控制设备项目投资分析报告

来源:注会 发布时间:2021-02-27 点击:

 控制设备项目

 投资分析报告

  泓域咨询/ / 规划设计/ / 投资分析

 报告说明

 电网公司对入网的电力设备一般都有相应的产品技术标准,供应商所提供的电力设备必须满足对应技术标准的要求。然而,由于电网企业资产分布区域广,具体部署环境有所差异,因此电力设备厂商在前述技术标准的前提下,仍需根据具体情况对设备进行部分定制,或者提供定制的解决方案。部分企业由于产品线相对单一,在为客户提供解决方案时,需购置其它厂家生产的产品,进而组合成相应的系统方案。

 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资 33374.71 万元,其中:建设投资 29224.02万元,占项目总投资的 87.56%;建设期利息 661.51 万元,占项目总投资的 1.98%;流动资金 3489.18 万元,占项目总投资的 10.45%。

 根据谨慎财务测算,项目正常运营每年营业收入 64300.00 万元,综合总成本费用 51526.66 万元,净利润 7838.97 万元,财务内部收益率 15.36%,财务净现值 2283.24 万元,全部投资回收期 6.05 年。本期项目具有较强的财务盈利能力,其财务净现值良好,投资回收期合理。

 本期项目技术上可行、经济上合理,投资方向正确,资本结构合理,技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。

 综合判断,在经济发展新常态下,我区发展机遇与挑战并存,机遇大于挑战,发展形势总体向好有利,将通过全面的调整、转型、升级,步入发展的新阶段。知识经济、服务经济、消费经济将成为经济增长的主要特征,中心城区的集聚、辐射和创新功能不断强化,产业发展进入新阶段。

 作为投资决策前必不可少的关键环节,报告主要对项目市场、技术、财务、工程、经济和环境等方面进行精确系统、完备无遗的分析,完成包括市场和销售、规模和产品、厂址、原辅料供应、工艺技术、设备选择、人员组织、实施计划、投资与成本、效益及风险等的计算、论证和评价,选定最佳方案,依此就是否应该投资开发该项目以及如何投资,或就此终止投资还是继续投资开发等给出结论性意见,为投资决策提供科学依据,并作为进一步开展工作的基础。

 本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息,并依托行业分析模型而进行的模板化设计,其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。

 目录

  第一章

 项目绪论

 第二章

 项目建设背景及必要性分析

 第三章

 行业市场分析

 第四章

 建设规模与产品方案

 第五章

 选址方案

 第六章

 建筑工程方案分析

 第七章

 原辅材料分析

 第八章

 工艺技术分析

 第九章

 环保分析

 第十章

 劳动安全评价

 第十一章

 节能说明

 第十二章

 组织机构及人力资源

 第十三章

 进度计划方案

 第十四章

 投资计划方案

 第十五章

 经济效益分析

 第十六章

 招标、投标

 第十七章

 风险评估分析

 第十八章

 总结分析

 第十九章

 附表

  附表 1:主要经济指标一览表

 附表 2:建设投资估算一览表

 附表 3:建设期利息估算表

 附表 4:流动资金估算表

 附表 5:总投资估算表

 附表 6:项目总投资计划与资金筹措一览表

 附表 7:营业收入、税金及附加和增值税估算表

 附表 8:综合总成本费用估算表

 附表 9:利润及利润分配表

 附表 10:项目投资现金流量表

 附表 11:借款还本付息计划表

 第一章

 项目绪论

  一、项目名称及建设性质

 (一)项目名称

 控制设备项目

 (二)项目建设性质

 本项目属于新建项目。

 二、项目承办单位

 (一)项目承办单位名称

 xxx 集团有限公司

 (二)项目联系人

 徐 xx

 (三)项目建设单位概况

 面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态,公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索,提升企业综合实力,配合产业供给侧结构改革。同时,公司注重履行社会责任所带来的发展机遇,积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来,公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。

 三、项目定位及建设理由

 智能巡检机器人作为一个重要的移动平台载体,其自主行驶能力是其实用化的关键。目前随着各种导航传感器及其定位技术(如 GPS,北斗,激光雷达和视觉导航等)的广泛应用和快速发展,定位导航与路径规划技术已经迈入了实用化的阶段。智能巡检机器人的应用环境具有复杂性、易变性和不可预知性等特点,现有主流的定位导航与路径规划技术能满足基本固定不变的环境中应用,但环境变化较大的情况下,单一导航与路径规划仍需要融合多种传感器的信息来共同实现。近年来,随着汽车无人驾驶技术的异军突起,相关先进技术在行业内的开发应用将会逐步解决该类问题。

 输变电在线监测产品主要应用于高电压、高电场和高辐射的场合,因此产品的抗电磁干扰能力是衡量其性能的重要指标之一。现阶段通过长时间在电力行业开发和应用的经验积累,抗电磁干扰技术的应用相对成熟和稳定,但特高压领域还存在诸多难点问题尚未克服,因此抗电磁干扰技术仍将作为一个重要课题,需进一步提高以满足现场使用的需要。

 综合判断,在经济发展新常态下,我区发展机遇与挑战并存,机遇大于挑战,发展形势总体向好有利,将通过全面的调整、转型、升级,步入发展的新阶段。知识经济、服务经济、消费经济将成为经济

 增长的主要特征,中心城区的集聚、辐射和创新功能不断强化,产业发展进入新阶段。

 四、报告编制说明

 (一)报告编制依据

 1、国家和地方关于促进产业结构调整的有关政策决定;

