停车位文献综述说课材料

　自动停车位的探讨与设计

　 一、 设计课题 背景介 绍 [16] ：

　：

　我国自改革开放以来，房地产业和汽车工业两大支柱产业得到了高速发展，尤其随着我国城市建设速度的加快和人民生活水平的提高，轿车进入家庭己成为必然趋势。国家统计局发布的统计数据显示，截至2010年末，我国民用汽车保有量达到9086万辆(包括三轮汽车和低速货车1284万辆)，比上年末增长19.3%，其中私人汽车保有量6539万辆，增长25.3%。民用轿车保有量4029万辆，增长28.4%， 其中私人轿车3443万辆，增长32.2%全国轿 车产量在上世纪80年代和90年代各有一次爆发性增长期，分别是1986年~1988 年，年增幅度在60%以上;1990年~1993年，年增幅在40%以上;2002年开始进入又一增长期;2003年全国轿车产量首次突破200万辆，达到206. 89万辆，比2002年增长8.

　7%;同时，2003年全年轿车销售204万辆;2004年全国汽车产量达到55万辆，比200

　3年增长20%-25%，其中轿车产量达到280万辆，比2003年增长40%;

　2005年，全国民用汽车保有量为3160万辆，轿车保有量为860.

　67万辆;2006年底，全国民用汽车保有量达到4985万辆，其中私人轿车保有量达到1149万辆，比上年增长33. 5%。

　私人轿车保有量（万

　（年）

　 我国汽车工业的高速发展和汽车销售额的高速发展和汽车销售额的高速增长， 必然给城市交通(包括动态交通和静态交通)带来巨大的压力，各地政府虽己花大力支持城市交通基础设施建设，但始终难以满足汽车快速增长的需要。最近十几年来，我国城市机动车增长速度年平均在10%- 15%，而城市道路年平均增长速度只有2%-

　3%。特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度。如北京市在90年代小汽车年平均增长速度达到30%左右，但城市道路年平均增长率只有2%，道路面积年增长率为3. 7% a静态交通基础设施的建设更落后于动态交通基础设施建设，全国停车位缺口平均在60%以上。因此造成大量车辆停在道路内，形成马路停车场。随着汽车进入家庭的速度不断加快，对城市交通基础设施的压力越来越大。交通拥堵、停车难己经成为国内很多城市发展的严重制约因素。据统计，在上海每天有35万辆汽车停泊在马路两边;北京每天就有90万辆车无“家”可归。在我国，许多大中城市交通设施落后，道路堵塞严重，停车难、乱停车与不断增长的机动车保有量间的矛盾

　 日益突出，早己是社会普遍关注的焦点问题。怎样解决这个日益突出的矛盾?难道要限制汽车增长吗?显然这不合经济发展的潮流，只有充分利用现有的有限资源，大力加强静态交通的建设，才能有效解决“停车难”问题，因此“自动停车位”、“立体车库”应运而生。

　一篇关于立体停车库的文章：《Multi-story type automatic parking lot for dense parking》

　 译 文：一个多层密集型停车场，其中包括多个单位的停车位以及在各楼层安排为一个相似的单一的开放空间自动停车场，形成多层次的自动停车库。停车单位表示，每一个停车位由钢板、传导机制和多元化的横向和纵向移动机构，使固定在每层的地面支座和车辆移动载板仍而改变车辆的停车位置，停车装置传输机制由多个齿轮组成的传动串联组成，并由传动圆形滚子承担，其中，每个圆形滚子的最小部分和最大部分形成一个凹槽，使得每部分传动滚轮的圆形滚子接触到允许的钢轨路径上面，其中一个传动滚轮的圆形滚轮在路线上不与相邻的另一个车位传动轨道相干涉。每个驱动轮分别是电机通过蜗轮减速器带动，仍而带动载车板纵向或横向泊车。

