广州控制器项目建议书及实施方案

　广州控制器项目

　建议书及实施方案

　 规划设计/ / 投资方案/ / 产业运营

　 报告说明—

　按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于 5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于 1KW 的系统，主要用于中低端 OEM 市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

　该伺服驱动器项目计划总投资 9835.26 万元，其中：固定资产投资8358.24 万元，占项目总投资的 84.98%；流动资金 1477.02 万元，占项目总投资的 15.02%。

　达产年营业收入 11368.00 万元，总成本费用 8584.45 万元，税金及附加 180.17 万元，利润总额 2783.55 万元，利税总额 3347.66 万元，税后净利润 2087.66 万元，达产年纳税总额 1260.00 万元；达产年投资利润率28.30%，投资利税率 34.04%，投资回报率 21.23%，全部投资回收期 6.21年，提供就业职位 230 个。

　伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

　目录

　 第一章

　概述

　第二章

　项目建设单位说明

　第三章

　项目背景、必要性

　第四章

　项目市场分析

　第五章

　产品及建设方案

　第六章

　选址评价

　第七章

　土建工程设计

　第八章

　项目工艺技术

　第九章

　环境保护

　第十章

　生产安全

　第十一章

　项目风险评估分析

　第十二章

　项目节能评价

　第十三章

　实施方案

　第十四章

　项目投资计划方案

　第十五章

　项目经营效益

　第十六章

　评价结论

　第十七章

　项目招投标方案

　 第一章

　概述

　 一、项目提出的理由

　伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达 77%。

　二、项目概况

　（一）项目名称

　广州控制器项目

　（二）项目选址

　某经济开发区

　广州，简称穗，别称羊城、花城，是广东省省会、副省级市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国重要的中心城市、国际商贸中心和综合交通枢纽。截至 2018 年，全市下辖 11 个区，总面积 7434 平方千米，建成区面积 1249.11 平方千米，常住人口 1530.59 万人，城镇化率

　 86.46%。广州地处中国南部、珠江下游、濒临南海，是中国南部战区司令部驻地，国家物流枢纽，国家综合性门户城市，首批沿海开放城市，是中国通往世界的南大门，粤港澳大湾区、泛珠江三角洲经济区的中心城市以及一带一路的枢纽城市。广州是首批国家历史文化名城，广府文化的发祥地，从秦朝开始一直是郡治、州治、府治的所在地，华南地区的政治、军事、经济、文化和科教中心。从公元三世纪起成为海上丝绸之路的主港，唐宋时成为中国第一大港，是世界著名的东方港市，明清时是中国唯一的对外贸易大港，也是世界唯一两千多年长盛不衰的大港。广州被全球权威机构 GaWC 评为世界一线城市，每年举办的中国进出口商品交易会吸引了大量客商以及大量外资企业、世界 500 强企业的投资，国家高新技术企业达8700 多家，总量居全国前三，集结了全省 80%的高校、70%的科技人员，在校大学生总量居全国第一。广州人均住户存款均居全国前三位，人均可支配收入居全省第一位。广州人类发展指数居中国第一位，国家中心城市指数居中国第三位。福布斯 2017 年中国大陆最佳商业城市排行榜居第二位；中国百强城市排行榜居第三位。

　场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。

　 （三）项目用地规模

　项目总用地面积 33523.42 平方米（折合约 50.26 亩）。

　（四）项目用地控制指标

　该工程规划建筑系数 51.14%，建筑容积率 1.37，建设区域绿化覆盖率5.57%，固定资产投资强度 166.30 万元/亩。

　（五）土建工程指标

　项目净用地面积 33523.42 平方米，建筑物基底占地面积 17143.88 平方米，总建筑面积 45927.09 平方米，其中：规划建设主体工程 35872.78平方米，项目规划绿化面积 2557.36 平方米。

　（六）设备选型方案

　项目计划购置设备共计 108 台（套），设备购置费 2935.28 万元。

　（七）节能分析

　1、项目年用电量 679243.37 千瓦时，折合 83.48 吨标准煤。

　2、项目年总用水量 11950.76 立方米，折合 1.02 吨标准煤。

　3、“广州控制器项目投资建设项目”，年用电量 679243.37 千瓦时，年总用水量 11950.76 立方米，项目年综合总耗能量（当量值）84.50 吨标准煤/年。达产年综合节能量 26.68 吨标准煤/年，项目总节能率 27.00%，能源利用效果良好。

　（八）环境保护

　 项目符合某经济开发区发展规划，符合某经济开发区产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。

　（九）项目总投资及资金构成

　项目预计总投资 9835.26 万元，其中：固定资产投资 8358.24 万元，占项目总投资的 84.98%；流动资金 1477.02 万元，占项目总投资的 15.02%。

　（十）资金筹措

　该项目现阶段投资均由企业自筹。

　（十一）项目预期经济效益规划目标

　预期达产年营业收入 11368.00 万元，总成本费用 8584.45 万元，税金及附加 180.17 万元，利润总额 2783.55 万元，利税总额 3347.66 万元，税后净利润 2087.66 万元，达产年纳税总额 1260.00 万元；达产年投资利润率 28.30%，投资利税率 34.04%，投资回报率 21.23%，全部投资回收期6.21 年，提供就业职位 230 个。