 2、《建设项目经济评价方法与参数》;

 3、《投资项目可行性研究指南》;

 4、项目建设地国民经济发展规划;

 5、其他相关资料。

 (二)报告编制原则

 1、项目建设必须遵循国家的各项政策、法规和法令,符合国家产业政策、投资方向及行业和地区的规划。

 2、采用的工艺技术要先进适用、操作运行稳定可靠、能耗低、三废排放少、产品质量好、安全卫生。

 3、以市场为导向,以提高竞争力为出发点,产品无论在质量性能上,还是在价格上均应具有较强的竞争力。

 4、项目建设必须高度重视环境保护、工业卫生和安全生产。环保、消防、安全设施和劳动保护措施必须与主体装置同时设计,同时建设,

 同时投入使用。污染物的排放必须达到国家规定标准,并保证工厂安全运行和操作人员的健康。

 5、将节能减排与企业发展有机结合起来,正确处理企业发展与节能减排的关系,以企业发展提高节能减排水平,以节能减排促进企业更好更快发展。

 6、按照现代企业的管理理念和全新的建设模式进行规划建设,要统筹考虑未来的发展,为今后企业规模扩大留有一定的空间。

 7、以经济救益为中心,加强项目的市场调研。按照少投入、多产出、快速发展的原则和项目设计模式改革要求,尽可能地节省项目建设投资。在稳定可靠的前提下,实事求是地优化各成本要素,最大限度地降低项目的目标成本,提高项目的经济效益,增强项目的市场竞争力。

 8、以科学、实事求是的态度,公正、客观的反映本项目建设的实际情况,工程投资坚持“求是、客观”的原则。

 (二)

 报告主要内容

 依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办单位的实际情况,按照项目的建设要求,对项目的实施在技术、经济、社会和环境保护等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证。研

 究、分析和预测国内外市场供需情况与建设规模,并提出主要技术经济指标,对项目能否实施做出一个比较科学的评价,其主要内容包括如下几个方面:

 1、确定建设条件与项目选址。

 2、确定企业组织机构及劳动定员。

 3、项目实施进度建议。

 4、分析技术、经济、投资估算和资金筹措情况。

 5、预测项目的经济效益和社会效益及国民经济评价。

 四、项目建设选址

 本期项目选址位于 xx(以选址意见书为准),占地面积约 131.32亩。项目拟定建设区域地理位置优越,交通便利,规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备,非常适宜本期项目建设。

 五、项目生产规模

 项目建成后,形成年产控制设备 10000 台的生产能力。

 六、建筑物建设规模

 本期项目建筑面积 90172.98 ㎡,其中:生产工程 53652.92 ㎡,仓储工程 9738.68 ㎡,行政办公及生活服务设施 4508.65 ㎡,公共工程 22272.73 ㎡。

 七、项目总投资及资金构成

 (一)项目总投资构成分析

 本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算,项目总投资 33374.71 万元,其中:建设投资 29224.02万元,占项目总投资的 87.56%;建设期利息 661.51 万元,占项目总投资的 1.98%;流动资金 3489.18 万元,占项目总投资的 10.45%。

 (二)建设投资构成

 本期项目建设投资 29224.02 万元,包括工程建设费用、工程建设其他费用和预备费,其中:工程建设费用 25219.02 万元,工程建设其他费用 3145.88 万元,预备费 859.12 万元。

 八、资金筹措方案

 本期项目总投资 33374.71 万元,其中申请银行长期贷款 13500.00万元,其余部分由企业自筹。

 九、项目预期经济效益规划目标

 (一)经济效益目标值(正常经营年份)

 1、营业收入(SP):64300.00 万元。

 2、综合总成本费用(TC):51526.66 万元。

 3、净利润(NP):7838.97 万元。

 (二)经济效益评价目标

 1、全部投资回收期(Pt):6.05 年。

 2、财务内部收益率:15.36%。

 3、财务净现值:2283.24 万元。

 十、项目建设进度规划

 本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设,本期项目建设期限规划 24 个月。

 十一、项目综合评价

  项目建设符合国家产业政策,具有前瞻性;项目产品技术及工艺成熟,达到大批量生产的条件,且项目产品性能优越,是推广型产品;项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案;项目设施对环境的影响经评价分析是可行的;根据项目财务评价分析,经济效益好,在财务方面是充分可行的。

  主要经济指标一览表

 序号

 项目

 单位

 指标

 备注

 1

 占地面积

 ㎡

 87546.58

 约 131.32 亩

 1.1

 总建筑面积

 ㎡

 90172.98

 容积率 1.03

 1.2

 基底面积

 ㎡

 48150.62

 建筑系数 55.00%

 1.3

 投资强度

 万元/亩

 213.94

 1.4

 基底面积

 ㎡

 48150.62

  2

 总投资

 万元

 33374.71

  2.1

 建设投资

 万元

 29224.02

  2.1.1

 工程费用

 万元

 25219.02

  2.1.2

 工程建设其他费用

 万元

 3145.88

  2.1.3

 预备费

 万元

 859.12

  2.2

 建设期利息

 万元

 661.51

  2.3

 流动资金

  3489.18

  3

 资金筹措

 万元

 33374.71

  3.1

 自筹资金

 万元

 19874.71

  3.2

 银行贷款

 万元

 13500.00

  4

 营业收入

 万元

 64300.00

 正常运营年份

 5

 总成本费用

 万元

 51526.66

 ""

