遗传算法求解TSP问题实验报告

人工智能实验报告 实验六 遗传算法实验II 一、实验目的：
熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略，并利用遗传求解函数优化问题，理解求解TSP问题的流程并测试主要参数对结果的影响。

二、实验原理：
旅行商问题，即TSP问题（Traveling Salesman Problem）是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路经的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。TSP问题是一个组合优化问题。该问题可以被证明具有NPC计算复杂性。因此，任何能使该问题的求解得以简化的方法，都将受到高度的评价和关注。

遗传算法的基本思想正是基于模仿生物界遗传学的遗传过程。它把问题的参数用基因代表，把问题的解用染色体代表（在计算机里用二进制码表示），从而得到一个由具有不同染色体的个体组成的群体。这个群体在问题特定的环境里生存竞争，适者有最好的机会生存和产生后代。后代随机化地继承了父代的最好特征，并也在生存环境的控制支配下继续这一过程。群体的染色体都将逐渐适应环境，不断进化，最后收敛到一族最适应环境的类似个体，即得到问题最优的解。要求利用遗传算法求解TSP问题的最短路径。

三、实验内容：
1、参考实验系统给出的遗传算法核心代码，用遗传算法求解TSP的优化问题，分析遗传算法求解不同规模TSP问题的算法性能。

2、对于同一个TSP问题，分析种群规模、交叉概率和变异概率对算法结果的影响。

3、增加1种变异策略和1种个体选择概率分配策略，比较求解同一TSP问题时不同变异策略及不同个体选择分配策略对算法结果的影响。

4、上交源代码。

四、实验报告要求：
1、画出遗传算法求解TSP问题的流程图。

2、 分析遗传算法求解不同规模的TSP问题的算法性能。

规模越大，算法的性能越差，所用时间越长。

3、对于同一个TSP问题，分析种群规模、交叉概率和变异概率对算法结果的影响。

（1）
种群规模对算法结果的影响 x 0 1.1 3.5 3 7 8 4 4.5 9 2 y 1.1 3 2 4 5.1 8 4 4.5 9 2 实验次数：10 最大迭代步数:100 交叉概率：0.85 变异概率：0.15 种群规模 平均适应度值 最优路径 10 25.264 4-5-8-7-6-3-1-0-9-2 20 26.3428 2-9-1-0-3-6-7-5-8-4 30 25.1652 1-3-6-7-5-8-4-2-9-0 50 25.1652 0-1-3-6-7-5-8-4-2-9 80 25.1652 9-0-1-3-6-7-5-8-4-2 100 25.1652 1-0-9-2-4-8-5-7-6-3 150 25.1652 5-8-4-2-9-0-1-3-6-7 200 25.1652 1-3-6-7-5-8-4-2-9-0 250 25.1652 3-1-0-9-2-4-8-5-7-6 300 25.1652 5-8-4-2-9-0-1-3-6-7 如表所示，显然最短路径为25.1652m,最优路径为1-0-9-1-3-6-7-5-8-4-2或3-1-0-9-2-4-8-5-7-6，注意到这是一圈，顺时针或者逆时针都可以。当种群规模为10，20时，并没有找到最优解。因此并不是种群规模越小越好。