　（十二）进度规划

　本期工程项目建设期限规划 12 个月。

　认真做好施工技术准备工作，预测分析施工过程中可能出现的技术难点，提前进行技术准备，确保施工顺利进行。将整个项目分期、分段建设，

　 进行项目分解、工期目标分解，按项目的适应性安排施工，各主体工程的施工期叉开实施。

　三、项目评价

　1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合某经济开发区及某经济开发区伺服驱动器行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进某经济开发区伺服驱动器产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。

　2、xxx 有限责任公司为适应国内外市场需求，拟建“广州控制器项目”，本期工程项目的建设能够有力促进某经济开发区经济发展，为社会提供就业职位 230 个，达产年纳税总额 1260.00 万元，可以促进某经济开发区区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。

　3、项目达产年投资利润率 28.30%，投资利税率 34.04%，全部投资回报率 21.23%，全部投资回收期 6.21 年，固定资产投资回收期 6.21 年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。

　加强对“专精特新”中小企业的培育和支持，引导中小企业专注核心业务，提高专业化生产、服务和协作配套的能力，为大企业、大项目和产业链提供零部件、元器件、配套产品和配套服务，走“专精特新”发展之路，发展一批专业化“小巨人”企业，不断提高专业化“小巨人”企业的数量和比重，有助于带动和促进中小企业走专业化发展之路，提高中小企业的整体素质和发展水平，增强核心竞争力。

　 “十三五”时期，我省制造业发展的指导思想：全面落实党的十八大和十八届三中、四中、五中、六中全会精神，深入贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提高发展质量效益为中心，以促进制造业创新发展为主题，以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以供给侧结构性改革为突破点，突出做优增量、调整存量、主动减量，扬长避短、精准施策，强化工业基础能力，拉长产业价值链，加快构建产业新体系，推动制造业保持中高速增长、迈向中高端水平，推进我省由制造大省向制造强省跨越，为实现“十三五”时期经济社会发展的总体目标作出更大贡献。

　四、主要经济指标

　 主要经济指标一览表

　序号 项目 单位 指标 备注 1

　占地面积

　平方米

　33523.42

　50.26 亩

　1.1

　容积率

　 1.37

　 1.2

　建筑系数

　 51.14%

　 1.3

　投资强度

　万元/亩

　166.30

　 1.4

　基底面积

　平方米

　17143.88

　 1.5

　总建筑面积

　平方米

　45927.09

　 1.6

　绿化面积

　平方米

　2557.36

　绿化率 5.57%

　2

　总投资

　万元

　9835.26

　 2.1

　固定资产投资

　万元

　8358.24

　 2.1.1

　土建工程投资

　万元

　3902.80

　 2.1.1.1

　土建工程投资占比

　万元

　39.68%

　 2.1.2

　设备投资

　万元

　2935.28

　 2.1.2.1

　设备投资占比

　 29.84%

　 2.1.3

　其它投资

　万元

　1520.16

　 2.1.3.1

　其它投资占比

　 15.46%

　 2.1.4

　固定资产投资占比

　 84.98%

　 2.2

　流动资金

　万元

　1477.02

　 2.2.1

　流动资金占比

　 15.02%

　 3

　收入

　万元

　11368.00

　 4

　总成本

　万元

　8584.45

　 5

　利润总额

　万元

　2783.55

　 6

　净利润

　万元

　2087.66

　 7

　所得税

　万元

　1.37

　 8

　增值税

　万元

　383.94

　 9

　税金及附加

　万元

　180.17

　 10

　纳税总额

　万元

　1260.00

　 11

　利税总额

　万元

　3347.66

　 12

　投资利润率

　 28.30%

　 13

　投资利税率

　 34.04%

　 14

　投资回报率

　 21.23%

　 15

　回收期

　年

　6.21

　 16

　设备数量

　台（套）

　108

　 17

　年用电量

　千瓦时

　679243.37

　 18

　年用水量

　立方米

　11950.76

　 19

　总能耗

　吨标准煤

　84.50

　 20

　节能率

　 27.00%

　 21

　节能量

　吨标准煤

　26.68

　 22

　员工数量

　人

　230

　 第二章

　项目建设单位说明

　 一、项目承办单位基本情况

　（一）公司名称

　xxx 有限责任公司

　（二）公司简介

　公司是全球领先的产品提供商。我们在续为客户创造价值，坚持围绕客户需求持续创新，加大基础研究投入，厚积薄发，合作共赢。公司始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。

　展望未来，公司将立足先进制造业，加强国内外技术交流合作，不断提升自主研发与生产工艺的核心技术能力，以客户服务、品质树品牌，以品牌推市场；致力成为产业的领跑者及值得信赖的合作伙伴。企业“以客户为中心”的服务理念，基于特征对用户群进行划分，从而有针对性地打造满足不同用户群多样化用能需求的客户服务体系。

