　一致

　5 转向控制系统 角度传感器型号规格 /

　一致

　力矩电机型号规格 /

　一致

　转向控制器 主板固件版本 /

　一致

　6 基站 信号覆盖范围 移动基站信号覆盖范围 km

　允许偏差 3%

　固定基站信号覆盖范围

　允许偏差 3%

　无线电发射设备频率 MHz

　一致

　移动基站无线 电发射设备功率 W

　一致

　固定基站无线 电发射设备功率

　一致

　7 集成部分组成 /

　一致

　检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页

　表 表 8 8 直线度精度 测定记录表

　 检测日期：

　年

　 月

　 日 基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　 各测点距基准线的理论距离 cm

　测点 各实测点与 AB 线偏差 (ix ――每个点到 AB 线偏离值 I )

　 cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 x ――所有偏离值的平均值

　 S 1 ―― 直线度精度

　  NiiN x x S ) 1 /( ) (21

　 检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页

　表 表 9 9 直线度精度测定记录表

　 检测日期：

　年

　 月

　 日 基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　 各测点距基准线的理论距离 cm

　测点 各实测点与 AB 线偏差 (ix ――每个点到 AB 线偏离值 I )

　 cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 x ――所有偏离值的平均值

　 S 1 ―― 直线度精度

　  NiiN x x S ) 1 /( ) (21

　 检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 10 0 直线度精度测定记录表

　 检测日期：

　年

　 月

　 日 基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　 各测点距基准线的理论距离 cm

　测点 各实测点与 AB 线偏差 (ix ――每个点到 AB 线偏离值 I )

　 cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 x ――所有偏离值的平均值

　 S 1 ―― 直线度精度

　  NiiN x x S ) 1 /( ) (21

　 检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 11 1 直线度精度测定记录表

　 检测日期：

　年

　 月

　 日

　基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　 各测点距基准线的理论距离 cm

　测点 各实测点与 AB 线偏差 (ix ――每个点到 AB 线偏离值 I )

　 cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 x ――所有偏离值的平均值

　 S 1 ―― 直线度精度

　  NiiN x x S ) 1 /( ) (21

　农 业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 12 2 衔接行间距精度测定记录表

　检测日期：

　年

　 月

　 日

　 基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　衔接行间距 理论距离 cm

　测点 在第一条轨迹线中记录行驶轨迹点 Ai cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 在第二条轨迹线中记录行驶轨迹点 B i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 轨迹线 1 和轨迹线 2 的相对间距 h i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 衔接行间距平均值

　S 2 ―― 衔接行间距精度 ；

　  NiiN h h S ) 1 /( ) (22

　检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 13 3 衔接行间距精度测定记录表

　检测日期：

　年

　 月

　 日

　 基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　衔接行间距 理论距离 cm

　测点 在第一条轨迹线中记录行驶轨迹点 Ai cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 在第二条轨迹线中记录行驶轨迹点 B i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 轨迹线 1 和轨迹线 2 的相对间距 h i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 衔接行间距平均值

　S 2 ―― 衔接行间距精度 ；

　  NiiN h h S ) 1 /( ) (22

　检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 14 4 衔接行间距精度测定记录表

　检测日期：

　年

　 月

　 日

　 检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 15 5 衔接行间距精度测定记录表

　检测日期：

　年

　 月

　 日

　 基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　 衔接行间距 理论距离 cm

　测点 在第一条轨迹线中记录行驶轨迹点 Ai cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 在第二条轨迹线中记录行驶轨迹点 B i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 轨迹线 1 和轨迹线 2 的相对间距 h i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 衔接行间距平均值

　S 2 ―― 衔接行间距精度 ；

　  NiiN h h S ) 1 /( ) (22

　基站距移动接收机距离 km

　 工作速度 m/s

　 衔接行间距 理论距离 cm

　测点 在第一条轨迹线中记录行驶轨迹点 Ai cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 在第二条轨迹线中记录行驶轨迹点 B i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 测点 轨迹线 1 和轨迹线 2 的相对间距 h i