 6

 利润总额

 万元

 10451.96

 ""

 7

 净利润

 万元

 7838.97

 ""

 8

 所得税

 万元

 2612.99

 ""

 9

 增值税

 万元

 2496.96

 ""

 10

 税金及附加

 万元

 2321.38

 ""

 11

 纳税总额

 万元

 7431.33

 ""

 12

 工业增加值

 万元

 19988.92

 ""

 13

 盈亏平衡点

 万元

 12364.43

 产值

 14

 回收期

 年

 6.05

 含建设期 24 个月

 15

 财务内部收益率

  15.36%

 所得税后

 16

 财务净现值

 万元

 2283.24

 所得税后

 第二章

 项目建设背景及必要性分析

  一、行业背景分析

 1、技术壁垒

 智能巡检机器人的研发综合了自动控制、智能检测、抗电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模式识别等多种技术,涉及数学、力学、结构学、计算机、电学、声学、光学等多个学科,属于多学科综合的技术密集型行业。产品的研发除了需持续资金投入外,还需与多个新兴行业协同发展。产品的设计、调试以及检测不仅需要融合多门学科知识,还需要丰富的电力行业专有知识和产品现场实践经验,对于缺乏行业经验积累和技术沉淀的新进入者而言,具有较高的技术门槛。

 2、电力供应商进入壁垒

 电网公司对电力系统运行的安全性、可靠性要求非常高,因此对入网设备的性能及可靠性要求也十分严格。进入电网运行的产品必须严格按照电力行业标准进行设计、生产和检验。设备入网前,需通过国家或行业第三方权威检测机构的严格认证,并经过一定时间的挂网试运行实验合格后方可正式入网。此外,对供应商的历史经营业绩和信誉度也有较高要求。对于行业新进入者来说,在较短时间内达到行

 业标准所要求的各项指标、满足用户的产品需求具有较大的难度。因此,在电力供应商进入方面形成了一定的壁垒。

 3、人才壁垒

 智能巡检机器人是一种实践性较强的新兴技术产品。技术人员在具备扎实的相关专业知识基础上,还需经相当长时间的实践经验积累,才能更好的完成理论向现实生产力的转化。目前,既精通监测技术、又熟悉电力系统知识的高端技术复合型人才较为紧缺。因此,对于本行业的新进企业,形成了一定的人才壁垒。

 4、服务壁垒

 本行业企业所服务的电力系统涉及国计民生和社会安全,对产品售后服务的及时性和有效性提出了很高的要求;而且本行业产品的技术综合度和科技含量较高,这要求服务人员须具有较高的专业素质和良好的沟通能力,对产品运行过程中出现的各种状况和需求做出快速准确的响应。因此,本行业的企业需要建立一支专业的系统性服务团队,加强与用户之间的技术沟通,及时响应用户需求,为用户提供长期持续且专业的售后服务。对于新进入者而言,在短期内建立起相对完善且优质的售后服务体系较为困难,从而形成较高的服务壁垒。

 5、资金壁垒

 目前国内电网企业的设备采购、货款结算都遵守严格的预算管理制度,合同项目执行与实施主要集中于下半年,且付款审批程序相对复杂,货款回收周期较长,跨期结算的情况较多,并需预留一定比例的质量保证金,容易对设备生产企业的资金周转造成不利影响;同时,随着技术不断进步以及行业竞争日趋激烈,企业必须不断投入人力和物力进行新产品、新技术的研发,这将进一步加大企业的资金压力。因此,没有一定资金积累或支持的公司将难以适应市场竞争的需要。

 二、产业发展分析

 1、有利因素

 (1)国民经济和社会对电力安全的要求日益提高

 电力安全与国民经济和人民生活息息相关,大面积停电等重大电力事故将对国民经济造成巨大损失,并且影响社会稳定。因此,国家对电力运行安全问题给予了高度重视,并以立法形式进行保障:在《中华人民共和国电力法》中规定,“因电力运行事故给用户或者第三人造成损害的,电力企业应当依法承担赔偿责任”。国家层面的高度重视以及法律层面的强制规定,促使电力企业不断加大电力设备监测和维护方面的投入,客观上推动了本行业的市场需求,成为本行业发展的长期利好。

 (2)智能电网建设带来广阔市场空间

 智能电网作为世界范围内的发展趋势,并且基于国情的需要,2009 年,自国家电网首次提出智能电网概念后,政府部门先后出台了一系列产业政策对其给予支持。目前,我国电网的智能化程度不高,在产业政策的支持及推动下,未来相当长时间内智能电网都将成为我国电网建设的重点。因此,加大电力设备监测投入,维护电力设备安全稳定运行,提升电力输配效率,是智能电网的重要组成部分,具有广阔的发展空间。

 (3)国家产业政策支持鼓励机器人行业发展

 我国政府高度重视特种机器人技术研究与开发,近年来国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020 年)》明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一,要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术;《机器人产业发展规划(2016-2020)》中指出针对智能制造和工业转型升级对工业机器人的需求和智慧生活、现代服务和特殊作业对服务机器人的需求,重点突破制约我国机器人发展的共性关键技术;《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020 年)》指出要推

 动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。在上述产业政策的推动下,电力机器人行业将保持持续健康发展。