　二、公司经济效益分析

　 上一年度，xxx 有限责任公司实现营业收入 7049.96 万元，同比增长33.32%（1762.07 万元）。其中，主营业业务伺服驱动器生产及销售收入为6344.92 万元，占营业总收入的 90.00%。

　 上年度营收情况一览表

　序号 项目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合计 1

　营业收入

　1480.49

　1973.99

　1832.99

　1762.49

　7049.96

　2

　主营业务收入

　1332.43

　1776.58

　1649.68

　1586.23

　6344.92

　2.1

　伺服驱动器(A)

　439.70

　586.27

　544.39

　523.46

　2093.82

　2.2

　伺服驱动器(B)

　306.46

　408.61

　379.43

　364.83

　1459.33

　2.3

　伺服驱动器(C)

　226.51

　302.02

　280.45

　269.66

　1078.64

　2.4

　伺服驱动器(D)

　159.89

　213.19

　197.96

　190.35

　761.39

　2.5

　伺服驱动器(E)

　106.59

　142.13

　131.97

　126.90

　507.59

　2.6

　伺服驱动器(F)

　66.62

　88.83

　82.48

　79.31

　317.25

　2.7

　伺服驱动器(...)

　26.65

　35.53

　32.99

　31.72

　126.90

　3

　其他业务收入

　148.06

　197.41

　183.31

　176.26

　705.04

　 根据初步统计测算，公司实现利润总额 2025.15 万元，较去年同期相比增长 307.26 万元，增长率 17.89%；实现净利润 1518.86 万元，较去年同期相比增长 215.92 万元，增长率 16.57%。

　 上年度主要经济指标

　项目 单位 指标 完成营业收入

　万元

　7049.96

　 完成主营业务收入

　万元

　6344.92

　主营业务收入占比

　 90.00%

　营业收入增长率（同比）

　 33.32%

　营业收入增长量（同比）

　万元

　1762.07

　利润总额

　万元

　2025.15

　利润总额增长率

　 17.89%

　利润总额增长量

　万元

　307.26

　净利润

　万元

　1518.86

　净利润增长率

　 16.57%

　净利润增长量

　万元

　215.92

　投资利润率

　 31.13%

　投资回报率

　 23.35%

　财务内部收益率

　 27.64%

　企业总资产

　万元

　17087.12

　流动资产总额占比

　万元

　28.49%

　流动资产总额

　万元

　4867.92

　资产负债率

　 38.42%

　第三章

　项目背景、必要性

　 一、伺服驱动器项目背景分析

　伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的

　 伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

　伺服系统目前有两种分类方式，分别是按照系统功率大小和末端执行机构种类分类。按照功率大小目前可以分为小型伺服、中型伺服和大型伺服系统。小型伺服通常指功率小于 1KW 的产品，主要应用于工业机器人、电子制造、纺织包装设备等小型机械；中型伺服功率范围在 1-7.5KW，多应用于铣床、注塑机等领域；大型伺服系统功率大于7.5KW，主要用于驱动重型机械设备。按照目前伺服市场销售情况分析，小型伺服应用快速提升，占比达到 45%，主要原因是近年来 3C 行业快速上涨；中型伺服由于近年来机床行业等传动设备制造业低迷的影响，市场规模在 37%左右；大型伺服系统占比相对稳定，在 18%左右。

　我国伺服系统产品市场相对国外发展较晚，发展历程大致可以分为三个阶段，第一阶段为 2005 年以前的发展萌芽期，具体来讲最早在70 年代，伺服系统首先被应用于国防科技、军工等高端制造行业，随后在 80 年代，伺服系统开始在一些高端民用制造中得到尝试；第二阶段是 2005 年以后的初步增长期，随着制造强国等战略的提出，我国制造业水平得到很大提升，伺服系统在我国高端制造业中得到大范围应用，同时国产伺服品牌开始诞生，产品性能初步得到市场认可，但外

　 资品牌伺服系统仍占绝对主导地位；第三阶段是 2010 年前后进入进口替代期，国产伺服系统性价比逐步提高，在机床、机械等领域进入加速进口替代阶段。

　目前我国伺服市场仍处于成长阶段，增长空间较大，且已成为全球伺服增速最快的市场。我国伺服产品真正普及应用时间仅有 13 年，尚处于成长阶段，且伴随伺服系统逐渐成为工业自动化最重要的控制和执行机构之一，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，同时随近几年工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。2016 年我国伺服系统市场规模已经达到 134 亿元，如果加上系统集成环节整体市场规模已经接近 750 亿元，2010-2016 年我国伺服市场（伺服驱动+电机）CAGR 达到 20%。相比之下，2016 年全球伺服驱动+电机市场规模在 650 亿元左右，2014-2016 年年均复合增速仅为 5.6%。中国已经占到全球伺服市场规模的五分之一，并成为全球伺服系统增速最快的国家之一。

　随下游行业对高精密设备需求的不断提升，我国伺服系统应用行业范围在扩大，重心在转移。我们通过对比 2011 和 2015 年两年伺服系统下游应用行业市场规模占比可以看出 2011 年伺服系统应用最广泛