　cm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1

　 2

　 3

　 4

　 5

　 N ――所取的检测点点数

　 衔接行间距平均值

　S 2 ―― 衔接行间距精度 ；

　  NiiN h h S ) 1 /( ) (22

　检测人：

　 记录人：

　 校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 16 6 使用说明书审查表

　审查日期：

　 年

　月

　 日 分类 序号 审查项目 要求 审查结果 单项结论 A 1 使用文字 为中文简体文字说明书。

　 2 主要技术规格及配套要求 反映机具的主要技术特征并与实物相符，有机具的配套说明。

　 3 安全注意事项及警示 有安全注意事项，且内容全面、正确。安全警示标志应在使用说明书中重现。标志符号应符合 GB10396 的规定。

　 4 安装方法 如有需用户安装的内容，应有能指导用户正确安装的文字说明，必要时应有示意图。

　 5 操作说明 有指导用户正确使用机具的操作说明，文字应通俗易懂。

　 6 维护保养 有指导用户正确维护保养机具的说明且内容准确。

　 7 调整方法及数据 如有需用户调整的部位，应有指导用户正确调整的方法、数据及示意图。

　 8 常见故障及排除方法 列出常见故障并给出排除相应故障的指导性方法。

　 9 适用范围 明示机具的适用对象及范围，必要时应指出超范围使用可能带来的危害。

　 B 1 结构示意图及线路图 若有必要应有结构示意图及电路线路图。

　 2 易损件清单 有注明规格和等级的易损件清单，必要时提示不使用正规配件的危害。

　 3 附件清单 有对标准配置和选件作出明确规定的附件清单。

　 4 计量单位 使用说明书及机具铭牌中的技术参数应使用法定计量单位。

　 5 印刷质量 印刷清晰，无导致安装、操作、维护保养和调整出现歧义的编写、装订错误。

　 6 联系方式 有制造商及售后服务、咨询的联系电话和通讯地址。

　 综合判定

　备注 1、审查结果符合要求的划“√”，不符合要求的划“×”； 2、单项结论合格的划“＋”，不合格的划“－”； 3、“综合判定”栏填写“合格”或“不合格”。

　审查人：

　记录人：

　校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　 第

　页共

　页

　表 17 可靠性/ / 适用性用户调查表

　调查单位：

　 调查人：

　调查日期：

　年

　月

　日 用 户 姓名

　电话

　地址

　机 具 情 况 型号规格

　型号规格

　出厂编号

　出厂日期

　生产企业

　适 用 性 用 户 意 见 信号适用情况 □好 □中 □差 配套动力机械适用情况 □好 □中 □差 作业速度适用情况 □好 □中 □差 作业气象环境适用情况 □好 □中 □差 作业精度适用情况 □好 □中 □差 配套农具适用情况 □好 □中 □差 可 靠 性 情 况 故障情况和部位 故障原因分析 处置方法 故障分类

　 □用户维修 □用户更换 □售后维修 □售后更换 □致命

　□严重

　□一般

　 □用户维修 □用户更换 □售后维修 □售后更换 □致命

　□严重

　□一般

　 □用户维修 □用户更换 □售后维修 □售后更换 □致命

　□严重

　□一般 可靠性用户满意度 好［5］ 较好［4］ 中［3］ 较差［2］ 差［1］ 调查方式 □实地

　 □信函

　 □电话 用户签字

　备注

　1、调查内容有选项的，在所选项上划“√”，故障分类由调查人员填写； 2、调查方式为实地、信函调查时，用户应签字； 3、 电话调查时在备注中记录主叫号码和通话时间。

　农业机械自动导航系统 试验检测记录

　项目编号：

　 第

　页共

　页 表 表 1 18 8 生产 查定 试验记录表

　试验地点：

　 检测日期：

　 年

　 月

　 日 日期 开始时间 结束时间 内容 作业时间 （h）

　调整保养时间 （h）

　样机故障情况 故障排除时间（h）

　检测人：

　 记录人：

　校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录

　项目编号：

　第

　页共

　页

　表 表 9 19 生产 查定 试验汇总表

　汇总日期：

　年

　 月

　日 汇

　 总

　项

　目 单位 结

　果 故障情况

　一般故障 /

　严重故障 /

　致命故障 /

　样机累计作业时间 zi t

　h

　样机累计故障排除时间 gi t

　h

　有效度

　% 1001 11  niginizinizit ttK

　 %

　汇总人：

　记录人：

　校核人：

　 农业机 械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　第

　页共

　页 表 表 2 20 0

　用户调查情况汇总表

　汇总日期：

　年

　 月

　日

　调查项目 统计结果 选项 数量 好、中统计数 信 适用情况 好

　 中

　差

　配套动力机 械适用情况 好

　 中

　差

　作业速度 适用情况 好

　 中

　差

　作业气象环境适用情况 好

　 中

　差

　作业精度 适用情况 好

　 中

　差

　配套农具 适用情况 好

　 中

　差

　合计

　 好、中所占比例

　适用性用户意见

　汇总人：：

　校核人：

　农业机械自动导航系统 试验检测记录 项目编号：

　第

　页共

　页

　表 表 2 21 1 可靠性调查统计汇总表

　调查用户总数(m)：

　 汇总日期：

　年

　月

　日

　汇

　总

　人：

　校核人：

　序号 项

　目 统计结果 合格指标 单项结论 1 发生致命故障台数

　0

　2 发生严重故障台数

　0

　3 发生一般故障台数

　/

　4 发生轻微故障台数

　/

　5 第 1 个用户赋予的满意度分值

　第 2 个用户赋予的满意度分值

　第 3 个用户赋予的满意度分值

　第 4 个用户赋予的满意度分值

　第 5 个用户赋予的满意度分值

　第 6 个用户赋予的满意度分值

　第 7 个用户赋予的满意度分值

　第 8 个用户赋予的满意度分值

　第 9 个用户赋予的满意度分值

　第 10 个用户赋予的满意度分值

　6 用户满意度(百分制)；

　 1120miiS sm 

　综合评价结论