 (4)技术创新与进步推动行业发展

 伴随智能控制技术、传感器技术、人机接口技术、数据挖掘技术以及人工智能技术等学科知识和技术的积累和应用,工业自动化与各种新技术的结合愈加紧密,产生出多种新的功能与应用。与此同时,科技进步带来相关产品市场价格不断降低,使应用自动化设备的企业各种成本不断下降,更进一步加快了工业自动化的市场普及率,以及工业机器人的升级换代节奏。受益于不断延伸和扩展的新技术应用,工业自动化行业将长期处于高速发展阶段,科技进步将促进状态监测设备、自动化控制设备和智能巡检机器人的应用进一步深化。

 2、不利因素

 (1)产业基础相对薄弱

 随着机器人技术的不断提升和产业分工的细化,行业上下游配套厂家众多,对于非核心类部件的生产、加工能力较为完善,然而高端核心部件仍对国外存在较高的依赖度。此外,本行业更多的注重应用技术的开发,对于底层基础技术投入相对较小,长远来看也限制了行业的发展深度及高度。

 本行业是技术密集型和资金密集型行业,但受起步晚和资金实力的限制,行业内企业规模普遍偏小,融资困难,这限制了企业在人才培育和研发能力等方面的投入,一定程度上阻碍本行业的创新能力。

 (2)高端技术人才相对缺乏

 智能巡检机器人属于多学科混合、技术密集型产品,本行业的技术人员既需要精通电力系统分析、现代信息技术、电子技术、计算机技术、通信技术和电力自动化控制技术等,又需要具备丰富的行业运行管理经验,对技术人才综合能力要求较高。但实际情况中此类高素质的复合型人才较为缺乏,一定程度上制约了本行业的发展。此外,电力检测设备公司需要为客户提供长期持续且专业的售后服务,该部分人员同样需要掌握相关技术,而该类高素质复合型人才同样较为缺乏。因此技术人才和营销人才的缺乏从一定程度上可能制约该行业的发展。

 综合分析国际国内形势和省情、市情,“十三五”时期是我市经济社会发展的重大历史机遇叠加期,也是实现弯道超越的黄金机遇期。一是国家实施重大战略带来的新机遇。京津冀协同发展、“一带一路”、长江经济带建设等重大战略的实施,必然会带来更大的发展空间。京津冀协同发展战略是我市面临的最大、最直接的战略机遇。这

 一战略的实施,使京津冀城市群成为带动全国发展的主要空间载体。“一带一路”战略的实施,为河北打通开放新通道、打造国际产能新样板、实现新一轮高水平对外开放提供了重要机遇。长江经济带建设,也必将使我市沿海靠港、交通便利等方面的优势转换为竞争优势,对承接产业转移、产品出口等起到一定的促进作用。二是新理念、新业态、新模式、新技术带来的新机遇。当前,世界经济在深度调整中曲折复苏,新一轮科技革命和产业变革蓄势待发。中央提出创新、协调、绿色、开放、共享的发展新理念,必然衍生一些新举措、新政策,其中蕴含很多发展机遇和很大的发展空间。特别是“中国制造2025”“互联网+”等行动计划的实施,孕育着新型产业、新兴业态与全新发展模式,为我市加快传统产业改造升级,促进新产业、新业态的产生和加速成长创造了有利契机。随着一些新技术产生,各种产业发展由“制造”向“智造”转变,必将会出台一系列扶持政策,对我市调整产业结构、推进产业技改升级都将起到积极的促进作用。三是现有资源优势所蕴含的新机遇。便利的区位优势赋予了我市对项目、资金、人才的强大吸引力。经过不懈努力,我市综合实力不断增强,产业优势日益凸显,电子机箱、管道装备、食品饮料等传统产业发展壮大,新能源车辆、汽车零部件等一些前景好、潜力大的战略新兴产

 业已见雏形,发展质量、发展速度明显提升,具备了一定的产业基础。通过持续推进招商引资和项目建设,我们成功引进了一批大项目、好项目,并陆续开工建设、达产达效,为今后发展积蓄了充足后劲。

 在看到重大机遇和有利条件的同时,我们还要清醒地认识到发展过程中存在的问题和不足。一是综合实力还不够强,经济总量不大,产业结构不够优化,财政支撑能力不足,加快产业转型升级和项目投产达效的任务依然艰巨;二是创新能力不足,创新实践、创新成果、创新举措还不够多,全社会创新、创造和创业的活力还没有得到充分释放;三是资源约束与环境问题集中显现,节能减排压力仍然较大,破解要素制约与发展矛盾的任务艰巨。

 第三章

 行业市场分析

  一、行业基本情况

 (一)行业主要法律法规、产业政策

 1、《电力安全生产行动计划(2018-2020 年)》

 杜绝重大以上电力人身伤亡责任事故、杜绝重大以上电力安全事故、杜绝电厂垮坝漫坝事故,防止主设备严重损坏事故、防止对社会造成重大影响事故,实现电力安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降,确保电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。

 2、《“十三五”国家基础研究专项规划》

 围绕煤炭清洁高效利用和新型节能技术、可再生能源与氢能、先进核能与核安全、智能电网、深层油气勘探开发、能源基元与催化,加强碳基能源清洁转化、源网荷协同机制、深层油气成藏机理和生态监测预警等基础研究的支撑引领。

 3、《关于金融支持制造强国建设的指导意见》

 积极支持符合条件的金融机构和制造业企业在制造业集聚地区,通过控股、参股等方式发起设立金融租赁公司,支持智能电网成套设备等高端装备重点领域扩大市场应用和提高国际竞争力。

