GAT,1743-2020道路交通信号控制机信息发布接口规范

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　ICS 35.240 CCS R 85 GA 中 华 人 民 共 和 国 公 共 安 全 行 业 标 准 GA/T 1743-2020

　道路交通信号控制机信息发布接口规范 Specifications for the information release interface of traffic signal controller

　 2020-10-09 发布 2021-03-01 实施 中华人民共和国公安部

　发布

　目

　次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 符号和缩略语 ........................................................................ 2 5 通则 ................................................................................ 2 6 信息格式 ............................................................................ 2 7 消息内容 ............................................................................ 4 附录 A（规范性）信息格式 .............................................................. 6 参考文献 ............................................................................. 17

　GA/T 1743—2020 II

　前

　言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

　请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

　本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会（SAC/TC 576）提出并归口。

　本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、中国信息通信研究院、中国移动通信集团有限公司、华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司。

　 本文件主要起草人：孙正良、何广进、刘东波、徐棱、余冰雁、刘玮、刘航、代磊磊、马超锋、杨光、蔡玉宝、张志云。

　道路交通信号控制机信息发布接口规范 1 范围 本文件规定了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容。

　本文件适用于面向车联网应用的道路交通信号控制机信息发布。

　2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

　GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GB 14886

　道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887

　道路交通信号灯 GB/T 31418

　道路交通信号控制系统术语 GB 35789.1

　机动车电子标识通用规范 第 1 部分：汽车 GB/T 38779

　有轨电车道路通行安全技术规范 GA/T 543.5

　公安数据元（5）

　GA/T 543.9

　公安数据元（9）

　GA/T 543.10 公安数据元（10）

　3 术语和定义 GB 14886、GB 14887、GB/T 31418、GB/T 38779界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

　3.1 交通管控与信息服务平台

　traffic control and information service platform 汇聚道路交通控制、交通流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布等功能，并提供信息服务的中心平台。

　3.2 路侧车联网通信设备 roadside internet of vehicles communication equipment 车联网路侧单元 roadside unit；RSU 安装在路侧，通过 V2X 通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息，支持车联网业务的功能实体。

　3.3 路侧交通管控设备 roadside traffic control and management equipment

　GA/T 1743—2020 2

　安装在路侧，用于交通控制、交通信息采集与发布的设备。

　注：包括道路交通信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志等。

　4 符号和缩略语 下列缩略语适用于本文件。

　CRC：循环冗余码校验（Cyclical Redundancy Check）

　IP：网际协议（Internet Protocol）

　TTL：生存时间或寿命（Time To Live）

　UDP：用户数据报协议（User Datagram Protocol）

　UTC：协调世界时（Coordinated Universal Time）

　5 通则 道路交通信号控制机（以下简称“信号机”）与交通管控与信息服务平台、路侧车联网通信设备、其他路侧交通管控设备等之间的通信要求如下：

　a）

　物理层，宜采用以太网接口，至少支持 10/100BASE-T 全双工通信； b）

　网络与传输层，网络层宜采用 IP 协议，传输层宜采用 UDP 协议； c）

　应用层，应采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式应符合第 6 章的规定。

　6 信息格式 6.1 约定 6.1.1 字节序

　 超过1个字节的数字值以“小端字节序”格式编码。单个或多字节按位表示，最大位（Bit n）在最左侧，最小位（Bit 0）在最右侧。

　6.1.2 数字表示 数字前未加标识的数字为10进制，数字前以“0x”为标识的数字为16进制：

　a）

　123

　表示 10 进制 123； b）

　0x123

　表示 16 进制 123。

　6.2 信息帧结构 信息帧结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束4个部分，信息帧结构应与图1相符。

　0xC00xC00xDB 0xDC 0xDD0xDB0xDB 0xC0 … … …… … … 校验码数据表帧开始 帧结束…

　图1 信息帧结构 6.3 信息帧内容 信息帧的帧开始、数据表、校验码与帧结束内容应符合下列要求：

　a）

　帧开始与帧结束长度分别为 1 字节，取值 0xC0； b）

　数据表之后，帧结束之前，应有校验码，长度为 2 字节。校验码使用 CRC16，生成多项式为 X16 +X 15 +X 2 +1，初始值为 0xFFFF，生成校验码的校验范围为数据表的所有字节； c）

