最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案

最新电大《机电控制工程基础》形考作业任务01-04网考试题及答案 100%通过 考试说明：《机电控制工程基础》形考共有4个任务，任务1至任务4是是客观题（01任务、02任务_0001、03任务_0001、04任务_0001）。在考试中，可以多次抽取任务2至任务4试卷，直到出现这几套试卷中的任意一套，就可以按照该套试卷答案答题。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他教学考一体化答案，敬请查看。

　 01任务 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 60 分。）
1. 控制系统的基本要求可归结为 。

A. 稳定性和快速性 B. 准确性和快速性 C. 稳定性和准确性 D. 稳定性；
准确性和快速性 2. 反馈控制系统一般是指什么反馈？ A. 正反馈 B. 负反馈 C. 复合反馈 D. 正反馈和负反馈 3. 以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 4. 以下不属于随动系统的是 。

A. 雷达跟踪系统 B. 火炮瞄准系统 C. 电信号笔记录仪 D. 恒温控制系统 5. 自动控制技术可以实现以下 。

A. 极大地提高劳动生产率 B. 提高产品的质量 C. 减轻人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来 D. 原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导 6. 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使 的某一物理量准确地按照给定的规律运行或变化。

A. 生产过程 B. 被控对象 C. 输入 D. 干扰 7. 反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫 。

A. 1型反馈 B. 2型反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 8. 系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统是 。

A. 反馈控制 系统 B. 闭环控制 系统 C. 开环系统 D. 2型系统 9. 自动控制系统一般由 组成。

A. 控制装置和被控制对象 B. 被控制对象和反馈装置 C. 反馈装置和控制装置 D. 闭环装置和开环装置 10. 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现以下 。

A. 单调过程 B. 衰减振荡过程 C. 持续振荡过程 D. 发散振荡过程 二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
1. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

A. 错误 B. 正确 2. 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

A. 错误 B. 正确 3. 如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

A. 错误 B. 正确 4. 凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路，即输出量对控制作用能有直接影响的系统，叫做闭环系统。

A. 错误 B. 正确 5. 无静差系统的特点是当被控制量与给定值不相等时，系统才能稳定。

A. 错误 B. 正确 6. 对于一个闭环自动控制系统，如果其暂态过程不稳定，系统可以工作。

A. 错误 B. 正确 7. 叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

A. 错误 B. 正确 8. 线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

A. 错误 B. 正确 9. 给定量的变化规律是事先能够确定的，输出量也能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。

A. 错误 B. 正确 10. 用来比较控制信号和反馈信号并产偏差信号的元件.是反馈元件。

A. 错误 B. 正确 02任务 02任务_0001 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。

A. B. 1 C. s D. 2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。

A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 4. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 5. 已知系统闭环传递函数为：则系统的ωn为：
。

A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 6. 已知系统闭环传递函数为：则系统的超调σ％为 。

A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 7. 以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？ A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 10 9. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。

A. B. 1 C. s D. 10. 峰值超出终值 。

A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。

A. 错误 B. 正确 2. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。

A. 错误 B. 正确 3. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；
ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

A. 错误 B. 正确 4. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。

A. 错误 B. 正确 5. 的拉氏变换为。

A. 错误 B. 正确 6. 单位阶跃输入()时， 0型系统的稳态误差一定为0。

A. 错误 B. 正确 7. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

A. 错误 B. 正确 8. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。

A. 错误 B. 正确 9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。

A. 错误 B. 正确 10. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。

A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。）
1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。

1）阻尼比ξ＝ lt 。

2）由峰值时间tp＝ ____2___s 。

3）  。

A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分）
4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式得系统得闭环传递函数为 。

A. B. C. D. （16分）
03任务 03任务_0001 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 有开环零点时的二阶系统开环传递函数为，其根轨迹为 。

A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 2. 三阶系统的开环传递函数为其根轨起点为 。

A. 0 B. 1 C. D. 2 3. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。

A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 4. 三阶系统的开环传递函数为其根轨迹有 条终点在无穷远。

A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 5. 三阶系统的开环传递函数为其根轨迹终点为 。

A. 0 B. 无穷远 C. D. 6. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 。

A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等 B. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点 C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点－σ，它就是所求的渐近线交点 D. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等 7. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

A. 0 B. 1 C. -1 D. 8. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。

A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 9. 在一般控制系统的特征方程中， 。

A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 10. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。

A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 二阶系统开环传递函数为，实轴上根轨迹的分离点。

A. 错误 B. 正确 2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。

A. 错误 B. 正确 3. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

A. 错误 B. 正确 4. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

A. 错误 B. 正确 5. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。

A. 错误 B. 正确 6. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。

A. 错误 B. 正确 7. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

A. 错误 B. 正确 8. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。

A. 错误 B. 正确 9. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

A. 错误 B. 正确 10. 系统开环传递函数为，是其一段实轴上的根轨迹。

A. 错误 B. 正确 04任务 04任务_0001 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 2. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。

A. B. C. D. D. 3. 最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为 。

A. B. C. D. 4. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。

A. B. C. D. 5. A. B. C. D. 6. PI校正是 校正。

A. 相位滞后 B. 相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 7. A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 8. A. B. C. D. 9. A. B. C. D. 10. A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）
1. A. 错误 B. 正确 2. A. 错误 B. 正确 3. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

A. 错误 B. 正确 4. A. 错误 B. 正确 5. A. 错误 B. 正确 6. 频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。

A. 错误 B. 正确 7. A. 错误 B. 正确 8. 时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。

A. 错误 B. 正确 9. 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

A. 错误 B. 正确 10. A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。）
1. 答案：
1）A 2）C 3）A 4）B 2. 答案：
1）D 2）C 3）A 4）B