 4、《2017 年能源工作指导意见》

 制订实施《关于推进高效智能电力系统建设的实施意见》,配套制订各省(区、市)具体工作方案;研究制订《智能电网 2030 战略》,推动建立智能电网发展战略体系。

 5、《安全生产“十三五”规划》

 推进电力企业安全风险预控体系建设,建立安全风险分级预警管控制度;建立电力安全协同管控机制,加强电力建设安全监管,落实电力设计单位、施工企业、工程监理企业以及发电企业、电网企业、电力用户等各方面的安全责任;健全电网安全风险分级、分类、排查管控机制,完善电网大面积停电情况下应急会商决策和社会联动机制。

 6、《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》(2016 版)

 智能输配电及控制设备。包括 500 千伏及以上交直流输电技术及设备,750 千伏以上级交流输电、交联聚乙烯(XLPE)绝缘电力电缆及电缆附件,先进可靠的配电网和供用电系统。大规模电网安全保障和防御体系及智能调度系统。

 7、《“十三五”战略性新兴产业发展规划》

 大力发展智能电网技术,发展和挖掘系统调峰能力,大幅提升风电消纳能力。加快发展高塔长叶片、智能叶片、分散式和海上风电专

 用技术等,重点发展 5 兆瓦级以上风电机组、风电场智能化开发与运维、海上风电场施工、风热利用等领域关键技术与设备。

 8、《“十三五”国家科技创新规划》

 聚焦部署大规模可再生能源并网调控、大电网柔性互联、多元用户供需互动用电、智能电网基础支撑技术等重点任务,实现智能电网技术装备与系统全面国产化,提升电力装备全球市场占有率。

 9、《关于加快配电网建设改造的指导意见》

 以智能化为方向,按照“成熟可靠、技术先进、节能环保”的原则,全面提升配电网装备水平。采用先进物联网、现代传感和信息通信等技术,实现设备、通道运行状态及外部环境的在线监测,提高预警能力和信息化水平。

 10、《配电网建设改造行动计划(2015-2020 年)》

 加强配电自动化建设,持续提升配电自动化覆盖率,提高配电网运行监测、控制能力,实现配电网可观可控,变“被动报修”为“主动监控”,缩短故障恢复时间,提升服务水平。

 11、《智能电网重大科技产业化工程“十二五”专项规划》

 突破大规模间歇式新能源电源并网与储能、智能配用电、大电网智能调度与控制、智能装备等智能电网核心关键技术,形成具有自主

 知识产权的智能电网技术体系和标准体系,建立较为完善的智能电网产业链,基本建成以信息化、自动化、互动化为特征的智能电网,推动我国电网从传统电网向高效、经济、清洁、互动的现代电网的升级和跨越。

 12、《“智能机器人”重点专|项 2018 年度项目专项申报指南》

 面向电力行业的检测和作业需求,研制气体绝缘金属封闭开关设备(GIS)检修机器人,实现 GIS 腔体的检测和维护;研制电缆隧道检测机器人,实现机器人在电缆隧道内的全自主巡检以及对隧道环境与电缆设备状态的综合监测与分析;研制配网带电作业机器人,实现目标识别和锁定,以及带电拆接引、导线清障等典型作业;研制 500kV架空输电线路带电作业机器人,突破上下线技术,实现异物清除、断股修补、防振锤复位等带电作业功能。

 13、《促进新--代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020 年)》

 支持智能交互、智能操作、多机协作等关键技术研发,提升清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等家庭服务机器人的智能化水平,推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。

 14、《高端智能再制造行动计划(2018-2020 年)》

 面向化工、冶金和电力等行业大型机电装备维护升级需要,鼓励应用智能检测、远程监测、增材制造等手段开展再制造技术服务,扶持一批服务型高端智能再制造企业。

 15、《新一代人工智能发展规划》

 到 2020 年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步,人工智能产业成为新的重要经济增长点;到 2025 年人工智能基础理论实现重大突破,部分技术与应用达到世界领先水平,人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力,智能社会建设取得积极进展;到2030 年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平,成为世界主要人工智能创新中心。

 16、《机器人产业发展规划(2016-2020)》

 争取到 2020 年实现:产业规模持续增长,服务机器人实现年销售收入超过 300 亿元;技术水平显著提升,新一代机器人技术取得突破,智能机器人实现创新应用。

 17、《中国制造 2025》

 促进机器人标准化、规模化、突破关键零部件和本体制造技术和系统集成设计制造技术。明确未来十年机器人产业两大方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动产业化和应用;二

 是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,应对新一轮科技革命和产业革命。

 18、《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》

 围绕国家公共安全领域的重大需求,专项重点推进以下相关机器人技术的研究开发:安全与救灾服务机器人(如:面向地震、火灾、水灾等的救灾机器人,反恐排爆机器人,危险搬运与维护检修机器人等),能源维护服务机器人(如:核电站监测、缺陷修复、拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全监控机器人等),军民两用服务机器人(如:大型高速全地域越野移动机器人平台,大型变结构海空航行器平台,核生化防护与作业机器人平台)等。

 19、《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020 年)》

 重点研发大规模互联电网的安全保障技术、高效配电和供电管理信息技术和系统,以及在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备,以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点。

 二、市场分析

 1、我国智能电网行业发展概况

 (2)电网发展历程

 就规模而言,我国电网发展经历了局部电网、跨省互联电网及跨区域互联电网 3 个阶段,具体如下所述:

