备注西安建筑科技大学仪器设备技术标书

　西安建筑科技大学仪器设备技术标书

　注:请在报名时明确所能参与的部分! 序号

　设备名称

　技术参数

　配置

　要求

　数量

　台套

　备注

　1 传感器检测技术实验台

　可进行温度,压力,振动,转动,信号源等检测,具有过流,过压,漏电,声光报警功能 计算机配套 3

　2 开放式两维步进数控工作台 P4 精度；两轴行程均为 200mm；施耐德伺服电机：BCHA1C(100W) ；最大转速：3000 转/分钟；电机编码器分辨率为10000（2500 脉冲/转），低惯量。

　计算机 配套 3 带底座及笔架；要求安装限位关。

　3 六足柱状爬行机器人

　1,CPU：Arm Cortex M3 的 stm32；32 位微控制器; 256K Flash 和 48KB 的 SRAM;工作频率 72MHz； 9 轴模块接口；Zigbee通讯模块接口；SD 卡接口 2,超声波传感器：4Pin 接口；使用电压：DC5V；静态电流：小于 2mA；感应角度：不大于 15 度。

　探测距离：2cm-450cm；高精度：可达 3mm；尺寸：长 45 mm×宽 20 mm×高 15mm 。

　计算机配套 5 控制板尺寸：长130mm，宽120mm 智能小车 DM-E132，教学版，USB 接口，开发环境：BASIC Stamp Editor，开发语言：PBASIC

　5

　4 模块化可拆装串联机器人本体套件

　设备主要由三个模块构成:

　1,模块化六串联机器人本体套件: 结构形式：串联关节式； 自由度：

　6 个； 模块可拆装；运动驱动包括伺服和步进； 最大展开半径：≥500mm；本体重量：≤10Kg； 操作方式：示教再现/编程；供电电源：220V、50Hz。

　2, PCI 运动控制卡控制系统及 PLC 控制系统：①PLC 控制平台和基于 PCI 总线的运动控制卡控制②提供通用机器人语言编程系统。

　3,六自由度机器人专用控制软件、附件、教材等：带无声空气压缩机：1 台；装配工具：1 套；实验工作台及样件：1 套 ；控制计算机：1 台；提供实验指导书及装配说明书；装配演示动画与真人装配操作录像。

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