基于触摸屏控制的压力机装模高度调整

陈晖，徐丽，钱进，郭鹏，黄一凡

（江苏扬力锻压机床有限公司，江苏 扬州 225104）

目前压力机装模高度的调整普遍采用硬接线电路，通过持续按压调模上升或调模下降按钮来控制调模电机的正反转，从而达到装模高度加大或减小的目的。由于该操作方式为人为手动控制，不可避免会出现调整过头或调整不到位现象，需要进行反复多次按压操作方能使装模高度调整到位，十分不便。现通过采用带MODBUS 通讯功能的电子显数器与PLC 通讯，在触摸屏中输入装模高度设定值，按下确认键，调模电机将根据数值进行正传或反转动作，直至当前装模高度达到设定值为止，一键操作到位，方便直观。

在触摸屏上编写出压力机装模高度设置页面，将PLC 作为上位机，电子显数器作为下位机，采用MODBUS 通讯，将电子显数器的当前模高数值读取到PLC，再通过触摸屏与PLC 通讯，将电子显数器的当前模高在触摸屏上显示出来。当需要调整装模高度时，在触摸屏上输入设定数值，按下确认键，PLC 即根据设定数值与当前数值比较的结果进行相关控制，其电气控制框架如图1 所示。

图1 电气控制框架图

以三菱PLC、三菱触摸屏、大祺电子显数器为例，电气系统配置如表1 所示。

表1 电气系统配置表

在三菱触摸屏中编写压力机装模高度设置页面，包含装模高度当前值、装模高度设定值、确认按钮及通讯异常报警指示灯，编好对应地址值，如图2所示。

图2 触摸屏画面

（1）如图3 所示，设定电子显数器为1 号站，读取1 号站的当前模高地址H2，存入D310 中。

图3 模高调整PLC 程序示意图

（2）设定装模高度的上限为65000，当装模高度当前值小于上限数值并且设定值大于当前值时，Y014 接通，滑块上升，此时当前值随之增大，直至装模高度当前值等于设定值时，Y014 断开，停止调模。

（3）设定装模高度的下限为54000，当装模高度当前值大于下限数值并且设定值小于当前值时，Y015 接通，滑块下降，此时当前值随之减小，直至装模高度当前值等于设定值时，Y015 断开，停止调模。

（4）为防止装模高度在调整过程中发生通讯异常而导致动作失效，编写如下实时检验程序，用以判断装模高度在调整过程中是否发生通讯异常，如发生异常，则切断调模动作回路，触摸屏上显示编码器通讯异常，待通讯恢复正常后进行复位才能继续进行工作。

电子显数器通讯功能遵守标准的MODBUS 协议，菜单功能设置如表2 所示，根据PLC 的相关参数设置，电子显数器参数需设置为：FC1-3，FC2-3，FC3-1。

表2 电子显数器MODBUS 通讯参数设置表

至此，实现了在触摸屏中进行压力机装模高度的调整，通过设定所需要调整的数值，按下确认按键即可。在某些特定的场合，比如自动化程度要求比较高，需要进行远程控制的场合，该方案可很好地进行精确控制，而且更方便直观，具有一定的推广意义。