[机器人警察在行动] 机器人警察

　　目前，国内外形势日趋复杂，一些社会矛盾比较突出，恐怖活动在中国境内也偶有发生，上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现。在不少区域，光靠人力是难以充分保障世博会安全的。还得依靠一些智能化的机器。机器遇险后可以修理或者再生产，但人一旦遇险后就没办法了。在世博会中展示和利用安保机器人，还可以让人们逐渐接受这些特殊的警察，以便它们今后在更多的场所发挥更大的作用。
　　随着机器人技术的不断成熟，机器人已经在一些重要的场馆和活动中充当了警察的角色。在2∞5年的日本爱知世博会上，主办方不但展示了这样一些安保机器人，还利用这些机器人参与了这届世博会的安全工作。在为期6个月的爱知世博会期间，有8个机器人组成的警队全天候在世博场馆中巡逻，协助数千名警察有效地保障了世博会的安全。
　　2008年北京奥运会期间，智能机器人曾经参与排爆、安检探摸等安保工作。而在2010年上海世博会期间，这些机器人也将发挥重要作用。由于世博会的会期比奥运会长得多，这也是对机器人安保工作的一次集中测试。11月3日-7日，在上海新国际展览中心举办的中国国际工业博览会上，2010年上海世博会的主办方展示了智能技术在世博会安全保卫工作中的重要性，其中最引人注目的就是几款即将上岗的机器人警察。这些机器人警察分布于水陆空，可以全方位立体化地保障世博会的安全。潜伏于水下的是水下机器人，在场馆中巡逻的有排爆机器人、车底检查机器人、消防排烟机器人等，在空中游荡的是世博会“蜘蛛侠”――微声爬壁机器人。
　　
　　
　　水下机器人
　　
　　上海世博会将会有不少水域景观，世博园区附近也有不少河流湖泊。为了防止违法犯罪分子或恐怖分子从水下发动进攻，上海世博会将在相关水域安置数台水下机器人，配合水下“蛙人”警察，进行安全有效的水下排查工作，在世博会运行期间保障水域的安全中发挥重要作用。这些水下机器人是由中国科学院的研究人员研制的，已经在黄浦江部分水域进行了试验，效果还不错。
　　用于上海世博会的水下机器人监视系统包括水下机器人、绞盘和电缆、水面控制器、电源箱、近场探测声纳、超短基线定位系统、摄像机、多功能机械手等部分，能对水下悬浮、沉底或附着在其他物体上的可疑物进行监测，堪称水下安保高手。如果发现这种可疑物是毒药、炸弹等危害公共安全的物品，多功能机械手就出动，把这些可疑物进行安全的排除。 水下机器人的样子不像人，但是它可以代替潜水员长期下潜到深水中，完成潜水员难以完成的某些工作。它们比潜水员更大的好处是不需要补充氧气，可以长期潜伏在水中，时时监视水下的动静。
　　不少人以为安保主要是针对地面，其实由于水下隐蔽性强，是安保的薄弱区域，因此水下安保也很重要。水下安保以前一直都有，但主要是人工防护，比如在重要活动之前，派潜水员进入附近水域进行搜索。而以水下机器人为主导的水下安保系统，则可以对相关水域进行实时监控，并处置突发情况。我国最早出动水下机器人进行安保是在2008年奥运会期间，一些水下机器人被投放到青岛帆船赛的相关水域，保障这些重点水域的安全。
　　水下机器人是上海世博会水下安保系统的一部分。水下安保系统由“运动目标探测系统”、“静止目标探测系统”和“目标处置系统”三大部分组成，水下机器人可以参与三种系统的工作。
　　运动目标主要是潜入水中的犯罪分子或犯罪分子使用的水下机器人，而我方的水下机器人的探测声纳可以监测这些目标是否会出现，具体探测范围跟环境有很大关系，一般为300～600米。另外还有一种水下声栅栏，在水下形成与激光束类似的“声线”，当有目标穿越遮挡“声线”时，声栅栏便会发出警报。静止目标主要是指沉入水底的可疑物。针对静止目标探测的设备主要有两种，首先是通过安装在船上的声纳对水底进行大范围的初扫。当确认水下有可疑物时，再用能够高分辨率成像的侧扫声纳进行扫描确认，然后出动水下机器人进行近距离检查。目前处置系统主要对入侵的违法犯罪分子实施逮捕，或对违法犯罪分子投放的可疑物进行排除。可以用非致命性声学武器进行攻击违法犯罪分子，用水下机器人排除可疑物。
