机房巡检机器人 机器人试验性巡检

　　“机器人橙色臂下降复位，蓝色臂上升到极限!”10月25日上午，天气晴好。位于漳州境内的500千伏漳泉I回线路48号铁塔上，厦门超高压局的3名线路人员正对机器人进行运行前的再次试验。这是福建首次在运行中的500千伏线路上采用机器人进行试验性巡检，并且通过运行开创了国内首个机器人能够自主跨越障碍的先例。
　　当日，机器人需要从该条线路的48号塔行进至47号塔。在440米档距的行进过程中，机器人两只带滑轮的长“手臂”以橙、蓝两色区别，分别担任跨越转移和主力运行的作用，以稳定的速度沿着地线爬行。据现场负责人厦门超高压局安监部主任谢春雷介绍，巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。机器人能够在输电线路上沿地线行走以及自主跨越障碍，并用所配置的摄像机全程记录输电设备的运行情况，同时将检测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站，以便地面人员及时准确地掌握输电线路的运行状态，发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。
　　通过现场试验，机器人能够用带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如，遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越：任一臂移线，单臂带动机体旋转180度越过障碍后，另一臂落线：或前臂移线，后臂带动机体行进至障碍，前后臂轮流跨越。当日，机器人顺利通过了一基直线塔的双悬垂绝缘子和防震锤、一基耐张塔以及修复导线的压接管等多个障碍，平均爬线速度能达到每小时1―2.5公里。
　　与以往的人工巡线相比，巡线机器人的应用，不仅可以减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低超高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。以厦门超高压局管辖的闽西南超高压电网为例：超高压线路约998千米，途经高山大岭的达90％以上。如果利用直升飞机巡线，仅巡一个全程就需耗费近200余万元，并易受恶劣天气条件的限制；若采用人工巡线，按两人一组，每组巡视3千米计算，一年的巡视费用约300万元；而采用巡线机器人巡视，3人一组操作设备，平均每天巡视10千米，每年可节省约100余万元。本次机器人在带电的500千伏线路上进行的试验性巡视，为将来大面积推广使用机器人巡线积累了实战经验。