　 的行业集中在机床、纺织机械和包装机械三类，合计占到伺服市场总规模的 56%。到 2015 年伺服行业在医疗设备、工业机器人等新兴领域得到快速发展，前三大应用行业分别为机床、工业机器人和电子设备制造，合计占总规模比重的 44.2%。经过 4 年发展，伺服系统的下游应用领域在不断开拓，应用行业重心也从纺织包装等传统领域转移至电子设备制造、工业机器人等新兴领域，体现了伴随产业升级和制造业改革，社会需求和政策利好方向的变化。

　二、伺服驱动器项目建设必要性分析

　按功率大小可分为大、中、小型三种。大型系统一般指功率大于5KW，用于驱动重型机械设备的驱动系统。小型系统指功率小于 1KW 的系统，主要用于中低端 OEM 市场。中型系统功率介于大小型之间，主要用于机床、电梯、起重等领域。目前大中型系统基本被国外厂家占据，我国企业在中低端市场份额逐步扩大。

　我国伺服驱动电机市场基本由外资掌握，其中日本松下、三菱、安川、三洋、富士等性价比高、更符合国内客户需求，市占率超过 50%。欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占据了较大份额。国产占比仅 10%，包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。

　 中国制造 2025 力度空前，核心部件的国产化突破是工控领域下一步发展的重中之重。2015 年 5 月国务院发布《中国制造 2025》，旨在应对新技术革命冲击，推动传统制造业向高端制造业跨越式发展，而核心部件的国产化突破是提高智能制造水平，实施工业强基工程的第一要务。其中高档数控机床、机器人和新能源汽车的开发作为重点突破领域，突出强调要加快突破伺服电机及驱动器等关键零部件的技术瓶颈。根据《中国制造 2025》纲要，2015 年 11 月，工信部通过数控机床专项“十三五”计划，旨在覆盖《中国制造 2025》对数控机床关键技术的急迫需求，提高我国机床行业整体数控化率。2016 年 4 月，工信部又发布《机器人发展规划（2016-2020 年）》，具体指出到2020 年我国自主品牌工业机器人年产量要达到 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量达到 5 万台；关键零部件如精密减速机、伺服电机及驱动器的市场占有率要达到 50%以上。各省市也陆续颁布指导政策，并提出落实《中国制造 2025》的“十三五”规划目标，预计到 2020 年我国智能制造总产值将超过 3 万亿元，年均复合增长率约 20%。

　第四章

　项目市场分析

　 一、伺服驱动器行业分析

　 伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置 3 闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用［1］。

　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为 M/T 测速法。M/T 测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的 2 个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大

　 的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

　可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM 内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦 PWM 电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是 AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置 3 闭环控制算法。

　 该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　二、伺服驱动器市场分析预测

　近年来，国产品牌市占率在快速提升，但日系品牌仍牢牢占据国内伺服市场近半壁江山。同大多数高精密度的产品一样，长期以来外资品牌占据了国内伺服系统市场的大部分份额，市场占有率达 77%。

　其中，日韩系品牌占比为 45%，主要以日系品牌为主，包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，这些都是老牌的日本工业自动化设备生产商，技术上都很全面，产品特点是技术和性能水平很高，比较符合中国用户的需求，同时价格也比较高。

　其次为欧美品牌占比 22%，其中美国知名的有罗克韦尔，丹纳赫、帕光等，德国则拥有西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。欧美品牌主要集中遇于大型伺服系统，因此面临着市场萎缩的风险，到2015 年欧美的市场份额减少 10%至 22%。

　国内市场上，台湾品牌也逐渐成长为一支重要力量，代表的品牌有台达和东元，与日系品牌在技术上相似，技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之，市场份额有稳步提升，但未来将面临着本土品牌的激烈竞争，是未来内资品牌可以逐步获得的市场。

　 内资品牌从低端起步，靠价格优势站稳脚跟，2008 年国产品牌仅10%左右的份额，在低端市场替代国外品牌，并逐步向高端迈进，2015年国产品牌市占率已经达到 22%。

　以松下、安川为代表的日系品牌市场占有率相当，约 17%，处于第一梯队，与其他品牌明显拉开差距。松下和安川的伺服系统在高端装备上使用的很多，一些设备厂商都是应下游客户要求装配。台达、三菱处于第二梯队，市占率约 10-11%。汇川、西门子等处于第三梯队，市占率 5-6%左右。三洋、施耐德、罗克韦尔、博世力士乐等处于第四梯队，市占率约 3%。内资企业除汇川外，成规模的企业有数十家，但大部分企业规模较小，市场份额普遍在 1%以下，并且主要集中在低端领域的中小型伺服产品，竞争激烈，盈利能力也比较差。

　伺服系统是一种自动化运动控制装置，主要用于精确地实现对机械部件的位置、方位、状态等进行控制。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此说是工业自动化设备的核心。

　从工业自动化部件的产品线层次来看，工业控制产品分为控制层、驱动层和执行层，伺服系统属于驱动层和执行层，包括伺服驱动和伺服电机。控制层是自动化设备的大脑，负责发出指令，产品包括控制器、一体机等；驱动层是自动化设备的中枢神经，负责指令的上传下