　校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为 0xC0 时使用 0xDB、0xDC 转义替换，为 0xDB 时使用 0xDB、0xDD 转义替换。

　6.4 数据表结构 数据表由链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对象标识、签名标记、保留、消息内容及签名证书构成，数据表结构应符合表 1 的规定。

　表1 数据表结构 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书 6.5 数据表内容 数据表内容应符合以下要求：

　a）

　链路码：数据接收链路，用于不同链路数据转发，由 2 个字节组成，按位取值，Bit0：路侧车联网通信设备，Bit1：交通管控与信息服务平台，Bit2：除信号机以外的其他路侧交通管控设备，Bit3：信号机； b）

　发送方标识：发送方唯一身份，长度 7 字节。编制规则为：行政区划代码+类型+编号，行政区划代码、类型、编号的取值应符合表 2 的规定；

　表2 发送/接收方标识取值 序号 名称 字节数 取值 描述 1 行政区划代码 3 0~999999 包含省、市、县级，6 位数字，取值应符合 GB/T 2260 的规定 2 类型 2

　发送/接收方类别，按位取值：

　Bit15：路侧车联网通信设备 Bit14：交通管控与信息服务平台 Bit13：除信号机以外的其他路侧交通管控设备 Bit12：信号机 Bit11~Bit0：保留 3 编号 2 1~65535 设备或平台的唯一编号，其中，广播方式接收方标识取值65535（0xFFFF）

　c）

　接收方标识：接收方唯一身份，长度 7 字节。编制规则为：行政区划代码+类型+编号，行政区划代码、类型、编号的取值应符合表 2 的规定； d）

　时间戳：数据表的生成时间点，长度 6 字节。前 4 个字节为 UTC 时间，后 2 个字节保留，用于时间扩展； e）

　生存时间（TTL）：时间戳之后数据表有效的时间，长度 1 字节，单位为秒（s）； f）

　协议版本：协议的具体版本号，长度 1 字节，取值 0x10； g）

　操作类型：数据表的查询、设置、应答等操作类型，长度 1 字节，取值应符合表 3 的规定； 表3 操作类型

　GA/T 1743—2020 4

　位 2进制值 16进制值 含义 说明 7 1

　固定字段 固定值为1 6～0 0000000 0x80 查询请求 发送查询消息 0000001 0x81 设置请求 保留，用于发送设置消息 0000010 0x82 主动上报 主动上报数据 0000011 0x83 查询应答 对查询请求的应答 0000100 0x84 设置应答 保留，用于对设置请求的应答 0000101 0x85 主动上报应答 保留，对主动上报的应答 0000110 0x86 出错应答 保留，用于接收到的数据包存在错误应答 0000111 0x87 信息广播 广播数据 其他

　保留

　 h）

　对象标识：数据对象唯一编码，长度 2 字节。由对象分类编码（1 字节）+对象名称编码（1 字节）构成，取值应符合表 4 的规定； 表4 对象标识 对象标识 取值 说明 分类/编码 名称/编码 信号控制状态/01 信号机运行状态/01 0x0101 描述信号机当前运行状态。如：正常工作状态，未工作状态，故障状态等 信号控制方式/02 0x0102 描述信号机当前控制方式，如：黄闪控制、多时段控制、手动控制、感应控制、无电缆协调控制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优先等 信号灯灯色状态/03 0x0103 描述当前信号灯组的灯色和剩余时间 动态交通标识/02 车道功能状态/01 0x0201 描述可变车道当前车道功能、是否过渡状态等 车道/匝道控制信息/02 0x0202 描述当前车道/匝道关闭或开启信息 信号控制参数/03 当前信号方案色步信息/01 0x0301 描述信号机当前运行方案的灯色及时长 下一个周期信号方案色步信息/02 0x0302 描述信号机下一个周期将要运行新方案的灯色及时长 交通状态/04 交通流信息/01 0x0401 描述各车道交通流量、平均车速、排队长度等 交通运行状态信息/02 0x0402 描述各车道的交通运行状态 其他信息/05 车辆运行状态信息/01 0x0501 描述行驶车辆当前的位置坐标、速度、车头方向角等 交通事件信息/02 0x0502 描述车辆上报的交通事故、路面障碍等 注：色步是指灯色变化顺序与灯色持续时间。