　　
　　反恐排爆机器人
　　
　　目前，排爆机器人已经广泛出现在各类出现爆炸物的现场，有效地处置了不少爆炸物，保障了排爆警察和人民群众的生命财产安全。即将服役于上海世博会的反恐排爆机器人是一款中型特种排爆机器人，用于处置各种突发涉爆、涉险事件。该机器人体积小，重量轻，相对于大型排爆机器人有更强的适应性，可以在复杂的世博场馆中自如地穿梭。这款机器人已经出现在国内多个警察机关和特种部队中，也保障过北京奥运会的安全。
　　一些欧美国家为了维护社会稳定和政治需求，对反恐防爆的技术和装备的研发给予了极大的重视和较多的投入。尤其是“9・11”恐怖袭击以来，各国更加强了对反恐排爆机器人的研制工作。其中，以色列、美国、英国、法国、日本等国家处于领先地位。目前，反恐排爆机器人移动载体主要有履带式、轮式及两者的组合等几种方式。上海世博会上的反恐排爆机器人是履带式机器人，它们配备的是锥形的前置履带，可迅速攀爬世博会场馆中的各种坡道和楼梯，最大爬坡能力为45度斜坡或楼梯。
　　排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官：另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人体内，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。由于后者成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才使用。上海世博会上的反恐排爆机器人是遥控机器人，可通过警察遥控抓取爆炸物，处置疑似爆炸物品。排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。
　　在日本爱知世博会上，出现了阿索卡和尼多两款相互配合的排爆机器人。阿索卡机器人执行的保安职责是巡逻，寻找火灾可疑点和检查可疑物品，当发现着火信号和可疑物体时，保安机器人即向警方通报。获知疑似爆炸物信息后，尼多机器人开始出动，它可以搬动经确认的可疑物体，该机器人经过特殊的材料设计，可抗击一定程度的可疑物体爆炸。
　　
　　车底检查机器人
　　
　　近年来，汽车炸弹已经取代人肉炸弹成为危害最大的恐怖袭击方式。一些汽车炸弹安装在汽车的底部，隐蔽性很强，车底检查机器人可以有效防范隐蔽在车底的炸弹和其他可疑物品。在最近的国际工业博览会上的世博展区，出现了一款车底检查机器人。这种机器人如同一个平板玩具车，可以钻到各种车辆的底部。灵活的移动方式可以使操作者自由控制机器人漫游于停车场以及临时停车位。
　　车底检查机器人适用于大型活动、会议的停车场，是进行高 效率安检必不可缺的警用特种装备。它的出现改变了以往人工使用反射镜检查车底的状况。大大提高了效率，同时降低了传统人工方式产生死角的可能性。它扫描每辆车的时间可以缩短至5秒，全部完成只需15秒。它可一次扫描并成像，基于工业级嵌入式系统的内部电脑最高可以采集分辨率高达3000万像素，车底情况一览无余。在“两会”、北京奥运会等重大活动中，车底检查机器人不辱使命，也期待它能在上海世博会中继续反恐。
　　
　　安全巡逻机器不
　　
　　用于世博会的安全巡逻机器人是由一款家居监控机器人改造而成的。它带有两个小轮子，靠电力推动，可以在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水，而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器，还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。它还是大管家，能指挥世博会场馆中的其他安保机器人工作。它带有微型电脑、摄影机和无线发射器，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时做出合理反应。