　 达，将控制层的脉冲信号放大、变换、调制为控制电机的信号，产品包括变频器、伺服驱动器等；执行层是自动化设备的肌肉骨骼，负责执行指令，产品包括各类电机。

　随着社会经济和科技的发展，以及我国人口红利的消退，工厂对自动化设备的需求将不断增强，此外伺服系统还将在高端医疗器械、新能源、机器人等领域大显身手。智能制造的快速发展仍将强力拉动伺服系统的发展。以工业机器人的发展为例。

　中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入和国际制造业中心向中国的转移，我国的工业机器人市场会进一步加大，市场扩展的速度也会进一步提高。此外，相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量 478 台，日本 314 台，我国的机器人密度仍较小，工业机器人的市场空间还很大。

　据国际机器人联合会（IFR）的统计，相对于 2015 年，2016 年中国市场工业机器人的销量增长了 27%。据国际机器人联合会（IFR）预测，在未来三年内，中国市场的工业机器人销量将实现飞跃式增长，年增长率将超过 20%，2020 年中国机器人市场占全球工业机器人市场40%的份额。国际机器人联合会预测 2018~2020 年，国内机器人销量将

　 分别为 16 万、19.5 万和 23.8 万台，未来 3 年复合年均增长率达22%。，2020 年预计年销量将超过 21 万台，占全球工业机器人市场 40%的份额。

　2017 年，我国工业机器人产量达到 131079 台，同比增长 81%。13万台，约占全球产量的 1/3。

　就整体而言，机器人市场需求只增不降。在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。

　第五章

　产品及建设方案

　 一、产品规划

　项目主要产品为伺服驱动器，根据市场情况，预计年产值 11368.00 万元。

　项目产品的市场需求是投资项目存在和发展的基础，市场需要量是根据分析项目产品市场容量、产品产量及其技术发展来进行预测；目前，我国各行业及各个领域对项目产品需求量很大，由于此类产品具有市场需求多样化、升级换代快的特点，所以项目产品的生产量满足不了市场要求，每年还需大量从外埠调入或国外进口，商品市场需求高于产品制造发展速

　 度，因此，项目产品具有广阔的潜在市场。项目产品的市场需求是投资项目存在和发展的基础，市场需要量是根据分析项目产品市场容量、产品产量及其技术发展来进行预测；目前，我国各行业及各个领域对项目产品需求量很大，由于此类产品具有市场需求多样化、升级换代快的特点，所以项目产品的生产量满足不了市场要求，每年还需大量从外埠调入或国外进口，商品市场需求高于产品制造发展速度，因此，项目产品具有广阔的潜在市场。相关行业是一个产业关联度高、涉及范围广、对相关产业带动力较大的产业，根据国内统计数据显示，相关行业的发展影响到原材料、能源、商业、金融、交通运输和人力资源配置等行业，对国民经济发展起到很大的推动作用。

　二、建设规模

　（一）用地规模

　该项目总征地面积 33523.42 平方米（折合约 50.26 亩），其中：净用地面积 33523.42 平方米（红线范围折合约 50.26 亩）。项目规划总建筑面积 45927.09 平方米，其中：规划建设主体工程 35872.78 平方米，计容建筑面积 45927.09 平方米；预计建筑工程投资 3902.80 万元。

　（二）设备购置

　项目计划购置设备共计 108 台（套），设备购置费 2935.28 万元。

　（三）产能规模

　项目计划总投资 9835.26 万元；预计年实现营业收入 11368.00 万元。

　 第六章

　选址评价

　 一、项目选址

　该项目选址位于某经济开发区。

　广州，简称穗，别称羊城、花城，是广东省省会、副省级市、国家中心城市、超大城市，国务院批复确定的中国重要的中心城市、国际商贸中心和综合交通枢纽。截至 2018 年，全市下辖 11 个区，总面积 7434 平方千米，建成区面积 1249.11 平方千米，常住人口 1530.59 万人，城镇化率86.46%。广州地处中国南部、珠江下游、濒临南海，是中国南部战区司令部驻地，国家物流枢纽，国家综合性门户城市，首批沿海开放城市，是中国通往世界的南大门，粤港澳大湾区、泛珠江三角洲经济区的中心城市以及一带一路的枢纽城市。广州是首批国家历史文化名城，广府文化的发祥地，从秦朝开始一直是郡治、州治、府治的所在地，华南地区的政治、军事、经济、文化和科教中心。从公元三世纪起成为海上丝绸之路的主港，唐宋时成为中国第一大港，是世界著名的东方港市，明清时是中国唯一的对外贸易大港，也是世界唯一两千多年长盛不衰的大港。广州被全球权威机构 GaWC 评为世界一线城市，每年举办的中国进出口商品交易会吸引了大量客商以及大量外资企业、世界 500 强企业的投资，国家高新技术企业达

　 8700 多家，总量居全国前三，集结了全省 80%的高校、70%的科技人员，在校大学生总量居全国第一。广州人均住户存款均居全国前三位，人均可支配收入居全省第一位。广州人类发展指数居中国第一位，国家中心城市指数居中国第三位。福布斯 2017 年中国大陆最佳商业城市排行榜居第二位；中国百强城市排行榜居第三位。