　i）

　签名标记：标记数据表内容是否具有“签名证书”字段，长度 1 字节。按位取值，Bit0取值：0-无签名证书字段，1-有签名证书字段，Bit1~Bit7 保留； j）

　保留：长度 3 字节，用于数据表扩展的数据标识或内容定义；

　k）

　消息内容：发送消息的数据内容，查询请求信息帧无消息内容字段，具体内容应符合附录 A 的规定；

　l）

　签名证书：消息内容（含消息内容）之前所有数据的数字签名，用于数据的验签，具体由签名数据字段长度、证书数据字段长度和签名数据、证书数据内容组成。

　7 消息内容

　信号机发送的消息类型包括信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/匝道控制状态、当前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息、交通流信息、交通运行状态信息、车辆运行状态信息、交通事件信息，每类消息支持的操作类型、操作要求与信息格式应符合表5的规定。

　表5 消息表 序号 消息类型 操作类型 说明 1 信号机运行状态 查询请求 查询方主动发送，信息格式应符合附录A中表A.1的规定 2 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式见应符合表A.2的规定 3 信息广播 信号机在运行状态发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.4的规定 4 信号控制方式 查询请求 查询方主动发送，信息格式应符合表A.5的规定 5 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.6的规定 6 信息广播 信号机在信号控制方式发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.8的规定 7 信号灯灯色状态 信息广播 信号机每1s发送1次信号灯控制路口的灯色状态信息，信息格式应符合表A.9的规定 8 车道功能状态 查询请求 查询方主动发送，信息格式应符合表A.13的规定 9 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.14的规定 10 信息广播 信号机控制的车道功能状态发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.18的规定 11 车道/匝道控制状态信息 查询请求 查询方主动发送，信息格式应符合表A.19的规定 12 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.20的规定 13 信息广播 信号机控制的车道/匝道信号发生变化时主动发送，信息格式应符合表A.23的规定 14 当前信号方案色步信息 查询请求 查询方主动发送，信息格式应符合表A.24的规定 15 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.25的规定 16 信息广播 信号机在新周期开始时主动发送，信息格式应符合表A.30的规定 17 下一个周期信号方案色步信息 查询请求 查询方主动发送，信息格式应符合表A.31的规定 18 查询应答 信号机收到查询后立即应答，信息格式应符合表A.32的规定 19 信息广播 信号机在下一个周期信号方案变化时发送，信息格式应符合表A.33的规定 20 交通流信息 信息广播 信号机在统计周期结束后主动发送，信息格式应符合表A.34的规定 21 交通运行状态信息 信息广播 信号机在统计周期结束后主动发送，信息格式应符合表A.38的规定 22 车辆运行状态信息 主动上报 信号机接收路侧车联网通信设备周期性上报的车辆运行状态信息，向交通管控与信息服务平台发送，信息格式应符合表A.42的规定 23 交通事件信息 主动上报 信号机接收路侧车联网通信设备上报的车辆自动侦测交通事件信息，向交通管控与信息服务平台发送，信息格式应符合表A.44的规定

　GA/T 1743—2020 6

　附 录 A （规范性）

　信息格式 A.1 信号机运行状态 A.1.1 信号机运行状态查询 信号机运行状态查询信息格式应符合表A.1的规定。

　表A.1 信号机运行状态查询 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书

　 0x80 0x0101

　A.1.2 信号机运行状态查询应答 信号机运行状态查询应答信息格式应符合表A.2的规定。

　表A.2 信号机运行状态查询应答 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x83 0x0101

　 应符合表 A.3 的规定

　表A.3 信号机运行状态消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 0~65535 整数，此消息总字节数 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 信号机时间 4