（2）
交叉概率对算法结果的影响 x 9 1.1 3.5 3.5 7 8 4 4.5 3 2 y 1.1 3 1 4 5.1 3 1 8.5 9 1 实验次数：15 种群规模：25 最大迭代步数:100 变异概率：0.15 实验结果：
交叉概率 最好适应度 最差适应度 平均适应度 最优解 0.001 28.0447 36.6567 32.6002 9-2-6-0-5-4-8-7-3-1 0.01 27.0935 34.9943 32.1495 7-8-3-1-9-2-6-0-5-4 0.1 28.0447 35.3033 31.9372 7-3-1-9-2-6-0-5-4-8 0.15 28.0447 34.1175 31.2183 0-5-4-8-7-3-1-9-2-6 0.2 28.7108 33.9512 30.9035 3-1-9-2-6-5-0-4-7-8 0.25 28.0447 35.1623 30.7456 1-3-7-8-4-5-0-6-2-9 0.3 27.0935 31.9941 29.9428 8-3-1-9-2-6-0-5-4-7 0.35 27.0935 32.8085 30.9945 9-1-3-8-7-4-5-0-6-2 0.4 27.0935 32.5313 30.1534 1-3-8-7-4-5-0-6-2-9 0.45 27.0935 33.2014 30.1757 8-3-1-9-2-6-0-5-4-7 0.5 28.0934 33.6307 30.9026 5-0-2-6-9-1-3-8-7-4 0.55 27.0935 33.5233 29.1304 1-9-2-6-0-5-4-7-8-3 0.6 27.0935 33.2512 30.7836 3-1-9-2-6-0-5-4-7-8 0.65 28.0447 33.7003 30.9371 5-4-8-7-3-1-9-2-6-0 0.7 27.0935 32.0927 29.9502 9-1-3-8-7-4-5-0-6-2 0.75 28.0447 32.4488 30.3699 0-5-4-8-7-3-1-9-2-6 0.8 27.0935 32.1551 29.9382 7-4-5-0-6-2-9-1-3-8 0.85 27.0935 34.5399 30.3594 5-0-6-2-9-1-3-8-7-4 0.9 27.0935 32.6273 30.69 6-0-5-4-7-8-3-1-9-2 0.95 27.0935 32.4672 29.919 6-2-9-1-3-8-7-4-5-0 （注:红色表示非最优解）
在该情况下，交叉概率过低将使搜索陷入迟钝状态，得不到最优解。

（3）
变异概率对算法结果的影响 x 9 1.1 3.5 3.5 7 8 4 4.5 3 2 y 1.1 3 1 4 5.1 3 1 8.5 9 1 实验次数：10 种群规模：25 最大迭代步数:100 交叉概率：0.85 实验结果：
变异概率 最好适应度 最差适应度 平均适应度 最优解 0.001 29.4717 34.732 32.4911 0-6-2-1-9-3-8-7-4-5 0.01 29.0446 34.6591 32.3714 8-4-5-0-2-6-9-1-3-7 0.1 28.0934 34.011 30.9417 5-0-2-6-9-1-3-8-7-4 0.15 27.0935 32.093 30.2568 6-0-5-4-7-8-3-1-9-2 0.2 27.0935 32.2349 30.3144 8-7-4-5-0-6-2-9-1-3 0.25 27.0935 32.718 30.1572 4-5-0-6-2-9-1-3-8-7 0.3 27.0935 32.4488 30.2854 0-5-4-7-8-3-1-9-2-6 0.35 27.0935 33.3167 30.7748 1-3-8-7-4-5-0-6-2-9 0.4 29.0446 34.3705 31.3041 2-0-5-4-8-7-3-1-9-6 0.45 27.0935 31.374 29.6816 2-6-0-5-4-7-8-3-1-9 0.5 27.0935 32.3752 30.2211 2-9-1-3-8-7-4-5-0-6 0.55 27.0935 33.3819 30.6623 1-3-8-7-4-5-0-6-2-9 0.6 28.0934 33.2512 30.36 1-3-8-7-4-5-0-2-6-9 0.65 27.0935 32.7491 30.0201 3-1-9-2-6-0-5-4-7-8 0.7 28.7108 32.4238 30.785 1-3-8-7-4-0-5-6-2-9 0.75 27.0935 31.8928 30.2451 1-9-2-6-0-5-4-7-8-3 0.8 28.0934 31.6135 30.3471 9-1-3-8-7-4-5-0-2-6 0.85 29.662 33.2392 31.1585 2-9-1-3-7-8-4-0-5-6 0.9 28.0447 32.0387 30.4152 0-5-4-8-7-3-1-9-2-6 0.95 28.0447 31.3036 30.0067 9-1-3-7-8-4-5-0-6-2 从该表可知，当变异概率过大或过低都将导致无法得到最优解。

4、增加1种变异策略和1种个体选择概率分配策略，比较求解同一TSP问题时不同变异策略及不同个体选择分配策略对算法结果的影响。

不同变异策略和不同个体选择分配策略几乎不影响算法运行的时间，但会影响适应度。

五、实验心得与体会 通过本实验，更加深入体会了参数设置对算法结果的影响。同一个算法，参数值不同，获得的结果可能会完全不同。

同时通过本次实验，使自己对遗传算法有了更进一步的了解。遗传算法是一种智能优化算法，它能较好的近似求解TSP问题，在问题规模比较大的时候，遗传算法的优势就明显体现出来，当然不能完全保证能得到最优解。