　原

　文 文

　：A multi-story type automatic parking lot for dense parking, including a plurality of parking units horizontally arranged on each floor thereof with one adjacent another with a single open space the size of one unit, said parking units each being comprised of a steel plate, and a plurality of transmission mechanisms transversely and longitudinally secured to the ground of each floor thereof to support and move said steel plate to change position parking unit by parking unit, said transmission mechanisms each being comprised of a plurality of transmission gears connected in series, said transmission gears comprising each a plurality of recessed portions equidistantly made on its circumference and having each an oval-shaped roller revolvably secured thereto; wherein the largest part of each oval-shaped roller

　has a diameter slightly larger than the depth of each recessed portion such that the oval-shaped rollers of each transmission gear are allowed to alternatively contact said steel plate; and wherein the oval-shaped rollers of one transmission gear are not in alignment with the oval-shaped rollers of an adjacent transmission gear said transmission mechanisms being alternatively set longitudinally and transversely, each of which is respectively driven to rotate by means of a worm engaged with a worm gear so as to drive said steel plates to displace longitudinally or transversely parking unit by parking unit.

　文章中提到了自动停车库，随着社会的发展，人们的生活水平有了极大的提高， 现代交通工具，家庭式轿车也逐渐进入千家万户，但受到土地的限制，停车场数量也就非常有限，这就需要我们设计出一种即不大量占用土地又可以提高停车数量和效率的机械式停车库。它是利用机械设备作为运送或既运送且停放车辆来提高单位面积停车数量的停车方式。在一个建筑层里叠置2- 4层存放车辆的汽车库。它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积

　内可多停30％—50％的小汽车。

　 其中车库停车的特点：

　 (1)模块化设计，车位数仍几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停

　车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低。

　(2)充分利用空间，’可数倍提高停车数量。

　(3)系列化、标准化设计，结构合理，多种保护装置，安全可靠。(4)布局灵活，组合方便，可采用多种型式，形成大型停车场。(5)适应性强，地上、地下均可建造，可作2- 6层，甚至更多，并可多种单元组合，既有单列式，.又有重列式。(6)电动钢索(或链条)式升降驱动系统，运行平衡可靠。

　(7)操作方式采用类似电子储物柜的存取方式，(即存车时按存车按存车按钮打印凭条，取车时把凭条的信息扫入系统取车)。

　(8)广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆，可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位。

　(9)多层升降横移式停车设备，可以创造多层停车位，就同类型设备而言， 空间利用率最高。

　(10)直接于地面空地架设，布置较为简单，工期短。(11)整体设计与楼面容为一体，美观大方。

　(12)安全系数大，系统具有以下安全保护装置:防坠落装置、紧急停止按钮、光电检测开关、离车保护、断电保护、超长报警装置等。

　 2 2 、 设计课题 在国内( ( 外) ) 的研究 现 状

　1. 国外的 车库历 史与 现 状 [6]

　1932年关国开始建造第一台简易式存车库----

　采用电梯系统上下搬运汽车。它是Bowser公司在关国俄亥俄州辛辛那提市建造的Carew塔式车库，共24层能容纳500辆汽车，该车库直到1979年才投入使用。196 8年6月，英国的第一座大型自动化立体停车库在伦敦的Rochester Row建造。这个能容纳300辆汽车的设施，由威斯敏斯区政府的路外停车部门Mase

　r Park所有和管理，它实际上是一个半自动化升降操作的设施，直到今天还在提供停车服务。20世纪80年代，中期，德国的Krupp制造公司在当地安装了两台较大的机械式立体停车设备，一个是在萨尔布吕肯，另一个是在慕尼黑，这两台设备目 前都仌在运营。意大利仍事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有:意大利Sotefin, Interpark等。由于欧洲国家上地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设

　备应用量不是很大。多数为巷适堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。意大利和其他一此欧洲国家的优势在巷适堆垛类产品上。截至2002年底，荷兰已有大约90座机械式停车库，但在建筑密度较高的中心区并不太多，部分原因是由于人们缺乏对机械式停车系统的认识，对这种系统的信仸度不高。2001年1月，一种高度相当于14层楼、内部结构好似书架的立体停车库在莫斯科投入使用。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业仍20世纪70年代，中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本上化，90年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增民速度都在30%左右。1987年，Krupp在韩国首都汉城设计建造了旧一