　UTC 时间 6 信号机运行状态 1 0~3 整数，取值范围：

　0：无效 1：工作正常 2：故障状态 3：其他 注：路口经度、纬度为实际路口中心点经度、纬度。

　A.1.3 信号机运行状态广播 信号机运行状态广播信息格式应符合表A.4的规定。

　表A.4 信号机运行状态广播 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象 标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0101

　 应符合表 A.3 的规定

　A.2 信号控制方式 A.2.1 信号控制方式查询 信号控制方式查询信息格式应符合表A.5的规定。

　表A.5 信号控制方式查询 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书

　 0x80 0x0102

　A.2.2 信号控制方式查询应答 信号控制方式查询应答信息格式应符合表A.6的规定。

　表A.6 信号控制方式查询应答 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x83 0x0102

　 应符合表 A.7 的规定

　表A.7 信号控制方式消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 0~65535 整数，消息总字节数 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 信号机时间 4

　UTC 时间 6 控制方式 1 1~9 整数，取值范围：

　1：黄闪控制 2：多时段控制 3：手动控制 4：感应控制 5：无电缆协调控制 6：单点优化控制 7：公交信号优先 8：紧急事件优先 9：其他 A.2.3 信号控制方式广播 信号控制方式广播信息格式应符合表A.8的规定。

　表A.8 信号机控制状态广播

　GA/T 1743—2020 8

　链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0102

　 应符合表 A.7 的规定

　A.3 信号灯灯色状态 信号灯灯色状态信息格式应符合表A.9的规定。

　表A.9 信号灯灯色状态信息 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0103

　 应符合表 A.10 的规定

　表A.10 灯色状态消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 0~65535 整数，消息总字节数 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 路口进口数量 1 1~10 整数，信号灯控制路口的进口数量 6 进口灯色状态信息

　 包含 1 到 N（路口进口数量）个进口灯色状态信息，单个进口灯色状态信息应符合表 A.11 的规定 表A.11 进口灯色状态信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 进口方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）。其中取值 0 表示 0 度到 1 度，包含 0 度且不包含 1度，下同 2 进口灯组数量 1 1~10 整数 3 灯组灯色信息

　 包含 1 到 M（进口灯组数量）个灯组灯色信息，单个灯组灯色信息应符合表 A.12 的规定 表A.12 灯组灯色信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 灯组编号 1 1~255 整数 2 灯组类型 1 1~15 整数，取值范围：

　1：直行方向指示信号灯 2：左转方向指示信号灯 3：右转方向指示信号灯 4：机动车信号灯 5：左转非机动车信号灯 6：右转非机动车信号灯 7：非机动车信号灯 8：人行横道信号灯 9：掉头信号灯 10：车道信号灯 表 A.12

　灯组灯色信息（续）

　序号 名称 字节数 取值 描述

　 11：道口信号灯 12：闪光警告信号灯 13：有轨电车专用信号灯（直行）

　14：有轨电车专用信号灯（左转）

　15：有轨电车专用信号灯（右转）

　3 灯组灯色 1

　1．按比特位定义灯组发光单元 1）当灯组类型为 1~12 时，Bit1~Bit0 用于表示红色发光单元，Bit3~Bit2 用于表示黄色发光单元，Bit5~Bit4用于表示绿色发光单元，Bit7~ Bit6 保留 2）当灯组类型为 13~15 时，Bit1~ Bit0 用于表示禁止通行信号发光单元，Bit3~ Bit2 用于表示过渡信号发光单元，Bit5~Bit4 用于表示通行信号发光单元，Bit7~Bit6保留 2．具体取值 0：无灯 1：灭灯 2：亮灯 3：闪烁 4 剩余时间 1 0~255 信号灯组灯色剩余时间，整数，单位为秒（s）