　当地制定了一系列配套优惠政策，按照“精简、高效”的原则设置内部机构，对区内企业实行“一条龙”跟踪服务，具有了“小政府、大社会”，“小机构、大服务”的功能。几年来，高新区以引进高新技术项目为重点，形成了新材料、交通、环保设备、电子信息等为重点的产业框架。区内地势平坦，交通便利，建区几年来，区内基础设施完善、配套，形成了高标准的街路网，中心基础设施已完成“七通一平”（上水、下水、电、气、热、通讯、路通、地势平），是业主投资办厂的理想场所。

　场址应靠近交通运输主干道，具备便利的交通条件，有利于原料和产成品的运输，同时，通讯便捷有利于及时反馈产品市场信息。投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。

　项目周边市场存在着巨大的项目产品需求空间，与此同时，项目建设地也成为资本市场追逐的热点，而且项目已经列入当地经济总体发展规划和项目建设地发展规划，符合地区规划要求。项目承办单位自成立以来始

　 终坚持“自主创新、自主研发”的理念，始终把提升创新能力作为企业竞争的最重要手段，因此，积累了一定的项目产品技术优势。项目承办单位在项目产品开发、设计、制造、检测等方面形成了一套完整的质量保证和管理体系，通过了 ISO9000 质量体系认证，赢得了用户的信赖和认可。

　二、用地控制指标

　根据测算，投资项目固定资产投资强度完全符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业固定资产投资强度≥1259.00 万元/公顷的规定；同时，满足项目建设地确定的“固定资产投资强度≥4500.00 万元/公顷”的具体要求。投资项目土地综合利用率 100.00%，完全符合国土资源部发布的《工业项目建设用地控制指标》（国土资发【2008】24 号）中规定的产品制造行业土地综合利用率≥90.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“土地综合利用率≥95.00%”的具体要求。

　三、地总体要求

　本期工程项目建设规划建筑系数 51.14%，建筑容积率 1.37，建设区域绿化覆盖率 5.57%，固定资产投资强度 166.30 万元/亩。

　 土建工程投资一览表

　序号 项目 单位 指标 备注 1

　占地面积

　平方米

　33523.42

　50.26 亩

　 2

　基底面积

　平方米

　17143.88

　 3

　建筑面积

　平方米

　45927.09

　3902.80 万元

　4

　容积率

　 1.37

　 5

　建筑系数

　 51.14%

　 6

　主体工程

　平方米

　35872.78

　 7

　绿化面积

　平方米

　2557.36

　 8

　绿化率

　 5.57%

　 9

　投资强度

　万元/亩

　166.30

　四、节约用地措施

　投资项目依托项目建设地已有生活设施、公共设施、交通运输设施，建设区域少建非生产性设施，因此，有利于节约土地资源和节省建设投资。

　五、总图布置方案

　1、达到工艺流程（经营程序）顺畅、原材料与各种物料的输送线路最短、货物人流分道、生产调度方便的标准要求。

　场区道路布置满足安装、检修、运输和消防的要求，使货物运输顺畅，合理分散物流和人流，尽量避免或减少交叉，使主要人流、物流路线短捷、运输安全。车间布置方案需要达到“物料流向最经济、操作控制最有利、检测维修最方便”的要求。道路设计注重道路之间的贯通，同时，场区道路应尽可能与主要建筑物平行布置。

　2、场区植物配置以本地区树种为主，绿化设计的树木花草配置应依据项目建设区域的总体布置、竖向、道路及管线综合布置等要求，并适合当

　 地气象、土壤、生态习性与防护性能，疏密适当高低错落，形成一定的层次感。

　消防水源采用低压制，同一时间内按火灾一次考虑，室内外均设环状消防管网，室外消火栓间距不大于 100.00 米，消火栓距道路边不大于 2.00米。场内供水采用生活供水系统、消防供水系统、生产补给水系统，消防供水系统在场区内形成供水管网。

　3、投资项目生活给水主要是员工工作及休息期间的个人饮用及卫生用水，生活给水水压 0.35Mpa。项目建设区域位于项目建设地，场区水源为市政自来水管网，水源充裕水质良好，符合国家卫生要求，场区给水系统采用生产、生活、消防合一给水系统。

　供电回路及电压等级确定：配电系统采用 TN-C-S 制，供电电压为380V/220V，电压波动不超过额定电压的±10.00%，电源频率为50.00±0.50Hz。投资项目供电负荷等级为Ⅲ级，场区降压站电源取自国家电网，电源符合国家标准《供配电系统设计规范》（GB50052）的规定。项目承办单位采用高压计度方式结算电费，低压回路装有电度表，便于各车间成本核算；在 10KV 电源进线处设置电能总计量；每路 10KV 出线柜均装设有功电度表和无功电度表。

　4、短距离的运输任务将利用社会运力解决，基本可以满足各类运输需求，因此，投资项目不考虑增加汽车运输设备。该项目由于需要考虑项目产品所涉及的原辅材料和成品的运输，运输需求量较大，初步考虑铁路运