 局部电网阶段,该阶段大致截止于 20 世纪 70 年代初。1970 年以前,我国电网容量普遍偏小,除东北、华东和京津唐地区外,大部分电网的最高运行电压仅为 110kV。

 跨省互联电网阶段,该阶段为 70 年代初至 80 年代末。1989 年,我国已形成包含东北电网、华北电网、华东电网、华中电网、西北电网、川渝电网、南方互联电网(含香港电网和澳门电网)在内的 7 个跨省电网。

 跨区域互联的发展阶段,该阶段为 80 年代末至今。在前阶段跨省互联的基础上,跨大区联网开始逐步实现。电网互联规模的扩充,直接带动了电网投资的增长。根据《中国电力行业年度发展报告 2018》的数据显示,2017 年我国电力工程建设完成投资 8,239 亿元,其中电网建设完成投资 5,339 亿元,占比达到 64.80%,电网建设投资增速自2011 年至今始终高于电力工程建设投资增速。

 此外,国家持续推动配电网建设改造行动计划和新一轮农村电网改造升级。2017 年,配电网建设完成投资 2,826 亿元,同比下降9.34%,占电网建设投资的 52.93%。

 在经过前述三阶段的发展,我国电网建设虽然已经取得巨大的成就,但是仍存在电网智能化水平低,城乡差异大的问题,电网的现状离智能电网高可靠性、高自动化率的目标仍有较大距离。

 (3)智能电网概述

 智能电网,是一个高度智能化、自动化的电力网络,通过各类传感器对电网内关键设备的运行状况进行实时监控,经网络系统收集、整合所得数据并进行分析和判断,最终实现对整个电力系统的优化管理。

 ①智能电网的政策演进

 2009 年 5 月,国家电网公司首次提出“坚强智能电网”概念。坚强智能电网,是指以特高压电网为骨干网架、各级电网协调发展的坚强网架为基础、通信信息平台为支撑,包含电力系统的发电、输电、变电、配电、用电和调度六大环节并覆盖所有电压等级,具有信息化、自动化、互动化特征,可实现“电力流、信息流、业务流”高度一体化融合,具有坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放和友好互动内涵的现代电网。

 2010 年 3 月,“加强智能电网建设”被写入当年的《政府工作报告》,上升为国家战略。随后,国家电网公司、南方电网公司先后制定了发展规划。

 到 2020 年,全面推广应用输变电状态监测、直升机巡检、无人2014.07 国家电《2015-2020 年电网智机巡检和机器人巡检等先进技术,实现输变电设备的智能巡网公司能化滚动规划指南》检、电网运行状态的实时评估和辅助决策,全面建成具有信息化、自动化和互动化特征的智能电网智能电网架构体系涵盖“5 个环节+4 个支撑体”等九大领域。

 ②电网智能化改造的目标

 电网智能化改造是一个系统工程,就输电、变电和配电环节而言,其智能化在输电环节,需实现全网雷电活动联网探测和高精度定位、全部特高压线路和大跨越杆塔状态在线监测、主要灾害多发区和微气象区监测等功能。在变电环节,变压器、电抗器、断路器、GIS、电力电缆、高压套管等设备故障率相对较高、故障影响较大,需对其进行及时可靠的工况检测、监测,并对工况信息进行及时传输汇总。

 在配电环节,通过采用先进的自动化、通信和信息技术,分阶段、分层次地规划和实施,逐步提高配电网络(主要包括配电主站、配电

 终端、配电子站和通信通道等部分)的自动化水平,实现配网调控一体化和智能化。

 2、特种机器人行业发展概况

 (1)服务机器人概述

 国家机器人标准化总体组编制的《中国机器人标准化白皮书(2017)》将服务机器人划分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人、特种机器人三类。公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人,包括迎宾机器人、餐厅服务机器人、酒店服务机器人等;个人/家用服务机器人是指在家庭以及类似环境中由非专业人士使用的服务机器人,包括家政、教育娱乐、除草机器人等。特种机器人是指应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或替代人执行任务的机器人,包括国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、电力机器人等。其中电力机器人主要包括发电领域机器人、输电领域机器人、变电领域机器人、配电领域机器人、用电领域机器人等。

 服务机器人萌芽于上世纪 90 年代,随着二十一世纪以来信息技术的快速发展和互联网的快速普及,以 2006 年深度学习模型的提出为标

 志,人工智能迎来第三次高速发展。依托人工智能技术,服务机器人应用场景和服务模式不断拓展,带动服务机器人市场规模高速增长。

 (2)特种机器人概述

 特种机器人具备一定水平的自主智能,深度融合软硬系统,通过综合运用视觉、红外、压力等传感器,能够完成定位、导航、避障、场景感知识别等任务,可以替代人类在复杂、危险的环境中从事劳动。2013 年至今,全球特种机器人销售额始终保持两位数增长,2017 年特种机器人实现销售额 33.4 亿美元。根据 IFR 的预测,至 2020 年,全球特种机器人市场规模预计达到 49.5 亿美元。

 我国特种机器人市场保持较快发展,在应对地震、洪涝灾害和极端天气,以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中,我国对特种机器人有着突出的需求。2017 年,我国特种机器人市场规模为 5.4 亿美元,增速为 39.2%,显著高于全球特种机器人市场规模增速。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升,将有越来越多的特种机器人替代人在危险场所和危害环境中进行劳动。根据 IFR 的预测,到 2020 年,我国特种机器人市场规模将达到 10.7 亿美元。