　1．取值范围 0：不确定 1~254：剩余时间 255：剩余时间超过 254s 2．取值方式 1）定时控制时，全程输出有效的剩余时间 2）灯色时间实时调整的信号控制方式，在剩余时间不确定时发送 0 A.4 车道功能状态 A.4.1 车道功能状态查询 车道功能状态查询信息格式应符合表 A.13 的规定。

　表A.13 车道功能状态查询 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书

　 0x80 0x0201

　A.4.2 车道功能状态查询应答 车道功能状态查询应答信息格式应符合表 A.14 的规定。

　表A.14 车道功能状态查询应答 链路码 发送 方标识 接收 方标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x83 0x0201

　 应符合表 A.15 的规定

　 表A.15 车道功能状态消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 0~65535 整数，消息总字节数

　GA/T 1743—2020 10

　序号 名称 字节数 取值 描述 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 功能可变车道进口数量 1 1~10 整数，路口具有功能可变车道进口的数量 6 进口车道功能状态信息

　 包含 1 到 N（功能可变车道进口数量）个进口车道功能状态信息，单个进口车道功能状态信息应符合表 A.16的规定 表A.16 进口车道功能状态信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 进口方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　2 进口车道总数 1 1~10 整数，该进口车道总数，包含该进口所有车道 3 车道信息

　 包含 1 到 M（进口车道总数）个车道信息，单个车道信息应符合表 A.17 的规定。存在多个车道时，车道信息数据按照从车道所在道路中心线向外排列 表A.17 车道信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 车道类型 2

　按位表示，Bit0~Bit15 分别为：

　Bit0：直行 Bit1：左转 Bit2：右转 Bit3：掉头 Bit4：可变功能 Bit5：潮汐 Bit6：非机动 Bit7：公交专用 Bit8：有轨电车 Bit9~ Bit15 保留 取值 1 表示具有，0 表示不具有 A.4.3 车道功能状态广播 车道功能状态广播信息格式应符合表 A.18 的规定。

　表A.18 车道功能状态广播 链路码 发送 方标识 接收 方标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象 标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0201

　 应符合表 A.15 的规定

　A.5 车道/匝道控制状态信息 A.5.1 车道/匝道控制状态查询 车道/匝道控制状态查询信息格式应符合表 A.19 的规定。

　表A.19 车道/匝道控制状态查询

　链路码 发送 方标识 接收 方标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书

　 0x80 0x0202

　A.5.2 车道/匝道控制状态查询应答 车道/匝道控制状态查询应答的信息格式应符合表 A.20 的规定。

　表A.20 车道/匝道控制状态查询应答 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x83 0x0202

　 应符合表 A.21 的规定

　表A.21 车道/匝道控制状态消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 0~65535 整数，消息总字节数 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 车道/匝道数量 1 1~10 整数，车道/匝道数量 6 车道/匝道控制信号信息

　 包含 1 到 N（车道/匝道数量）个车道/匝道控制信号信息，单个车道/匝道控制信号信息应符合表 A.22 的规定 表A.22 车道/匝道控制状态信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 类型 1

　按位表示：

　Bit0：车道 Bit1：进口匝道 Bit2：出口匝道 Bit3~Bit7：保留 取值 1 表示具有，0 表示不具有 2 车道/匝道编号 1 1~10 整数，车道编号或匝道内车道编号，编号按照车道所在道路中心线向外顺序连续编制 3 车道/匝道方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　4 车道/匝道信号 1 1~2 整数，取值：

　1：开放 2：关闭 A.5.3 车道/匝道控制状态广播 车道/匝道控制状态广播的信息格式应符合表 A.23 的规定。

　表A.23 车道/匝道控制状态广播 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0202

　 应符合表 A.21 的规定

　A.6 当前信号方案色步信息 A.6.1 当前信号方案色步信息查询

　GA/T 1743—2020 12

　当前信号方案色步信息查询的信息格式应符合表A.24的规定。

　表A.24 当前信号方案色步信息查询 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书

　 0x80 0x0301

　A.6.2 当前信号方案色步信息查询应答 当前信号方案色步信息查询应答的信息格式应符合表A.25的规定。

　表A.25 当前信号方案色步信息查询应答 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x83 0x0301