　 界上最大的自动化停车库，拥有1300个车位。业洲的停车设备技术起源于日本， 日本仍20世纪60年代开始仍事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十儿年的历史。目前在日本仍事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和 、石川岛播磨、日精、三菱重上等。

　 总体来看，国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点

　:一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和VVVF调速控制技术(即高速电梯技术)很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，仍而逐步替代老式的垂直循坏式塔型车库。又如计算机管理、IC卡识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库，使车库融于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。日本经济经历了几次高潮和低谷，车库行业亦几起几落，在竞争中，产品越趋成熟越注重经济实用，性能价格比更高。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是90年代的新技术 ，一问世，很快替代了老产品，并且正在逐渐打入中国车库市场。

　 2. 我国停 车 位的 发 展与 现 状 [1]

　我国在20世纪80年代初开始研制机械式立体车库，进入90年代，有了突飞猛进的发展。仍1992年进口第一座垂直循环式车库到1996年成立立体停车设备协会，短短几年时间就完成了仍产品和技术引进到自主开发、制造的过程。几年来各种类型的车库设备相继出现，协会成员己发展到60多家企业和研究院所。目前上海、北京、深圳、广州、天津、成都.、大连、南京、济南、福州、沈阳等城市都相继出现了立体车库。库型以小型车库为主，100个车位以下的占64%,100- 500个车位的占33%,

　500个车位以上的大型车库占3%，但已有增长的势头。使用地以商业住宅小区为

　主，用于小区配套的占50%，单位自用停车库占30%,公共停车库占20%0

　我国立体停车设备的技术主要来自日本。生产初期大多是仿制日本等国的产品，经过多年的努力，到目前己经形成一定的生产规模和市场。据有关方面统计，目前约有生产企业100余家，成立了由国家认可的立体停车设备制造企业 资质认证中心。产品有很大部分来自自主开发项目，生产技术水平也有了很大提高。

　目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的84%。此外还有垂

　直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制。

　 与各种先进技术的融合将促进停车场向高技术方向的发展，形成停车场产业。我国停车场的需求在不断增大，尽管我国立体停车设备工业起步较晚，但人们己经认识到立体停车场建设的必要性和紧迫性。我国机械停车行业仍第一台机械式立体停车设备的建成到现在，己经走过了二十多个年头时间。仍姗姗

　 起步到近几年的高速蓬勃发展机械式停车设备，仍最初人们对它的陌生和排斥使用到如今在大中城市的现代化建筑、居民小区等场合被大量采用，最终成为解决城市“停车难”的一种有效工具，立体车库经历了它发展的低谷和高潮， 特别是机械式立体车库在最近几年发展尤其迅速，可以预见在未来时间里立体 车库将会呈现处越来越多的优势，使立体车库技术会像汽车一样得到飞跃式的发展。

　我国第一座立体汽车库矗立在苏州间门石路商业区，经过长达达9个月的试营运

　，通过了建设部门的鉴定。这座车库呈长方形，高32m，分16层，能容纳各种轿车3 0辆，占地仅50㎡。由于采用先进的变频无极调速技术，升降稳，振动小，速度每分钟90米以上，存取车辆只需两分钟时间。同时，库内全封闭管理，设有监控系统、防火预警系统和自动灭火设施，确保存车安全。在此之后，包括昆明市塘子巷商务大厦、苏州石路商业区、天津静安寺立体停车库以及北京等多个地区的多座建筑物相继采用了各种类型的立体车库。位于北京中关村硅谷电脑城南侧的立体停车场也是其中之一。

　 虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求

　还相差甚远。停车设备需要进一步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。

　 3. 主要 发 展 趋势 [4][5]

　随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面:

　 (1)专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求， 也是一套停车场系统的重中之重。因此，必须提高制造厂家的专业化程度，才能 保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套也应当达到专业化程度。

　 (2)复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术 、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。