　 输与公路运输方式相结合的运输方式。场外运输全部采用汽车运输、外部运力为主。

　主体工程及原材料仓库等均采用自然通风为主、机械换气通风为辅；对生产系统中个别温度高、粉尘多的工位采取机械强制通风方案，以保证良好的生产环境。冬季室内采暖要求计算温度：各主体工程 14.50℃-16.50℃，需采暖的库房 5.50℃-8.50℃，公用站房 14.50℃，办公室、生活间 18.50℃，卫生间 15.50℃；采暖热媒为 95.50℃-75.00℃采暖热水，由市政外网集中供应，供水压力为 0.40Mpa。话音通信部分：根据场区通信业务需求及场区周围情况，行政调度电话均为安装市话，其中综合值班室安装调度电话和行政电话。

　六、选址综合评价

　项目承办单位计划在项目建设地建设该项目，具有得天独厚的地理条件，与区域内同行业其他企业相比，拥有“立地条件好、经营成本低、投资效益高、比较竞争力强”的优势，因此，发展项目行业产品制造产业前景广阔。投资项目选址符合国家相关供地政策及规划要求，其建筑系数、建筑容积率、建设区域绿化覆盖率、办公及生活服务用地比例、投资强度等各项用地指标，均符合《工业项目建设用地控制指标（2008 版）》中的相关规定要求。

　 第七章

　土建工程设计

　 一、建筑工程设计原则

　建筑物平面设计以满足生产工艺要求为前提，力求生产流程布置合理，尽量做到人货分流，功能分区明确，符合《建筑设计防火规范》（GB50016）要求。建筑立面处理在满足工艺生产和功能的前提下，符合现代主体工程的特点，立面处理力求简洁大方，色彩组合以淡雅为基调，适当运用局部色彩点缀，在满足项目建设地规划要求的前提下，着重体现项目承办单位企业精神，创造一个优雅舒适的生产经营环境。

　功能分区合理，人流、车流、物流路线清楚，避免或减少交叉。建筑布局紧凑、交通便捷、管理方便。功能分区合理，人流、车流、物流路线清楚，避免或减少交叉。建筑布局紧凑、交通便捷、管理方便。

　二、土建工程设计年限及安全等级

　根据《建筑结构可靠度设计统一标准》（GB50068）的规定，投资项目中所有建（构）筑物均按永久性建筑要求设计，使用年限为 50.00 年。

　三、建筑工程设计总体要求

　项目总体布置要按照使用功能要求，进行功能分区，做到人流、车流路线通畅，空间布置和周围环境协调，同时，应符合相应满足噪音控制、采光、透视、日照、温度、净化等及其他特殊要求；所有建筑物设计应满足防火、防空、防腐、防盗等要求；环境美化、绿化要同周围环境协调并

　 且别致新颖有特色；所有建筑物设计，应尽可能采用布置一体化、尺寸模数化、构件标准化，以便于施工和降低成本。

　四、土建工程建设指标

　本期工程项目预计总建筑面积 45927.09 平方米，其中：计容建筑面积45927.09 平方米，计划建筑工程投资 3902.80 万元，占项目总投资的39.68%。

　第八章

　项目工艺技术

　 一、技术管理特点

　验收材料应根据领料单或原始凭证进行清点实测验收，发现规格、质量、数量不符等问题应及时与有关人员联系处理；做好原辅材料原始记录和资料积累，及时准确地做好月报、季报和年度各种统计报表工作。项目产品的贮存为半个月左右的生产量，成品按用户的要求包装，贮存于项目承办单位专用成品贮存设施内。

　项目产品制造执行系统（MES）：制造执行系统的作用是在项目承办单位信息系统中承上启下，在生产过程与管理之间架起了一座信息沟通的桥梁，对生产过程进行及时响应，使用准确的数据对生产过程进行控制和调整。项目产品数据管理技术（PDM）：项目承办单位数据管理技术即是以软

　 件技术为基础，以产品为核心，实现对产品相关的数据、过程、资源一体化集成管理的技术。PDM 明确定位为面向制造企业，以产品为管理的核心，以数据、过程和资源为管理信息的三大要素。

　二、项目工艺技术设计方案

　对于项目产品生产技术方案的选用，遵循“技术上先进可行，经济上合理有利，综合利用资源”的进步原则，采用先进的集散型控制系统，由计算机统一控制整个生产线的各工艺参数，使产品质量稳定在高水平上，同时可降低物料的消耗。遵循“高起点、优质量、专业化、经济规模”的建设原则，积极采用新技术、新工艺和高效率专用设备，使用高质量的原辅材料，稳定和提高项目产品质量，制造高附加值的产品，不断提高企业的市场竞争力。

　 三、设备选型方案

　投资项目生产工艺装备和检验设备的选用以“先进、高效、实用、节能、可靠”为原则，项目产品生产设备应具有效率高、质量好、物料损耗少、自动化程度高、劳动强度小、噪音低的特点。项目承办单位根据项目产品生产工艺的要求，对比考察了多个生产设备制造企业，优选了项目产品生产专用设备和检测设备等国内先进的环境保护节能型设备，确保投资项目生产及产品质量检验的需要。