　 应符合表 A.26 的规定

　 表A.26 信号方案色步消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 0~65535 整数，消息总字节数 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 灯组总数量 1 1~100 整数 6 进口数量 1 1~10 整数，信号灯控制路口的进口数量 7 灯组色步信息

　 包含 1 到 N（进口数量）个灯组色步信息，单个灯组色步信息应符合表 A.27 的规定 表A.27 灯组色步信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 进口方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　2 进口灯组数量 1 1~10 整数 3 灯色信息

　 包含 1 到 M（进口灯组数量）个灯色信息，单个灯色信息应符合表 A.28 的规定 表A.28 灯色信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 灯组编号 1 1~255 整数 2 灯组类型 1 1~15 应符合表 A.12 中灯组类型的规定 3 色步数 1 1~255 整数 4 色步时间序列

　 包含 1 到 H（色步数）个色步时间序列，单个色步时间序列信息应符合表 A.29 的规定 表A.29 色步时间序列信息 序号 名称 字节数 取值 描述

　1 灯色 1

　应符合表 A.12 中灯组灯色的规定 2 时间长度 2 1~65535 整数，单位为秒（s）

　A.6.3 当前信号方案色步信息广播 当前信号方案色步信息广播的信息格式应符合表A.30的规定。

　表A.30 当前信号方案色步信息广播 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0301

　 应符合表 A.26 的规定

　 A.7 下一个周期信号方案色步信息 A.7.1 下一个周期信号方案色步信息查询 下一个周期信号方案色步信息查询的信息格式应符合表A.31的规定。

　表A.31 下一个周期信号方案色步信息查询 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 签名 证书

　 0x80 0x0302

　A.7.2 下一个周期信号方案色步信息查询应答 下一个周期信号方案色步信息查询应答的信息格式应符合表A.32的规定。

　表A.32 下一个周期信号方案色步信息查询应答 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x83 0x0302

　 应符合表 A.26 的规定

　 A.7.3 下一个周期信号方案色步信息广播 下一个周期信号方案色步信息广播的信息格式应符合表A.33的规定。

　表A.33 下一个周期信号方案色步信息广播 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0302

　 应符合表 A.26 的规定

　 A.8 交通流信息 交通流信息广播的信息格式应符合表A.34的规定。

　表A.34 交通流信息广播 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　GA/T 1743—2020 14

　0x87 0x0401

　 应符合表 A.35 的规定

　 表A.35 交通流消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 1~65535 整数，消息总字节数 2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 进口数量 1 1~10 整数 6 进口方向交通流信息

　 包含 1 到 N（进口数量）个进口方向交通流信息，单个进口方向交通流信息应符合表 A.36 的规定 表A.36 进口方向交通流信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 进口方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　2 进口车道数量 1 1~10 整数 3 车道交通流信息

　 包含 1 到 M（进口车道数量）个车道交通流信息，单个车道交通流信息应符合表 A.37 的规定 表A.37 车道交通流信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 统计周期 2 1~65535 整数，单位为秒（s）

　2 车道类型 2

　应符合表 A.17 中车道类型的规定 3 交通流量 1 0~255 统计周期内通过的当量小客车数。字段无效时，数据填 255 4 断面车辆平均速度 1 0~255 整数，单位为千米每小时（km/h）。字段无效时，数据填 255 符合 GA/T 543.10 公安数据元 DE00888 5 区间车辆平均速度 1 0~255 整数，单位为千米每小时（km/h），字段无效时，数据填 255 符合 GA/T 543.10 公安数据元 DE00888 6 时间占有率 1 0~100 整数，字段无效时，数据填 255 7 空间占有率 1 0~100 整数，字段无效时，数据填 255 8 排队长度 1 0~255 整数，单位为米（m）。字段无效时，数据填 255 A.9 交通运行状态信息 交通运行状态信息广播的信息格式应符合表A.38的规定。