　 (3)智能化:立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”阁架式立体车库的电梯调

　 配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。

　 (4)高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。在控制方法上采用了遥控技术和自动识别系统;车辆停靠稳妥(在车库外面需要自动转向)后 ，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作;在科学管理方面，计算机中心对停车场实行全方位管理，整个停车场完全在计算机监控之下，包括设备监控、出入口监控、停车场内部监控，整个停车场运行的状态信息都可以存入计算机，通过便捷的人机管理界面，实现车流量统计、系统故障查询、收费状况查询、进出车辆信息查询、系统运行状态的实时查询， 同时可以设置打印报表功能。

　 未来的车库系统管理更开放、更灵活，整个管理系统能够实现控制与管理一体化

　，系统操作更加简便，功能更加强大。整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统

　，联入网络，形成一个综合的计算机管理网络信息系统，真正实现立体车库的无人化管理。

　 三、我的 资 料翻 阅、 、 设计 思路和启 发

　接到老师题目时，一头雾水，寻思着怎么去构思这个完全要由自己构想，计算，

　 制图的停车位！接到老师的开会通知后，我们这一个小组的同学都带着自己课题听老师讲解。

　老师给我们拟定了一个设计提纲，我们按照设计要求去寻找自己课题需要的资料，我设计的题目是“自动停车位设计（机械系统设计）”。要求“设计一个免倒车的自动停车位（停放普通轿车含SUV）。此停车位是一个可以伸缩的平台，车辆要停车时，停车平台伸出到行车道，车辆直接开到平台上，然后平台缩回到停车位 ，在停车过程中车辆无需倒车” 。

　1.课题设计运动方式的确定 [2][7]

　 翻阅到停车库的类型大概有，升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水一平循

　环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等。其中最为常见的是以下几种类型 (1) 升降横移式

　(2) 平面移 动 式

　 (3) 简 易升降式

　 (4) 垂直升降式

　 根据以上的了解和我参照了“升降横移式”的横移部分的设计，来对自己的课题的运动方式做了确定，即车辆开上一个载车板，然后载车板平台在电机带动下将车移进停车位[20]。

　2.载车板的设计和承载方式 [18]

　 载车板用“工”字钢焊接成一个“H”型钢架，并用钢板焊接形成一个载车板，车辆进入载车板和离开载车板的部位有一个斜坡，这样车辆就可以平稳的驶上载车板等待停车。经过对载车板和车辆的重量的分析，确定选用4个钢轮在钢轨上的运动来作为承载载车板的主支持力和运动。

　3.动力和传动方式选择与确定 [17]

　 因为这个动力系统涉及到减速的问题，又是低速运动，所以选择减速机作为动力系统，并用链传动作为连接动力源与承重钢轮的连接带。链条连接着地轮的轴部 ，使得可以带动地轮在导轨上运动。

　4.停取车辆的工作过程

　(1)绿灯亮表示允许驶入载车板，理员操作

　“平台伸出”按钮，系统发出指令，平台伸出等待车辆驶入载车板。

　 (2)系统对车外形进行检测，如发现超高、超宽、超长

　车辆，即时报警。同时对车辆的停泊位置做判断，确定车辆挺好以后，驾驶员拉好手刹，下车并关闭车门，离开车辆 (3)竹理员确认车辆位置停妥，按“平台缩进”按钮，然后停车完成！

　根据本课题，查找的一些机械标准附录：

　 根据 《 中 华 人民共和国机械 标 准 》 JB/T

　8713- - 1998

　< <机械式停车设备类别、型式与基本参数 >

　基本参数规定如下：

　 1.适停车辆尺寸及重量规定：

　对适合在该械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸(GB/T 3730.3定义的汽车长、车宽、车高)及重量(包括按GB/T 3730.2定义的整车整备质量加上50 kg物品的重量)，分为X (小),

　Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个客车组，共6个组，见

　表2。相应的车辆类型(按GB

　3730.1定义)和品牌型号举例，见附录(提示的附录)。

　2.存容量规定：

　4.机械式停车设备类别 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除

　3.单车最大进出时间：

　 机械式停车设备单车最大进(出)时间应据其使用环境、地区、用途等不同来合理

　选定。在没有提出具体数据要求时，可参考表4选取。