　 项目拟选购国内先进的关键工艺设备和国内外先进的检测设备，预计购置安装主要设备共计 108 台（套），设备购置费 2935.28 万元。

　第九章

　环境保护

　 工业生产是物质财富的主要来源，工业化是现代国家不可逾越的发展阶段。必须认识到，人类的工业化进程对生态环境造成了损害，但历史和辩证地看，工业生产的创造性与污染排放破坏性之间的矛盾，正是工业活动持续改善人类生存境况的内在动力机制。加快传统制造业绿色改造升级，鼓励使用绿色低碳能源，提高资源利用效率，淘汰落后设备工艺，从源头减少污染物产生。积极引领新兴产业高起点绿色发展，强化绿色设计，加快开发绿色产品，大力发展节能环保产业。着力解决重点行业、企业和区域发展中的资源环境问题，充分发挥试点示范的带动作用。积极推进新兴产业和中小企业的绿色发展，加快工业绿色发展整体水平提升。

　一、建设区域环境质量现状

　项目建设区域 CODcr、BOD5、氨氮值浓度均不超标，CODcr 质量指数在0.43-0.50 之间，BOD5 质量指数在 0.29-0.32 之间，氨氮质量指数在 0.26-0.27 之间，硫化物未检出，由此可见，项目建设区域地表水环境质量标准执行《地表水环境质量标准》（GB3838-2002）Ⅲ类标准。投资项目所在地

　 大气环境质量功能区划定为Ⅱ类区，执行《环境空气质量标准》（GB3095-2012）Ⅱ级标准，大气环境质量现状较好，符合功能区划要求。

　二、建设期环境保护

　（一）建设期大气环境影响防治对策

　运输车辆不应装载过满并尽量采取遮盖、密闭措施，减少沿途抛洒，同时，及时清扫散落在地面上的泥土和建筑材料；冲洗轮胎并定时洒水抵尘，以减少运输过程中的扬尘。对建设期烹饪油烟治理措施：项目建设期间建筑队伍生活炉灶排放的油烟，根据厨房灶头风量选择安装合适的油烟净化器，同时使用天然气、液化气等清洁燃料，以减轻对周围大气环境造成的影响；建设期烹饪油烟废气排放量较少，且为间歇排放，因此，对环境空气质量影响较小；如果有条件，建议施工单位组织员工就餐由外购解决。通过采取以上措施，投资项目在建设期间对项目区域大气环境影响较小。

　（二）建设期噪声环境影响防治对策

　项目建设承包单位应加强施工管理，合理安排施工作业时间，午间（12:00-14:00）及晚间（22:00-6:00）严禁高噪设备施工，降低人为噪声，合理布局施工现场，严格按照施工噪声管理的有关规定执行，在施工过程中，施工单位应严格执行《建筑施工场界噪声限值》（GB12523）中的有关规定，避免施工噪声扰民事件的发生。施工过程中各种运输车辆的运行还

　 将会引起敏感点噪声级的增加，因此，应加强对运输车辆的管理，尽量压缩建设区域汽车数量和行车密度，同时，加强控制汽车鸣笛等措施。

　（三）建设期水环境影响防治对策

　施工现场因地制宜建造沉淀池、隔油池等污水临时处理设施，对含油量较高的施工机械冲洗水或悬浮物含量较高的其他施工废水需经处理后方可排放；砂浆、石灰等废液宜集中处理，干燥后与固体废弃物一起处置。

　（四）建设期固体废弃物环境影响防治对策

　 （五）建设期生态环境保护措施

　绿化不仅能够改善和美化场区环境，而且植物叶茎还能阻滞和吸收大气中的一氧化碳、二氧化硫等有害物质，树木树冠能够阻挡、过滤吸附大气中的粉尘，吸收并减弱噪声声能，草地的茎叶可以固定地面尘土飞扬；而且，认真做好绿化工作，对于防止水土流失具有良好效果。水土流失与建设场址的土壤母质、降雨、地形、植被覆盖等因素密切相关，场地开挖与平整期间由于清除了部分现有地表植被，降低了建设区域绿化覆盖率，在瞬时降雨强度较大的情况下，容易形成水土流失现象；因此，建设期应加强管理，并采取一定的防护措施。

　三、运营期环境保护

　（一）运营期废水影响分析及防治对策

　 本系统主要由事故水池和回收管道组成，消防事故水和污染初期雨水截留到事故水池，由污水提水泵提升送到污水处理系统处理后达标排放，用于绿化、喷洒路面，或作为循环水补水。没有被污染的雨水排入场区雨水管网。通过废水处理指标数据显示，生活废水经过场区净化池的隔油、滤渣处理后符合生活废水排放标准，达标排入项目建设地生活废水管道，经水质净化厂处理后达标排放。废水经处理后，废水中含油量小于5.00mg/L，CODcr 小于 100.00mg/L，PH 值 6.50-8.50，达到《污水综合排放标准》Ⅰ级标准要求，治理工艺采用“破乳+气浮+超滤”处理技术进行治理。

　（二）运营期废气影响分析及防治...