 (3)电力机器人概述

 电力机器人属于检测技术与机器人技术相融合的新型监测设备,可以实现对变电站、开闭所等场所内的电力设备进行带电监测。20 世纪 80 年代,日本三菱公司和东京电力公司开始联合开发 500kV 变电站巡检机器人,该机器人基于路面轨道行驶,使用红外热像仪和图像采集设备,配置辅助灯光和云台,自动获取变电站内实时信息。中国国内最早于 1999 年由国网山东省电力公司电力科学研究院及下属的山东鲁能智能技术有限公司开始变电站巡检机器人研究;2002 年,国家电网公司电力机器人技术实验室成立,主要开展电力机器人领域的技术研究,并于 2004 年研制成功第一台功能样机。随着智能电网建设的提出,积极利用机器人等现代技术手段发展智能作业、提升电力行业的作业效率、提升供电可靠性、降低成本,成为了智能电网建设的重要组成部分。国内越来越多的高等院校、科研机构开始参与电力机器人的技术研究与开发,并积极与电力设备企业合作,加速了电力机器人的实践应用。

 近年来,两大电网公司大力推广智能巡检机器人在电力系统中的应用。国家电网公司在 2010 年出台的《国家电网公司“十二五”智能化规划》中提出,“十二五”期间将改进变电站运行管理方式,从传统有人值班逐步向集中监控、无人值班方式转变;2015 年,国家电网

 公司在中国电力科学研究院建立智能机器人入网检测试验室,并制定出阶段性发展目标:“2018 年,开展小型化、工具化机器人应用试点,建成变电站智能机器人巡检信息管理平台;2020 年,全面推广小型化、工具化机器人,在公司系统变电运维班组内进行全面配置”。

 南方电网公司在 2013 年底首个变电站智能巡检机器人投入使用后,推广应用工作开始逐步展开;2016 年,南方电网公司对“十三五”改革发展重点工作进行了安排部署,其中便包含全面推行“机巡+人巡”巡维模式,指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术,加快推进设备在线监测、带电检测,开展机器代替人、大数据等技术的研究应用。

 智能巡检机器人在电力行业的应用场景包括电网相关的变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡,智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及,再到不同区域推广、全国推行的过程,智能巡检机器人的应用也不例外。浙江省是国家电网体系内最早试点变电站无人值守的区域,对智能巡检机器人的推广普及走在全国前列,随着智能巡检机器人在浙江省范围内规模化的成功示范应用,其他省份的推广也渐次展开。根据电网公司发展规划,未来我国 110kV 及以上的变电站将逐步实现智能化和无人值守,加之

 新建变电站以及其它应用场景的需求,未来智能巡检机器人的整体市场规模可期。

 3、智能电力监测及控制设备行业发展概况

 (1)输变电监测行业概况

 ①电力设备的检修模式

 电力设备的检修模式的发展大致可以分为三个阶段:事故检修-定期检修-状态检修。事故检修是 20 世纪 50 年代以前主要采取的方式,即在设备发生故障或事故以后进行检修;定期检修是一种基于时间的检修,其理论依据是:设备能通过定期检修,周期性地恢复到接近新设备的状态;状态检修是通过对设备状态进行监测后根据其健康状态安排检修的一种策略,是按设备的实际运行情况来决定检修时间与部位,针对性较强,且经济合理。

 ②电力设备监测的方式

 电力设备监测的手段主要包括带电检测、在线监测和离线检测等三种。其中,带电检测是指对运行状态下的电力设备状态量进行现场检测,例如巡检人员使用便携式红外测温仪进行温度检测、巡检机器人对电力设备的红外检测等;在线监测一般采用相关设备或仪器,安装在被监测的设备上,用来对被监测设备进行不间断实时在线监测,

 如对变压器油中溶解气体的监测;离线检测一般通过定期对停止运行的设备进行规定项目的检查,发现设备的问题和隐患。带电检测、在线监测一般与状态检修模式相匹配;离线监测则与被动检修、定期检修的模式相匹配。

 ③输变电监测行业发展现状

 随着社会经济的快速发展,电网规模不断扩大,设备数量急剧增加。技术水平的提高、运行标准要求的日趋严格以及电网智能化发展的快速推进,使得传统的电力设备计划检修制度已不能适应电力网络和企业发展方式的需要;并且,输变电设备是电网公司的重要固定资产,如何与时俱进的提升资产管理效率,对电网公司意义重大。因此,状态检修模式获得电网公司的全面推广,从而输变电监测行业获得了广阔的发展空间。

 美国电力研究院(electricpowerresearchinstitute,EPRI)和施工规范协会(constructionspecificationsinstitute,CSI)的统计数据表明,在电力系统实施状态检修可以提高设备利用率 2%~10%,节约检修费用 25%~30%,延长设备使用寿命 10%~15%。

 鉴于此,我国从“十一五”时期开始,逐步加大对电力设备监测技术(如在线监测、带电检测等技术)的研发和试点力度,为全面推

 广实施状态检修提供了必要的条件。而智能电网建设的不断深入,作为智能化基础的输变电监测行业也将迎来新一轮的发展契机。

 (2)配电及自动化控制行业发展概况

 配电自动化是提高供电可靠性的必要手段,也是建设智能配电网的必由之路。配电及自动化控制设备大体包括配电管理设备及馈线自动化设备,是运用计算机技术、自动控制技术、电子技术、通信技术及新的高性能的配电设备等技术手段,对配电网进行离线与在线的智能化监控管理,使配电网始终处于安全、可靠、优质、经济、高效的运行状态。