　表A.38 交通运行状态信息广播 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x87 0x0402

　 应符合表 A.39 的规定

　 表A.39 交通运行状态消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 1~65535 整数，消息总字节数

　2 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，路口中心点经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 3 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，路口中心点纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 4 海拔高度 2 -200~6000 在同一个经纬度有多层路口时应填写，单位为米（m）

　5 统计分析周期 1 1~255 整数，单位为分钟（min）

　6 进口数量 1 1~10 整数 7 进口交通运行状态信息

　 包含 1 到 N（进口数量）个进口交通运行状态信息，单个进口交通运行状态信息应符合表 A.40 的规定 表A.40 进口交通运行状态信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 进口方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　2 车道数量 1 1~10 整数 3 车道交通运行状态信息

　 包含 1 到 N（车道数量）个车道交通运行状态信息，单个车道交通运行状态信息应符合表 A.41 的规定 表A.41 车道交通运行状态信息 序号 名称 字节数 取值 描述 1 车道类型 2

　应符合表 A.17 中车道类型的规定 2 车道交通运行状态a

　1 1~5,255 整数，255 为无效值，运行状态等级取值：

　1：畅通 2：基本畅通 3：轻度拥堵 4：中度拥堵 5：严重拥堵

　 a

　运行状态等级划分按照 GB/T 33171-2016 规定。

　A.10 车辆运行状态信息 车辆运行状态信息上报的信息格式应符合表A.42的规定。

　表A.42 车辆运行状态信息上报 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x82 0x0501

　 应符合表 A.43 的规定

　表A.43 车辆运行状态消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 1~65535 整数，消息总字节数 2 电子身份 64

　机动车电子标识序列号，使用前 8 个字节，格式应符合 GB 35789.1 的规定，后 56 个字节保留 3 号牌号码 15

　符合 GA/T 543.5 公安数据元 DE00307 4 车辆类型 3

　符合 GA/T 543.5 公安数据元 DE00303 5 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，车辆位置的经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 表 A.43 车辆运行状态消息内容（续）

　序号 名称 字节数 取值 描述 6 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，车辆位置的纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 7 海拔高度 2 -200~6000 车辆位置的海拔高度，单位为米（m）

　8 时间戳 4

　UTC 时间

　GA/T 1743—2020 16

　9 速度 1 0~255 单位为米每秒（m/s）

　10 加速度 1 0~255 单位为米每平方秒（m/s2 ）

　11 车头方向角 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　12 车辆故障报警 1

　自动驾驶汽车测试期间主动上报的故障信息，按位表示：

　Bit0：故障报警灯开启 Bit1~Bit7：保留 取值 1 表示有相应故障，0 表示无相应故障 A.11 交通事件信息 交通事件信息上报的信息格式应符合表A.44的规定。

　表A.44 交通事件信息上报 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书

　 0x82 0x0502

　 应符合表 A.45 的规定

　 表A.45 交通事件消息内容 序号 名称 字节数 取值 描述 1 消息长度 2 1~65535 整数，消息总字节数 2 电子身份 64

　机动车电子标识序列号，使用前 8 个字节，格式应符合 GB 35789.1的规定，后 56 个字节保留

　3 号牌号码 15

　符合 GA/T 543.5 公安数据元 DE00307 4 经度 4 -180~180 单精度浮点型数据，报警位置的经度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01119 5 纬度 4 -90~90 单精度浮点型数据，报警位置的纬度 符合 GA/T 543.9 公安数据元 DE01120 6 海拔高度 2 -200~6000 车辆位置的海拔高度，单位为米（m）

　7 行驶方向 2 0~359 整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位为度（°）

　8 交通事件 2

　整数，取值应符合表 A.46 的规定 表A.46 交通事件编码 序号 交通事件 编码（十六进制）

　1 交通事故 0x0100 2 道路障碍 0x0404 3 路面积水 0x0407 4 路面湿滑 0x0408 5 路面结冰 0x0409 6 道路施工 0x0500

　参 考 文 献 [1] GB/T 33171-2016

　城市交通运行状况评价规范