　　出现在日本爱知世博会上的安全巡逻机器人名为“利古里奥”。这款机器人造价为6000万日元，身高1.5米，躯干呈桶状，两只眼睛犹如探照灯。它每小时最快可行走7千米，可以在50米开外的地方辨认陌生人，即便是在夜间也可用微波传感器辨认目标。它装备有语音警告系统和两条可弯曲臂膀，它们可以很轻松地抓拿爆炸物或化学物质并送至安全区域。在一次演示展览中，“利古里奥”捡起一枚炸弹，并发出警告说：“发现一件可疑物体，我会把它挪开。”与“利古里奥”相比，另一名安全巡逻机器人“卫兵机器”则更具攻击性。它不但可以尾随犯罪嫌疑人，而且可以向嫌疑人发射有色油漆弹，为警察实施嫌疑人逮捕提供醒目的标志。
　　
　　微声爬壁肌器人
　　
　　近年来，随着微机电系统技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了一种用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业的需求，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织检查，上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察，敌情侦察，或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测和维修等。
　　微声爬壁机器人就是在这种情况下应运而生的，它即将成为世博会刑侦队伍中的“好小伙”，能像美国大片中的蜘蛛侠那样在世博各个场馆的墙壁和屋顶上活动，监视可能来自空中的非法袭击，它甚至能爬到直升机的表面进行监测。它还可以检查世博场馆建筑的安全性，及时消除一些建筑隐患。以往进口的爬壁机器人存在价格昂贵、噪声大、吸附不可靠等缺点，而用于侦查的爬壁机器人要求隐蔽性强一些。这种爬壁机器人采用负压吸附、单吸盘、四轮移动结构方式，具有移动快、吸附可靠、适应多种墙壁表面、噪声低、结构紧凑、控制方便灵活等特点。
　　我们以反人质劫持为例来认识一下微声爬壁机器人。犯罪分子隐藏在世博会展馆或办公楼内房间里，劫持了一些人质，外面的反恐人员很难了解到房间内部的情况。这时，反恐人员可以为反恐爬壁机器人配备侦查设备，利用遥控装置控制其悄无声息地沿壁面爬到建筑物上便于侦查的位置。爬壁机器人把用摄像机拍摄到的房间内部的图像，通过无线传输装置不断传输到几百米外的反恐控制指挥中心，为反恐人员判断形势、做出决断提供现场依据。反恐微声爬壁机器人的应用，可以大大降低反恐行动的危险性，有效保障反恐人员的安全。必要时，爬壁机器人还可同时携带武器模块，在危急时进行攻击。
　　
　　消防排烟机器人
　　
　　世博会场馆多，管线多，人流量大，用电量大，无论是人为因素还是技术原因，世博会发生火灾的风险还是不容忽视的。如果真的出现这样的事故，或是有恐怖分子人为纵火，消防排烟机器人就会出动了。这种机器人主要用途不是灭火，而是排走致命的烟雾，充分保障事故点参观者和工作人员的生命安全。排烟机器人安装有履带和微型电脑，可以自行行驶到火灾现场，而不需要消防队员冒着生命危险把它抬到现场。
　　这种机器人每小时排烟量高达9万立方米，每台价值近200万元。不到10分钟，近4000平方米的楼层内的所有浓烟就可被它排放干净。履带式的设计也充分保障了其优越的机动性，可以原地360度向不同方向旋转，可攀爬坡度不大于30度的斜坡，最大遥控距离可达300米。这些优越的性能不但能够保证消防员的安全，而且也能保证它在恶劣的火场环境下发挥其应有的作用。消防排烟机器人还可以越过一些障碍物和沟渠，进人世博会场附近的一些地铁站或配套建筑中，让整个世博区域处于一种安全状态。
　　
　　(编辑　胡　�)