 ①配电及自动化行业发展历程

 我国配电自动化发展工作起步于 80 年代末,随着坚强智能电网建设的提出,在总结之前的经验教训基础上,国家电网公司于 2009 年重新制定了智能电网配电环节的发展战略、技术导则及建设改造原则,并于 2010 年开展新一轮的配电自动化建设。南方电网公司也从 2009年开始逐步启动配电自动化的规模试点建设,在广州、深圳、佛山、珠海等 12 个城市开展了试点工作。

 ②我国配电网自动化发展现状

 配电网直接面向工业企业和电力用户,其自动化程度直接影响系统的供电可靠性和供电质量。我国配电网分布广、设备多、网架结构较为薄弱,配电自动化程度还处于较低水平。发改委、能源局在《电力发展“十三五”规划(2016-2020 年)》中提出,加大配电自动化建设,到 2020 年实现整体配电自动化覆盖率达 90%。

 根据国家电网公司、南方电网公司以及相关省、市电力企业规划,其中较大部分投资将投向配用电自动化建设领域。2015 年,能源局在印发的《配电网建设改造行动计划(2015-2020)年》中明确提出:通过实施配电网建设改造行动计划,有效加大配电网资金投入。2015-2020 年,配电网建设改造投资不低于 2 万亿元,其中 2015 年投资不低于 3,000 亿元,“十三五”期间累计投资不低于 1.7 万亿元。

 综上可见,随着国家在配网领域的投资规模逐步加大,配电及自动化行业迎来快速发展机遇。

 4、行业市场规模及预测

 (1)电力行业

 根据《国家电网智能化规划总报告(修订稿)》,2009 年至 2020年国家电网计划总投资 3.45 万亿元,其中智能化投资 3,841 亿元,占电网总投资的 11.13%。国家电网将“坚强智能电网”的建设计划划分

 为三个阶段,其中 2016 年至 2020 年为引领提升阶段,计划总投资 1.4万亿元,该阶段重点是基本建成坚强智能电网,输电、变电、配电、用电以及调度环节基本实现全面智能化,电力系统运行效率、电网可靠性和电能质量全面提升。

 前述所示,第三阶段与第二阶段智能电网总投资额持平,据此推算则第三阶段(2016-2020 年)输变电设备状态监测系统及配电自动化与配网调控一体化的总投资额分别为 73.70 亿元、261.00 亿元,年均分别为 14.74 亿元、52.20 亿元,若加上南方电网投资部分,未来市场将更加广阔。

 (2)智能机器人在电力行业的应用

 智能机器人在电力行业的应用场景包括变电站、换流站、配电站、发电厂变电场所等。由于地区发展的不均衡,智能电网改造通常存在区域内先行试点、逐步普及,再到不同区域推广、全国推行的过程,智能巡检机器人的应用也不例外。

 若按 2017 年变电站数量计算,110kV 及以上变电站数量约为35,900 座,变电站室外轮式智能巡检机器人需求为 36,503 台,按照每台 50~80 万的均价计算,市场容量约为 180~290 亿人民币;变电站室内导轨巡检机器人需求为 40,645 台,按照每台 30~60 万的均价计算,

 市场容量约为 120~240 亿人民币。加之新建变电站以及其它应用场景需求,未来智能巡检机器人的市场规模将更加广阔。

 5、行业主要发展趋势

 (1)电力行业发展趋势

 ①智能电网是电力行业发展的必然趋势

 2009 年 5 月,国家电网公司首先在“2009 特高压输电技术国际会议”上首次提出“坚强智能电网”概念。智能电网的概念涵盖了提高电网科技含量、提高能源综合利用效率、提高电网供电可靠性、促进资源优化配置等内容,是我国电网建设的必然趋势。近年来,随着通信技术、计算机技术、传感测量技术、控制技术等先进技术在电网中得到广泛应用,并和原有的电网设施高度融合与集成,电网的智能化水平有了很大提升。

 ②电力设备朝安全性、智能化、科技化方向发展

 随着我国电网结构日趋复杂,电力运行对电力设备可靠性、智能化、综合性的需求越来越大。智能电网能够提升电力设备的智能化水平、提升电网安全防御能力,构建全生命周期管理体系,有效提高电力供电可靠性。随着电力科技创新在智能电网中不断取得重大突破以

 及机器人技术在电力行业的应用,未来我国电力系统将在输电、变电、配电等环节全面实施智能化改造行动。

 ③智能电网标准化体系日趋完善

 智能电网的建设发展使电网的形态和功能定位发生改变,现有的电网技术标准将难以满足发展要求,我国需要尽快建立与智能电网相适应的标准体系,为智能电网建设提供统一的技术依据。国家电网公司于 2010 年 6 月发布了《智能电网技术标准体系规划》,提出综合与规划、智能发电、智能输电、智能变电、智能配电、智能用电、智能调度、通信信息 8 个专业分支、26 个技术领域、92 个标准系列的智能电网技术标准体系。建立统一的规则和标准体系是我国智能电网建设的关键环节,也是电网正常运行的基本保证,未来智能电网标准化体系将更加完善,保障智能电网建设的快速推进。

 (2)电力机器人发展趋势

 ①电网智能化改造稳步推进,电力机器人市场广阔

 《国家...

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